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西宁市(湟中区、城西区、大通回族土族自治县、城北区、城东区、城中区、湟源县)

大连市(沙河口区、旅顺口区、中山区、瓦房店市、庄河市、西岗区、甘井子区、长海县、金州区、普兰店区)

金昌市(永昌县、金川区)

滁州市(来安县、定远县、琅琊区、凤阳县、明光市、南谯区、全椒县、天长市)  黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市)

萍乡市(上栗县、芦溪县、莲花县、安源区、湘东区)

南充市(南部县、嘉陵区、阆中市、高坪区、营山县、顺庆区、仪陇县、蓬安县、西充县)

阳泉市(郊区、盂县、城区、矿区、平定县)

台州市(天台县、路桥区、椒江区、三门县、温岭市、黄岩区、仙居县、临海市、玉环市)  文山壮族苗族自治州(富宁县、麻栗坡县、砚山县、西畴县、广南县、丘北县、文山市、马关县)

蚌埠市(禹会区、五河县、龙子湖区、蚌山区、固镇县、淮上区、怀远县)

海南藏族自治州(贵南县、兴海县、共和县、贵德县、同德县)

朔州市(朔城区、应县、右玉县、山阴县、怀仁市、平鲁区)

酒泉市(敦煌市、玉门市、肃州区、瓜州县、金塔县、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县)

昭通市(鲁甸县、绥江县、盐津县、彝良县、镇雄县、巧家县、大关县、昭阳区、威信县、水富市、永善县)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

聊城市(临清市、阳谷县、冠县、莘县、东昌府区、茌平区、高唐县、东阿县)

南京市(栖霞区、建邺区、高淳区、江宁区、鼓楼区、浦口区、雨花台区、溧水区、玄武区、六合区、秦淮区)

惠州市(龙门县、惠阳区、惠城区、博罗县、惠东县)

无锡市(锡山区、梁溪区、新吴区、惠山区、江阴市、滨湖区、宜兴市)

贺州市(富川瑶族自治县、钟山县、昭平县、平桂区、八步区)

临汾市(安泽县、翼城县、侯马市、浮山县、吉县、永和县、曲沃县、乡宁县、古县、洪洞县、霍州市、尧都区、蒲县、大宁县、隰县、襄汾县、汾西县)

丽水市(青田县、松阳县、云和县、莲都区、遂昌县、缙云县、庆元县、景宁畲族自治县、龙泉市)

毕节市(黔西市、织金县、七星关区、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、赫章县、金沙县)

四平市(伊通满族自治县、铁西区、梨树县、双辽市、铁东区)

芜湖市(鸠江区、无为市、繁昌区、弋江区、镜湖区、南陵县、湾沚区)

宜春市(丰城市、高安市、奉新县、宜丰县、万载县、上高县、袁州区、靖安县、铜鼓县、樟树市)

营口市(大石桥市、站前区、老边区、盖州市、鲅鱼圈区、西市区)

河池市(天峨县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县、金城江区、南丹县、宜州区、都安瑶族自治县、东兰县、凤山县)

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甘南藏族自治州(夏河县、迭部县、碌曲县、舟曲县、合作市、玛曲县、临潭县、卓尼县)

葫芦岛市(南票区、建昌县、兴城市、龙港区、绥中县、连山区)

达州市(大竹县、渠县、宣汉县、达川区、万源市、开江县、通川区)

德阳市(罗江区、旌阳区、什邡市、中江县、广汉市、绵竹市)  来宾市(武宣县、兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市、象州县、忻城县)

阿勒泰地区(吉木乃县、青河县、阿勒泰市、哈巴河县、福海县、富蕴县、布尔津县)

德州市(乐陵市、陵城区、齐河县、庆云县、德城区、禹城市、武城县、夏津县、宁津县、平原县、临邑县)

阜阳市(阜南县、颍泉区、太和县、颍上县、临泉县、颍州区、颍东区、界首市)德宏傣族景颇族自治州(盈江县、梁河县、芒市、瑞丽市、陇川县)

佳木斯市(桦南县、东风区、汤原县、前进区、同江市、抚远市、桦川县、富锦市、郊区、向阳区)  哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

阿里地区(日土县、措勤县、改则县、札达县、噶尔县、普兰县、革吉县)

合肥市(庐阳区、瑶海区、巢湖市、蜀山区、包河区、庐江县、长丰县、肥东县、肥西县)

吕梁市(方山县、柳林县、中阳县、石楼县、兴县、交城县、汾阳市、文水县、岚县、交口县、孝义市、临县、离石区)昆明市(安宁市、宜良县、呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、东川区、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、西山区、晋宁区、富民县、嵩明县、盘龙区、五华区、官渡区)

茂名市(高州市、茂南区、化州市、信宜市、电白区)

上海市(虹口区、闵行区、浦东新区、徐汇区、青浦区、杨浦区、静安区、宝山区、嘉定区、奉贤区、金山区、普陀区、崇明区、长宁区、黄浦区、松江区)

柳州市(柳城县、城中区、融水苗族自治县、鱼峰区、柳南区、三江侗族自治县、柳江区、融安县、鹿寨县、柳北区)

黄冈市(红安县、蕲春县、英山县、武穴市、浠水县、黄梅县、麻城市、黄州区、罗田县、团风县)

清远市(连山壮族瑶族自治县、清新区、佛冈县、连州市、阳山县、清城区、连南瑶族自治县、英德市)

苏州市(吴中区、姑苏区、昆山市、太仓市、常熟市、张家港市、吴江区、虎丘区、相城区)

大庆市(红岗区、龙凤区、肇州县、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、肇源县、大同区、让胡路区)

临沂市(沂水县、兰山区、郯城县、蒙阴县、莒南县、临沭县、费县、兰陵县、沂南县、河东区、罗庄区、平邑县)

安庆市(迎江区、宿松县、桐城市、望江县、宜秀区、岳西县、大观区、潜山市、怀宁县、太湖县)

运城市(平陆县、夏县、河津市、新绛县、盐湖区、芮城县、绛县、垣曲县、万荣县、临猗县、稷山县、永济市、闻喜县)

湘西土家族苗族自治州(花垣县、永顺县、古丈县、泸溪县、凤凰县、保靖县、龙山县、吉首市)

韶关市(浈江区、仁化县、乳源瑶族自治县、乐昌市、武江区、翁源县、南雄市、曲江区、新丰县、始兴县)

亳州市(谯城区、利辛县、蒙城县、涡阳县)

孝感市(应城市、安陆市、孝南区、汉川市、孝昌县、大悟县、云梦县)

新乡市(红旗区、原阳县、新乡县、卫辉市、凤泉区、牧野区、长垣市、获嘉县、封丘县、辉县市、卫滨区、延津县)

绍兴市(诸暨市、嵊州市、越城区、上虞区、新昌县、柯桥区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 网游之轩辕人生-尽享生活中的每一份惊喜，发现独特魅力与实用价值！的相关文章 时政“留声机”：从这些声音，“听懂”东南亚之行的相关文章
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