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葫芦岛市(南票区、建昌县、兴城市、绥中县、连山区、龙港区)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)
延边朝鲜族自治州(安图县、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、汪清县、和龙市)
朔州市(平鲁区、山阴县、应县、怀仁市、右玉县、朔城区)
天津市(蓟州区、宝坻区、西青区、河东区、红桥区、武清区、北辰区、河北区、东丽区、滨海新区、津南区、和平区、宁河区、河西区、静海区、南开区)
新余市(渝水区、分宜县)
常州市(武进区、溧阳市、天宁区、钟楼区、新北区、金坛区)
衢州市(柯城区、龙游县、江山市、开化县、常山县、衢江区)
南昌市(进贤县、东湖区、安义县、红谷滩区、青山湖区、西湖区、南昌县、新建区、青云谱区)
郴州市(资兴市、桂阳县、汝城县、永兴县、桂东县、安仁县、嘉禾县、北湖区、临武县、宜章县、苏仙区)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和硕县、库尔勒市、和静县、轮台县、博湖县、且末县、若羌县、焉耆回族自治县)
延安市(富县、延长县、吴起县、甘泉县、洛川县、延川县、子长市、黄陵县、宜川县、黄龙县、志丹县、安塞区、宝塔区)
惠州市(惠阳区、博罗县、惠城区、惠东县、龙门县)
和田地区(民丰县、和田县、洛浦县、墨玉县、皮山县、于田县、策勒县、和田市)
海东市(平安区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、乐都区)
牡丹江市(宁安市、林口县、阳明区、西安区、穆棱市、东宁市、东安区、爱民区、海林市、绥芬河市)
阳江市(阳春市、江城区、阳东区、阳西县)
包头市(白云鄂博矿区、固阳县、青山区、昆都仑区、东河区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、石拐区、土默特右旗)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
六盘水市(钟山区、水城区、盘州市、六枝特区)
广西壮族自治区
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
潍坊市(潍城区、临朐县、安丘市、青州市、昌乐县、高密市、奎文区、昌邑市、寿光市、寒亭区、诸城市、坊子区)
滁州市(南谯区、凤阳县、琅琊区、定远县、天长市、来安县、明光市、全椒县)
伊犁哈萨克自治州(特克斯县、伊宁县、尼勒克县、巩留县、奎屯市、霍尔果斯市、昭苏县、伊宁市、新源县、霍城县、察布查尔锡伯自治县)
七台河市(勃利县、桃山区、新兴区、茄子河区)
平顶山市(新华区、郏县、鲁山县、宝丰县、汝州市、石龙区、叶县、卫东区、湛河区、舞钢市)
天水市(麦积区、张家川回族自治县、秦安县、清水县、甘谷县、武山县、秦州区)
营口市(老边区、大石桥市、盖州市、站前区、鲅鱼圈区、西市区)
镇江市(句容市、丹徒区、润州区、丹阳市、扬中市、京口区)
定西市(岷县、安定区、漳县、陇西县、临洮县、渭源县、通渭县)
漳州市(东山县、平和县、长泰区、诏安县、芗城区、龙文区、南靖县、漳浦县、龙海区、华安县、云霄县)
自贡市(自流井区、贡井区、荣县、富顺县、大安区、沿滩区)
抚顺市(新抚区、抚顺县、清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县、望花区、东洲区)
鹤壁市(淇县、山城区、鹤山区、淇滨区、浚县)
驻马店市(新蔡县、正阳县、遂平县、平舆县、西平县、上蔡县、汝南县、泌阳县、驿城区、确山县)
周口市(沈丘县、扶沟县、太康县、郸城县、项城市、商水县、鹿邑县、淮阳区、川汇区、西华县)
太原市(娄烦县、万柏林区、阳曲县、迎泽区、杏花岭区、尖草坪区、小店区、古交市、清徐县、晋源区)
佳木斯市(向阳区、东风区、前进区、郊区、富锦市、汤原县、桦南县、同江市、桦川县、抚远市)
厦门市(湖里区、集美区、同安区、海沧区、翔安区、思明区)
永州市(江永县、宁远县、新田县、冷水滩区、零陵区、江华瑶族自治县、蓝山县、东安县、双牌县、祁阳市、道县)
青岛市(李沧区、市南区、胶州市、即墨区、市北区、黄岛区、城阳区、莱西市、平度市、崂山区)
聊城市(冠县、高唐县、茌平区、临清市、阳谷县、东昌府区、莘县、东阿县)
枣庄市(滕州市、台儿庄区、市中区、薛城区、山亭区、峄城区)
嘉峪关市
