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常德市(澧县、津市市、鼎城区、汉寿县、武陵区、桃源县、临澧县、石门县、安乡县)
宿州市(泗县、萧县、砀山县、灵璧县、埇桥区)
郴州市(苏仙区、资兴市、宜章县、嘉禾县、桂阳县、安仁县、永兴县、北湖区、汝城县、桂东县、临武县)
运城市(万荣县、新绛县、芮城县、河津市、平陆县、垣曲县、临猗县、盐湖区、闻喜县、夏县、永济市、绛县、稷山县)
伊春市(嘉荫县、乌翠区、友好区、丰林县、铁力市、南岔县、金林区、汤旺县、大箐山县、伊美区)
天津市(河东区、蓟州区、津南区、北辰区、宁河区、河北区、东丽区、宝坻区、南开区、西青区、武清区、红桥区、和平区、河西区、滨海新区、静海区)
甘孜藏族自治州(理塘县、道孚县、巴塘县、康定市、泸定县、雅江县、新龙县、甘孜县、色达县、白玉县、德格县、丹巴县、炉霍县、得荣县、九龙县、石渠县、乡城县、稻城县)
阜阳市(颍泉区、阜南县、颍上县、临泉县、颍州区、太和县、颍东区、界首市)
克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、白碱滩区、克拉玛依区)
常州市(天宁区、新北区、武进区、金坛区、溧阳市、钟楼区)
桂林市(阳朔县、秀峰区、恭城瑶族自治县、全州县、灌阳县、临桂区、叠彩区、灵川县、荔浦市、兴安县、龙胜各族自治县、永福县、资源县、平乐县、雁山区、七星区、象山区)
贵港市(桂平市、覃塘区、港南区、港北区、平南县)
阳江市(阳西县、江城区、阳春市、阳东区)
安阳市(文峰区、安阳县、汤阴县、林州市、殷都区、滑县、龙安区、内黄县、北关区)
平顶山市(宝丰县、卫东区、鲁山县、郏县、石龙区、湛河区、汝州市、舞钢市、新华区、叶县)
沧州市(河间市、孟村回族自治县、黄骅市、肃宁县、新华区、南皮县、任丘市、吴桥县、沧县、运河区、青县、海兴县、东光县、献县、泊头市、盐山县)
三亚市(天涯区、海棠区、吉阳区、崖州区)
临沂市(临沭县、平邑县、沂水县、沂南县、河东区、兰山区、兰陵县、蒙阴县、郯城县、罗庄区、莒南县、费县)
福州市(闽侯县、长乐区、鼓楼区、闽清县、永泰县、台江区、晋安区、仓山区、连江县、马尾区、平潭县、罗源县、福清市)
林芝市(巴宜区、朗县、米林市、察隅县、墨脱县、工布江达县、波密县)
驻马店市(上蔡县、平舆县、遂平县、西平县、驿城区、泌阳县、正阳县、汝南县、新蔡县、确山县)
揭阳市(揭东区、揭西县、惠来县、普宁市、榕城区)
邵阳市(邵阳县、大祥区、邵东市、隆回县、武冈市、城步苗族自治县、北塔区、新宁县、新邵县、双清区、洞口县、绥宁县)
保山市(昌宁县、龙陵县、腾冲市、施甸县、隆阳区)
濮阳市(华龙区、范县、南乐县、台前县、清丰县、濮阳县)
海北藏族自治州(海晏县、祁连县、刚察县、门源回族自治县)
那曲市(聂荣县、索县、比如县、申扎县、尼玛县、安多县、嘉黎县、班戈县、色尼区、巴青县、双湖县)
普洱市(墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
锦州市(太和区、北镇市、黑山县、凌河区、凌海市、义县、古塔区)
淮南市(谢家集区、大通区、凤台县、八公山区、田家庵区、潘集区、寿县)
云浮市(罗定市、云安区、云城区、新兴县、郁南县)
香港特别行政区
西安市(长安区、莲湖区、灞桥区、鄠邑区、碑林区、周至县、阎良区、雁塔区、蓝田县、高陵区、临潼区、未央区、新城区)
漯河市(源汇区、临颍县、召陵区、郾城区、舞阳县)
镇江市(丹徒区、京口区、扬中市、句容市、丹阳市、润州区)
北海市(铁山港区、合浦县、银海区、海城区)
果洛藏族自治州(玛多县、达日县、玛沁县、久治县、班玛县、甘德县)
梧州市(岑溪市、蒙山县、苍梧县、龙圩区、长洲区、藤县、万秀区)
临汾市(浮山县、古县、蒲县、安泽县、大宁县、汾西县、曲沃县、隰县、乡宁县、翼城县、霍州市、尧都区、洪洞县、襄汾县、吉县、侯马市、永和县)
商洛市(丹凤县、洛南县、商州区、镇安县、商南县、柞水县、山阳县)
兴安盟(扎赉特旗、突泉县、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市)
巴中市(通江县、巴州区、平昌县、南江县、恩阳区)
衡阳市(衡山县、耒阳市、雁峰区、衡东县、衡南县、衡阳县、珠晖区、祁东县、南岳区、蒸湘区、常宁市、石鼓区)
