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山南市(曲松县、乃东区、贡嘎县、隆子县、错那市、琼结县、桑日县、措美县、扎囊县、浪卡子县、加查县、洛扎县)
韶关市(翁源县、乐昌市、始兴县、新丰县、乳源瑶族自治县、曲江区、南雄市、武江区、仁化县、浈江区)
银川市(西夏区、金凤区、兴庆区、灵武市、贺兰县、永宁县)
林芝市(波密县、巴宜区、察隅县、米林市、工布江达县、朗县、墨脱县)
遂宁市(射洪市、大英县、安居区、蓬溪县、船山区)
三明市(尤溪县、泰宁县、三元区、建宁县、永安市、宁化县、将乐县、明溪县、清流县、沙县区、大田县)
大理白族自治州(洱源县、永平县、大理市、南涧彝族自治县、剑川县、弥渡县、宾川县、巍山彝族回族自治县、祥云县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、云龙县)
西安市(未央区、长安区、临潼区、灞桥区、莲湖区、高陵区、鄠邑区、碑林区、蓝田县、雁塔区、周至县、阎良区、新城区)
晋城市(泽州县、阳城县、高平市、沁水县、城区、陵川县)
金昌市(永昌县、金川区)
邯郸市(磁县、涉县、永年区、复兴区、肥乡区、峰峰矿区、鸡泽县、魏县、武安市、临漳县、丛台区、成安县、邱县、广平县、馆陶县、大名县、曲周县、邯山区)
大庆市(肇源县、萨尔图区、红岗区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、龙凤区、肇州县、大同区)
新乡市(延津县、辉县市、长垣市、新乡县、牧野区、红旗区、原阳县、卫辉市、凤泉区、获嘉县、卫滨区、封丘县)
锡林郭勒盟(多伦县、二连浩特市、太仆寺旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、锡林浩特市、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、镶黄旗)
儋州市
许昌市(鄢陵县、建安区、禹州市、魏都区、长葛市、襄城县)
湘潭市(湘乡市、岳塘区、雨湖区、湘潭县、韶山市)
新疆维吾尔自治区
泸州市(古蔺县、龙马潭区、泸县、纳溪区、江阳区、叙永县、合江县)
福州市(长乐区、永泰县、晋安区、台江区、鼓楼区、马尾区、仓山区、闽侯县、闽清县、罗源县、福清市、平潭县、连江县)
宜宾市(高县、筠连县、珙县、江安县、长宁县、屏山县、叙州区、兴文县、南溪区、翠屏区)
怀化市(沅陵县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、洪江市、会同县、通道侗族自治县、辰溪县、鹤城区、中方县、芷江侗族自治县、溆浦县)
赤峰市(宁城县、林西县、阿鲁科尔沁旗、松山区、喀喇沁旗、巴林右旗、巴林左旗、敖汉旗、元宝山区、红山区、克什克腾旗、翁牛特旗)
盐城市(亭湖区、响水县、大丰区、盐都区、东台市、阜宁县、射阳县、滨海县、建湖县)
石河子市(昆玉市、新星市、阿拉尔市、图木舒克市、胡杨河市、北屯市、白杨市、铁门关市、双河市、五家渠市、可克达拉市)
池州市(石台县、青阳县、贵池区、东至县)
烟台市(莱山区、福山区、栖霞市、芝罘区、莱州市、招远市、龙口市、海阳市、牟平区、蓬莱区、莱阳市)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、东胜区、康巴什区、乌审旗、准格尔旗、达拉特旗、伊金霍洛旗)
达州市(渠县、宣汉县、通川区、大竹县、开江县、万源市、达川区)
日照市(莒县、东港区、岚山区、五莲县)
枣庄市(市中区、山亭区、峄城区、台儿庄区、滕州市、薛城区)
益阳市(南县、安化县、资阳区、桃江县、沅江市、赫山区)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
苏州市(常熟市、太仓市、吴江区、张家港市、吴中区、虎丘区、昆山市、相城区、姑苏区)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)
汉中市(勉县、西乡县、洋县、南郑区、城固县、宁强县、留坝县、镇巴县、略阳县、佛坪县、汉台区)