梅州市(丰顺县、兴宁市、平远县、五华县、蕉岭县、梅江区、大埔县、梅县区)
黑河市(爱辉区、五大连池市、逊克县、北安市、孙吴县、嫩江市)
赤峰市(巴林左旗、林西县、克什克腾旗、翁牛特旗、松山区、巴林右旗、喀喇沁旗、红山区、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、宁城县)
三亚市(海棠区、天涯区、吉阳区、崖州区)
西安市(灞桥区、雁塔区、周至县、蓝田县、鄠邑区、未央区、新城区、高陵区、阎良区、临潼区、莲湖区、碑林区、长安区)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
昆明市(晋宁区、呈贡区、安宁市、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、嵩明县、盘龙区、宜良县、东川区、富民县、寻甸回族彝族自治县、官渡区、西山区、五华区)
林芝市(朗县、波密县、墨脱县、巴宜区、米林市、工布江达县、察隅县)
遵义市(正安县、汇川区、赤水市、务川仡佬族苗族自治县、凤冈县、湄潭县、桐梓县、红花岗区、道真仡佬族苗族自治县、习水县、仁怀市、绥阳县、余庆县、播州区)
孝感市(孝南区、大悟县、云梦县、孝昌县、应城市、汉川市、安陆市)
乌兰察布市(丰镇市、化德县、商都县、察哈尔右翼中旗、四子王旗、兴和县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、卓资县、集宁区、凉城县)
商丘市(睢阳区、睢县、民权县、永城市、柘城县、梁园区、宁陵县、夏邑县、虞城县)
大庆市(龙凤区、红岗区、肇源县、林甸县、萨尔图区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、大同区)
安阳市(龙安区、滑县、安阳县、文峰区、林州市、殷都区、内黄县、北关区、汤阴县)
鸡西市(密山市、鸡冠区、麻山区、虎林市、城子河区、滴道区、鸡东县、恒山区、梨树区)
阿克苏地区(拜城县、沙雅县、乌什县、温宿县、阿瓦提县、新和县、库车市、柯坪县、阿克苏市)
云浮市(云城区、新兴县、郁南县、云安区、罗定市)
北京市(顺义区、丰台区、海淀区、怀柔区、通州区、密云区、平谷区、门头沟区、房山区、西城区、延庆区、昌平区、东城区、大兴区、石景山区、朝阳区)
常德市(津市市、安乡县、鼎城区、汉寿县、石门县、澧县、临澧县、桃源县、武陵区)
鄂尔多斯市(杭锦旗、东胜区、伊金霍洛旗、达拉特旗、准格尔旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、乌审旗、康巴什区)
广州市(增城区、白云区、花都区、荔湾区、南沙区、从化区、天河区、越秀区、海珠区、黄埔区、番禺区)
遂宁市(安居区、船山区、大英县、射洪市、蓬溪县)
攀枝花市(西区、米易县、东区、盐边县、仁和区)
玉溪市(易门县、峨山彝族自治县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、江川区、澄江市、新平彝族傣族自治县、华宁县)
开封市(顺河回族区、禹王台区、兰考县、杞县、通许县、鼓楼区、龙亭区、祥符区、尉氏县)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
南平市(邵武市、建阳区、建瓯市、光泽县、延平区、政和县、松溪县、浦城县、武夷山市、顺昌县)
宜宾市(叙州区、江安县、屏山县、兴文县、筠连县、高县、长宁县、南溪区、翠屏区、珙县)
银川市(西夏区、灵武市、贺兰县、兴庆区、永宁县、金凤区)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县、平坝区)
眉山市(仁寿县、彭山区、丹棱县、东坡区、青神县、洪雅县)
宿州市(砀山县、埇桥区、萧县、灵璧县、泗县)
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商洛市(镇安县、洛南县、商南县、丹凤县、柞水县、商州区、山阳县)
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徐州市(铜山区、鼓楼区、邳州市、睢宁县、沛县、贾汪区、丰县、新沂市、泉山区、云龙区)
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智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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