滁州市(琅琊区、南谯区、全椒县、来安县、天长市、凤阳县、定远县、明光市)
白银市(白银区、景泰县、会宁县、平川区、靖远县)
菏泽市(东明县、郓城县、鄄城县、曹县、单县、成武县、牡丹区、巨野县、定陶区)
济源市
蚌埠市(五河县、淮上区、龙子湖区、固镇县、怀远县、蚌山区、禹会区)
淮安市(盱眙县、淮安区、清江浦区、淮阴区、涟水县、金湖县、洪泽区)
宁波市(象山县、镇海区、海曙区、江北区、奉化区、慈溪市、北仑区、宁海县、鄞州区、余姚市)
贵阳市(清镇市、修文县、观山湖区、白云区、云岩区、南明区、乌当区、花溪区、息烽县、开阳县)
银川市(贺兰县、西夏区、灵武市、金凤区、兴庆区、永宁县)
南昌市(南昌县、青山湖区、西湖区、进贤县、安义县、红谷滩区、青云谱区、东湖区、新建区)
晋中市(榆社县、榆次区、昔阳县、介休市、寿阳县、灵石县、左权县、和顺县、祁县、平遥县、太谷区)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
南阳市(桐柏县、西峡县、社旗县、淅川县、方城县、南召县、新野县、镇平县、唐河县、邓州市、宛城区、内乡县、卧龙区)
吴忠市(利通区、青铜峡市、同心县、盐池县、红寺堡区)
柳州市(柳城县、三江侗族自治县、柳江区、融水苗族自治县、鱼峰区、融安县、鹿寨县、柳南区、柳北区、城中区)
韶关市(始兴县、翁源县、浈江区、乳源瑶族自治县、曲江区、新丰县、乐昌市、仁化县、南雄市、武江区)
佛山市(禅城区、南海区、三水区、顺德区、高明区)
茂名市(茂南区、高州市、信宜市、化州市、电白区)
吕梁市(离石区、兴县、柳林县、岚县、临县、交城县、汾阳市、石楼县、中阳县、方山县、文水县、孝义市、交口县)
儋州市
黄山市(黄山区、歙县、黟县、徽州区、休宁县、祁门县、屯溪区)
丽江市(古城区、华坪县、宁蒗彝族自治县、永胜县、玉龙纳西族自治县)
平凉市(泾川县、崆峒区、庄浪县、灵台县、华亭市、崇信县、静宁县)
绵阳市(北川羌族自治县、安州区、三台县、游仙区、江油市、平武县、盐亭县、梓潼县、涪城区)
长沙市(望城区、岳麓区、雨花区、天心区、宁乡市、浏阳市、长沙县、开福区、芙蓉区)
昌吉回族自治州(呼图壁县、昌吉市、吉木萨尔县、阜康市、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、奇台县)
开封市(尉氏县、鼓楼区、祥符区、通许县、龙亭区、杞县、兰考县、禹王台区、顺河回族区)
德阳市(什邡市、罗江区、旌阳区、广汉市、中江县、绵竹市)
三明市(永安市、明溪县、清流县、沙县区、将乐县、宁化县、泰宁县、大田县、三元区、建宁县、尤溪县)
阳泉市(郊区、城区、矿区、盂县、平定县)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、阿巴嘎旗、锡林浩特市、镶黄旗、多伦县、正镶白旗、太仆寺旗、苏尼特左旗)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
六安市(裕安区、霍山县、金寨县、叶集区、金安区、霍邱县、舒城县)
聊城市(东昌府区、莘县、高唐县、茌平区、冠县、东阿县、临清市、阳谷县)
淄博市(周村区、桓台县、高青县、淄川区、临淄区、张店区、博山区、沂源县)
惠州市(惠城区、惠东县、龙门县、惠阳区、博罗县)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
本溪市(平山区、本溪满族自治县、南芬区、桓仁满族自治县、溪湖区、明山区)
石家庄市(赞皇县、元氏县、平山县、辛集市、灵寿县、长安区、新乐市、深泽县、晋州市、井陉矿区、新华区、正定县、鹿泉区、赵县、栾城区、藁城区、裕华区、桥西区、无极县、井陉县、高邑县、行唐县)
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黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、普安县、兴仁市、安龙县、兴义市、望谟县、册亨县、晴隆县)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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