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邵阳市(邵阳县、洞口县、大祥区、北塔区、新宁县、新邵县、绥宁县、双清区、隆回县、武冈市、邵东市、城步苗族自治县)

宜昌市(五峰土家族自治县、点军区、枝江市、长阳土家族自治县、猇亭区、兴山县、秭归县、夷陵区、当阳市、伍家岗区、宜都市、西陵区、远安县)

郴州市(宜章县、汝城县、安仁县、北湖区、苏仙区、永兴县、资兴市、桂阳县、临武县、桂东县、嘉禾县)

汕头市(金平区、澄海区、潮南区、龙湖区、濠江区、南澳县、潮阳区)  上饶市(婺源县、德兴市、信州区、弋阳县、广丰区、鄱阳县、铅山县、广信区、玉山县、横峰县、万年县、余干县)

汉中市(宁强县、镇巴县、佛坪县、汉台区、勉县、略阳县、留坝县、西乡县、南郑区、洋县、城固县)

乌兰察布市(集宁区、商都县、察哈尔右翼中旗、化德县、卓资县、四子王旗、兴和县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、凉城县、察哈尔右翼前旗)

娄底市(新化县、涟源市、冷水江市、娄星区、双峰县)徐州市(云龙区、新沂市、邳州市、鼓楼区、沛县、贾汪区、泉山区、丰县、睢宁县、铜山区)

乐山市(沐川县、夹江县、市中区、井研县、五通桥区、峨边彝族自治县、犍为县、峨眉山市、马边彝族自治县、金口河区、沙湾区)  铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)

孝感市(应城市、孝昌县、大悟县、孝南区、安陆市、云梦县、汉川市)

本溪市(明山区、南芬区、本溪满族自治县、平山区、溪湖区、桓仁满族自治县)

焦作市(沁阳市、修武县、孟州市、解放区、中站区、马村区、武陟县、温县、山阳区、博爱县)

鹤壁市(鹤山区、浚县、山城区、淇县、淇滨区)

苏州市(相城区、张家港市、太仓市、吴江区、吴中区、昆山市、虎丘区、姑苏区、常熟市)

兰州市(红古区、皋兰县、城关区、安宁区、榆中县、七里河区、西固区、永登县)

武威市(凉州区、民勤县、天祝藏族自治县、古浪县)

果洛藏族自治州(玛沁县、达日县、班玛县、久治县、玛多县、甘德县)

随州市(广水市、随县、曾都区)

商丘市(宁陵县、民权县、夏邑县、虞城县、梁园区、永城市、睢阳区、睢县、柘城县)

临汾市(襄汾县、侯马市、大宁县、汾西县、翼城县、乡宁县、尧都区、安泽县、古县、洪洞县、曲沃县、蒲县、永和县、浮山县、吉县、隰县、霍州市)

台州市(玉环市、路桥区、温岭市、临海市、仙居县、椒江区、三门县、天台县、黄岩区)

鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)

盘锦市(双台子区、盘山县、兴隆台区、大洼区)

沈阳市(大东区、皇姑区、和平区、铁西区、沈河区、康平县、浑南区、辽中区、于洪区、沈北新区、苏家屯区、法库县、新民市)

威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)

黔西南布依族苗族自治州(安龙县、晴隆县、普安县、册亨县、兴仁市、望谟县、贞丰县、兴义市)

铁岭市(银州区、开原市、昌图县、调兵山市、清河区、铁岭县、西丰县)

广安市(武胜县、广安区、前锋区、华蓥市、岳池县、邻水县)

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银川市(西夏区、贺兰县、兴庆区、灵武市、金凤区、永宁县)

七台河市(茄子河区、新兴区、勃利县、桃山区)

黄冈市(罗田县、团风县、英山县、武穴市、浠水县、黄州区、黄梅县、蕲春县、麻城市、红安县)

丽水市(遂昌县、松阳县、青田县、云和县、景宁畲族自治县、龙泉市、缙云县、莲都区、庆元县)  淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)

泉州市(德化县、石狮市、鲤城区、安溪县、丰泽区、南安市、洛江区、永春县、金门县、惠安县、晋江市、泉港区)

金昌市(永昌县、金川区)

安康市(汉阴县、石泉县、紫阳县、宁陕县、镇坪县、汉滨区、平利县、旬阳市、岚皋县、白河县)岳阳市(云溪区、汨罗市、岳阳县、君山区、华容县、湘阴县、临湘市、平江县、岳阳楼区)

张家界市(永定区、武陵源区、慈利县、桑植县)  晋城市(泽州县、陵川县、沁水县、高平市、阳城县、城区)

张家口市(宣化区、涿鹿县、怀来县、尚义县、沽源县、康保县、崇礼区、张北县、下花园区、蔚县、桥西区、赤城县、万全区、阳原县、桥东区、怀安县)

长沙市(浏阳市、长沙县、宁乡市、岳麓区、天心区、芙蓉区、望城区、雨花区、开福区)

东莞市赣州市(石城县、全南县、会昌县、崇义县、兴国县、瑞金市、安远县、南康区、于都县、信丰县、大余县、上犹县、宁都县、赣县区、定南县、寻乌县、章贡区、龙南市)

咸阳市(泾阳县、旬邑县、彬州市、永寿县、杨陵区、三原县、乾县、武功县、长武县、秦都区、礼泉县、淳化县、渭城区、兴平市)

宜宾市(珙县、翠屏区、兴文县、叙州区、江安县、筠连县、长宁县、南溪区、屏山县、高县)

南通市(海安市、崇川区、如皋市、如东县、海门区、启东市、通州区)

衢州市(龙游县、柯城区、江山市、衢江区、常山县、开化县)

文山壮族苗族自治州(广南县、文山市、砚山县、富宁县、麻栗坡县、马关县、丘北县、西畴县)

塔城地区(沙湾市、裕民县、乌苏市、额敏县、塔城市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县)

宝鸡市(凤县、眉县、渭滨区、陇县、凤翔区、麟游县、扶风县、千阳县、太白县、岐山县、陈仓区、金台区)

自贡市(荣县、大安区、贡井区、富顺县、沿滩区、自流井区)

河池市(罗城仫佬族自治县、金城江区、宜州区、南丹县、凤山县、东兰县、天峨县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

山南市(乃东区、错那市、洛扎县、琼结县、桑日县、贡嘎县、隆子县、扎囊县、浪卡子县、加查县、曲松县、措美县)

清远市(连州市、阳山县、佛冈县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、英德市、清城区、清新区)

阿勒泰地区(富蕴县、吉木乃县、哈巴河县、阿勒泰市、青河县、布尔津县、福海县)

和田地区(民丰县、和田县、洛浦县、于田县、墨玉县、和田市、皮山县、策勒县)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

新余市(分宜县、渝水区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络