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售后服务团队会定期进行培训和学习，不断提升自己的专业知识和技能。
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全国服务区域：
茂名市(茂南区、电白区、信宜市、高州市、化州市)
宜宾市(南溪区、叙州区、珙县、高县、兴文县、筠连县、屏山县、江安县、长宁县、翠屏区)
来宾市(象州县、金秀瑶族自治县、忻城县、合山市、兴宾区、武宣县)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、敦煌市、金塔县、玉门市)
陇南市(武都区、礼县、徽县、文县、康县、西和县、两当县、成县、宕昌县)
固原市(西吉县、彭阳县、隆德县、原州区、泾源县)
汉中市(西乡县、镇巴县、佛坪县、留坝县、汉台区、宁强县、城固县、洋县、南郑区、略阳县、勉县)
常德市(汉寿县、安乡县、临澧县、津市市、澧县、桃源县、武陵区、石门县、鼎城区)
衢州市(江山市、开化县、龙游县、柯城区、常山县、衢江区)
河池市(大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、天峨县、东兰县、都安瑶族自治县、金城江区、宜州区、凤山县、南丹县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县)
新乡市(延津县、辉县市、红旗区、原阳县、卫滨区、封丘县、凤泉区、牧野区、卫辉市、新乡县、长垣市、获嘉县)
通辽市(科尔沁左翼中旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、奈曼旗、开鲁县、霍林郭勒市、库伦旗)
永州市(祁阳市、冷水滩区、宁远县、双牌县、零陵区、新田县、道县、东安县、蓝山县、江永县、江华瑶族自治县)
三亚市(吉阳区、天涯区、海棠区、崖州区)
扬州市(江都区、仪征市、邗江区、高邮市、广陵区、宝应县)
阿勒泰地区(阿勒泰市、福海县、吉木乃县、富蕴县、哈巴河县、布尔津县、青河县)
安庆市(潜山市、太湖县、望江县、怀宁县、迎江区、岳西县、大观区、宿松县、宜秀区、桐城市)
宿州市(萧县、灵璧县、砀山县、埇桥区、泗县)
德州市(德城区、宁津县、齐河县、乐陵市、陵城区、武城县、临邑县、庆云县、平原县、禹城市、夏津县)
福州市(平潭县、晋安区、永泰县、连江县、台江区、闽侯县、福清市、闽清县、马尾区、仓山区、罗源县、长乐区、鼓楼区)
绵阳市(北川羌族自治县、涪城区、安州区、盐亭县、游仙区、平武县、三台县、江油市、梓潼县)
南阳市(卧龙区、淅川县、邓州市、社旗县、南召县、新野县、内乡县、唐河县、西峡县、方城县、桐柏县、宛城区、镇平县)
乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、沙依巴克区、天山区、水磨沟区、米东区、新市区、头屯河区、达坂城区)
周口市(西华县、商水县、郸城县、扶沟县、太康县、项城市、川汇区、淮阳区、沈丘县、鹿邑县)
盐城市(亭湖区、大丰区、东台市、盐都区、响水县、射阳县、阜宁县、滨海县、建湖县)
乌兰察布市(凉城县、商都县、丰镇市、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、卓资县、四子王旗、兴和县、集宁区、察哈尔右翼后旗、化德县)
梧州市(苍梧县、岑溪市、长洲区、藤县、蒙山县、龙圩区、万秀区)
唐山市(曹妃甸区、古冶区、玉田县、开平区、遵化市、滦南县、路南区、丰南区、滦州市、乐亭县、迁西县、丰润区、路北区、迁安市)
桂林市(全州县、兴安县、龙胜各族自治县、雁山区、平乐县、秀峰区、叠彩区、象山区、荔浦市、灵川县、恭城瑶族自治县、灌阳县、资源县、永福县、临桂区、七星区、阳朔县)
广安市(广安区、前锋区、岳池县、武胜县、华蓥市、邻水县)
黔南布依族苗族自治州(惠水县、荔波县、独山县、平塘县、三都水族自治县、瓮安县、罗甸县、都匀市、贵定县、龙里县、长顺县、福泉市)
鞍山市(千山区、台安县、岫岩满族自治县、铁西区、立山区、铁东区、海城市)
北京市(通州区、石景山区、门头沟区、房山区、昌平区、怀柔区、丰台区、东城区、西城区、顺义区、大兴区、平谷区、朝阳区、密云区、海淀区、延庆区)
贵阳市(南明区、乌当区、修文县、云岩区、观山湖区、清镇市、息烽县、花溪区、白云区、开阳县)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特前旗、乌拉特中旗、五原县、临河区、磴口县、乌拉特后旗)
喀什地区(巴楚县、英吉沙县、麦盖提县、疏勒县、叶城县、喀什市、泽普县、莎车县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、疏附县)
佛山市(顺德区、高明区、三水区、南海区、禅城区)
景德镇市(乐平市、浮梁县、珠山区、昌江区)
北海市(银海区、合浦县、海城区、铁山港区)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、独山子区、乌尔禾区)
伊犁哈萨克自治州(特克斯县、奎屯市、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、伊宁市、伊宁县、巩留县、新源县、霍城县、霍尔果斯市)
内江市(威远县、资中县、隆昌市、东兴区、市中区)
防城港市(东兴市、上思县、港口区、防城区)
山南市(桑日县、乃东区、措美县、隆子县、曲松县、错那市、加查县、贡嘎县、浪卡子县、洛扎县、扎囊县、琼结县)
湖州市(南浔区、德清县、长兴县、安吉县、吴兴区)
九江市(都昌县、修水县、庐山市、共青城市、武宁县、浔阳区、瑞昌市、永修县、德安县、柴桑区、彭泽县、湖口县、濂溪区)
宣城市(宁国市、郎溪县、泾县、广德市、绩溪县、宣州区、旌德县)
日喀则市(聂拉木县、桑珠孜区、定结县、定日县、南木林县、萨嘎县、岗巴县、拉孜县、江孜县、亚东县、吉隆县、仁布县、谢通门县、萨迦县、康马县、仲巴县、昂仁县、白朗县)
红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、开远市、个旧市、红河县、绿春县、石屏县、屏边苗族自治县、元阳县、泸西县、弥勒市、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县)
林芝市(朗县、工布江达县、墨脱县、米林市、波密县、巴宜区、察隅县)
黄石市(阳新县、铁山区、西塞山区、大冶市、黄石港区、下陆区)
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乐山市(峨边彝族自治县、犍为县、夹江县、金口河区、市中区、井研县、峨眉山市、沐川县、马边彝族自治县、五通桥区、沙湾区)
六盘水市(钟山区、六枝特区、盘州市、水城区)
本溪市(溪湖区、桓仁满族自治县、平山区、明山区、本溪满族自治县、南芬区)
汕头市(南澳县、金平区、潮南区、澄海区、潮阳区、龙湖区、濠江区)
中山市
泸州市(泸县、合江县、古蔺县、龙马潭区、纳溪区、江阳区、叙永县)
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株洲市(醴陵市、攸县、天元区、芦淞区、荷塘区、茶陵县、炎陵县、石峰区、渌口区)
鹤岗市(工农区、兴山区、萝北县、绥滨县、东山区、向阳区、南山区、兴安区)
泉州市(金门县、惠安县、南安市、永春县、安溪县、丰泽区、泉港区、德化县、洛江区、晋江市、鲤城区、石狮市)
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从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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