九江市(瑞昌市、共青城市、庐山市、柴桑区、濂溪区、修水县、德安县、彭泽县、都昌县、武宁县、湖口县、永修县、浔阳区)
自贡市(贡井区、大安区、沿滩区、自流井区、富顺县、荣县)
西藏自治区
永州市(道县、冷水滩区、双牌县、新田县、零陵区、祁阳市、宁远县、江华瑶族自治县、江永县、蓝山县、东安县)
青岛市(市南区、平度市、莱西市、黄岛区、李沧区、城阳区、即墨区、崂山区、市北区、胶州市)
沈阳市(辽中区、苏家屯区、法库县、皇姑区、和平区、铁西区、新民市、沈河区、于洪区、大东区、康平县、浑南区、沈北新区)
承德市(鹰手营子矿区、滦平县、丰宁满族自治县、双桥区、宽城满族自治县、双滦区、兴隆县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、承德县、隆化县)
嘉兴市(海盐县、秀洲区、桐乡市、平湖市、嘉善县、南湖区、海宁市)
河源市(连平县、东源县、和平县、源城区、紫金县、龙川县)
淄博市(临淄区、淄川区、桓台县、高青县、张店区、周村区、博山区、沂源县)
铜仁市(玉屏侗族自治县、江口县、沿河土家族自治县、万山区、碧江区、印江土家族苗族自治县、德江县、石阡县、思南县、松桃苗族自治县)
漯河市(源汇区、郾城区、临颍县、舞阳县、召陵区)
陇南市(礼县、成县、两当县、武都区、文县、宕昌县、西和县、康县、徽县)
玉树藏族自治州(玉树市、称多县、曲麻莱县、治多县、杂多县、囊谦县)
钦州市(灵山县、浦北县、钦北区、钦南区)
榆林市(神木市、府谷县、靖边县、子洲县、佳县、定边县、榆阳区、米脂县、横山区、绥德县、清涧县、吴堡县)
岳阳市(岳阳楼区、汨罗市、临湘市、平江县、湘阴县、岳阳县、君山区、云溪区、华容县)
贺州市(钟山县、平桂区、八步区、富川瑶族自治县、昭平县)
晋中市(榆社县、榆次区、介休市、寿阳县、祁县、昔阳县、左权县、太谷区、灵石县、平遥县、和顺县)
开封市(顺河回族区、通许县、祥符区、龙亭区、杞县、兰考县、鼓楼区、禹王台区、尉氏县)
阿里地区(普兰县、革吉县、措勤县、日土县、噶尔县、改则县、札达县)
阿勒泰地区(哈巴河县、福海县、阿勒泰市、布尔津县、青河县、富蕴县、吉木乃县)
随州市(随县、曾都区、广水市)
那曲市(比如县、双湖县、聂荣县、色尼区、安多县、班戈县、索县、巴青县、嘉黎县、尼玛县、申扎县)
绵阳市(安州区、盐亭县、涪城区、三台县、梓潼县、北川羌族自治县、江油市、游仙区、平武县)
咸宁市(通城县、赤壁市、咸安区、通山县、崇阳县、嘉鱼县)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、红塔区、通海县、易门县、峨山彝族自治县、华宁县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市)
朔州市(朔城区、怀仁市、山阴县、平鲁区、应县、右玉县)
广元市(旺苍县、青川县、昭化区、利州区、苍溪县、朝天区、剑阁县)
天津市(河西区、河东区、武清区、红桥区、东丽区、滨海新区、宁河区、蓟州区、南开区、静海区、宝坻区、和平区、津南区、河北区、北辰区、西青区)
东莞市
茂名市(化州市、电白区、茂南区、高州市、信宜市)
南宁市(兴宁区、西乡塘区、江南区、横州市、隆安县、宾阳县、良庆区、青秀区、马山县、上林县、邕宁区、武鸣区)
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中山市
宿州市(埇桥区、灵璧县、萧县、泗县、砀山县)
忻州市(五台县、岢岚县、静乐县、神池县、繁峙县、河曲县、定襄县、原平市、保德县、五寨县、忻府区、代县、偏关县、宁武县)
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云浮市(新兴县、罗定市、云城区、郁南县、云安区)
作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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