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德阳市(中江县、什邡市、罗江区、广汉市、旌阳区、绵竹市)

黄冈市(浠水县、黄梅县、英山县、红安县、麻城市、武穴市、罗田县、团风县、黄州区、蕲春县)

济南市(济阳区、天桥区、莱芜区、市中区、平阴县、商河县、钢城区、章丘区、槐荫区、长清区、历下区、历城区)

扬州市(仪征市、宝应县、高邮市、邗江区、江都区、广陵区)  中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

聊城市(阳谷县、东昌府区、冠县、临清市、茌平区、莘县、高唐县、东阿县)

邯郸市(邱县、峰峰矿区、临漳县、丛台区、肥乡区、磁县、魏县、曲周县、馆陶县、成安县、永年区、邯山区、广平县、武安市、涉县、大名县、鸡泽县、复兴区)

崇左市(天等县、扶绥县、凭祥市、江州区、龙州县、大新县、宁明县)

鸡西市(恒山区、虎林市、梨树区、城子河区、麻山区、鸡冠区、滴道区、鸡东县、密山市)  铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)

眉山市(彭山区、东坡区、青神县、仁寿县、丹棱县、洪雅县)

湖州市(长兴县、吴兴区、南浔区、安吉县、德清县)

葫芦岛市(连山区、建昌县、绥中县、兴城市、南票区、龙港区)

白银市(平川区、白银区、会宁县、靖远县、景泰县)

赣州市(瑞金市、石城县、宁都县、赣县区、章贡区、全南县、龙南市、会昌县、大余县、南康区、兴国县、信丰县、上犹县、崇义县、寻乌县、定南县、安远县、于都县)

临沂市(罗庄区、沂南县、莒南县、兰陵县、郯城县、兰山区、蒙阴县、沂水县、费县、临沭县、平邑县、河东区)

钦州市(浦北县、钦北区、灵山县、钦南区)

陇南市(西和县、文县、礼县、武都区、两当县、康县、宕昌县、成县、徽县)

铜仁市(石阡县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、碧江区、思南县、沿河土家族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县、德江县、江口县)

鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)

阜新市(新邱区、清河门区、太平区、细河区、阜新蒙古族自治县、海州区、彰武县)

松原市(扶余市、乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区)

楚雄彝族自治州(大姚县、双柏县、牟定县、禄丰市、楚雄市、元谋县、南华县、姚安县、武定县、永仁县)

金昌市(金川区、永昌县)

内蒙古自治区

凉山彝族自治州(盐源县、西昌市、会东县、金阳县、冕宁县、甘洛县、布拖县、美姑县、木里藏族自治县、普格县、昭觉县、越西县、雷波县、德昌县、会理市、宁南县、喜德县)

德州市(陵城区、夏津县、齐河县、乐陵市、平原县、德城区、武城县、临邑县、宁津县、庆云县、禹城市)

六盘水市(盘州市、钟山区、水城区、六枝特区)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

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济宁市(鱼台县、金乡县、任城区、嘉祥县、微山县、梁山县、汶上县、泗水县、曲阜市、兖州区、邹城市)

贵阳市(观山湖区、开阳县、息烽县、乌当区、云岩区、花溪区、南明区、修文县、白云区、清镇市)

新余市(分宜县、渝水区)

西安市(鄠邑区、周至县、阎良区、新城区、长安区、碑林区、临潼区、未央区、雁塔区、灞桥区、高陵区、蓝田县、莲湖区)  汕尾市(陆河县、城区、陆丰市、海丰县)

吉安市(新干县、泰和县、永新县、吉州区、吉水县、遂川县、永丰县、安福县、吉安县、峡江县、井冈山市、青原区、万安县)

郴州市(临武县、安仁县、桂东县、嘉禾县、永兴县、北湖区、资兴市、桂阳县、汝城县、苏仙区、宜章县)

荆门市(东宝区、京山市、钟祥市、掇刀区、沙洋县)三沙市(南沙区、西沙区)

宜宾市(屏山县、兴文县、高县、筠连县、江安县、翠屏区、叙州区、南溪区、长宁县、珙县)  宝鸡市(渭滨区、扶风县、岐山县、陈仓区、凤县、陇县、金台区、凤翔区、千阳县、麟游县、眉县、太白县)

益阳市(资阳区、桃江县、沅江市、赫山区、安化县、南县)

张家口市(万全区、宣化区、赤城县、尚义县、涿鹿县、沽源县、桥东区、阳原县、怀来县、崇礼区、蔚县、康保县、下花园区、桥西区、张北县、怀安县)

阜阳市(界首市、颍泉区、阜南县、颍州区、临泉县、颍东区、太和县、颍上县)仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

朔州市(右玉县、怀仁市、平鲁区、朔城区、应县、山阴县)

运城市(稷山县、垣曲县、平陆县、闻喜县、万荣县、绛县、夏县、河津市、新绛县、芮城县、永济市、盐湖区、临猗县)

石河子市(图木舒克市、五家渠市、铁门关市、阿拉尔市、昆玉市、北屯市、双河市、可克达拉市、胡杨河市、新星市、白杨市)

潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)

北京市(门头沟区、延庆区、大兴区、通州区、顺义区、丰台区、房山区、朝阳区、西城区、平谷区、石景山区、东城区、昌平区、海淀区、怀柔区、密云区)

唐山市(路北区、开平区、迁安市、丰润区、丰南区、玉田县、迁西县、古冶区、乐亭县、滦州市、滦南县、曹妃甸区、遵化市、路南区)

六安市(金安区、裕安区、叶集区、霍山县、霍邱县、舒城县、金寨县)

株洲市(醴陵市、天元区、荷塘区、渌口区、芦淞区、石峰区、炎陵县、茶陵县、攸县)

大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)

玉树藏族自治州(称多县、杂多县、曲麻莱县、囊谦县、治多县、玉树市)

廊坊市(固安县、安次区、霸州市、永清县、大厂回族自治县、文安县、广阳区、三河市、香河县、大城县)

乌兰察布市(化德县、四子王旗、卓资县、察哈尔右翼前旗、兴和县、察哈尔右翼中旗、凉城县、丰镇市、商都县、集宁区、察哈尔右翼后旗)

曲靖市(罗平县、沾益区、会泽县、陆良县、麒麟区、师宗县、宣威市、马龙区、富源县)

克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区、白碱滩区)

齐齐哈尔市(拜泉县、讷河市、龙江县、克东县、克山县、梅里斯达斡尔族区、依安县、昂昂溪区、建华区、富裕县、碾子山区、龙沙区、甘南县、铁锋区、富拉尔基区、泰来县)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。