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河池市(宜州区、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、罗城仫佬族自治县、金城江区、凤山县、南丹县、东兰县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县)

通化市(东昌区、集安市、梅河口市、通化县、辉南县、二道江区、柳河县)

德州市(德城区、武城县、陵城区、齐河县、禹城市、乐陵市、夏津县、临邑县、庆云县、平原县、宁津县)

乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、集宁区、商都县、卓资县、化德县、察哈尔右翼后旗、兴和县、丰镇市、察哈尔右翼中旗、凉城县、四子王旗)  益阳市(南县、资阳区、沅江市、赫山区、安化县、桃江县)

邯郸市(肥乡区、永年区、魏县、鸡泽县、武安市、馆陶县、临漳县、涉县、丛台区、邱县、邯山区、峰峰矿区、大名县、曲周县、磁县、成安县、广平县、复兴区)

和田地区(墨玉县、皮山县、洛浦县、策勒县、和田县、于田县、民丰县、和田市)

抚州市(黎川县、金溪县、东乡区、乐安县、崇仁县、南丰县、宜黄县、广昌县、南城县、资溪县、临川区)遵义市(汇川区、习水县、仁怀市、正安县、赤水市、湄潭县、绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、凤冈县、播州区、红花岗区、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县)

南京市(浦口区、栖霞区、溧水区、秦淮区、玄武区、江宁区、建邺区、鼓楼区、高淳区、六合区、雨花台区)  仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

安阳市(滑县、龙安区、文峰区、汤阴县、殷都区、安阳县、林州市、北关区、内黄县)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、香格里拉市、德钦县)

上饶市(玉山县、弋阳县、万年县、德兴市、广信区、广丰区、信州区、鄱阳县、铅山县、余干县、横峰县、婺源县)

三沙市(西沙区、南沙区)

延安市(宝塔区、黄龙县、子长市、安塞区、吴起县、延川县、甘泉县、延长县、志丹县、富县、洛川县、宜川县、黄陵县)

新余市(渝水区、分宜县)

贵港市(桂平市、港北区、港南区、覃塘区、平南县)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、和硕县、和静县、且末县、尉犁县、轮台县、博湖县、库尔勒市、焉耆回族自治县)

扬州市(宝应县、高邮市、广陵区、邗江区、仪征市、江都区)

达州市(达川区、万源市、渠县、宣汉县、开江县、大竹县、通川区)

西藏自治区

宜昌市(枝江市、西陵区、猇亭区、五峰土家族自治县、宜都市、点军区、长阳土家族自治县、伍家岗区、兴山县、秭归县、夷陵区、当阳市、远安县)

本溪市(平山区、南芬区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、明山区、溪湖区)

清远市(阳山县、英德市、连南瑶族自治县、连州市、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、清城区、清新区)

乌鲁木齐市(新市区、米东区、头屯河区、乌鲁木齐县、达坂城区、沙依巴克区、水磨沟区、天山区)

塔城地区(额敏县、乌苏市、塔城市、沙湾市、托里县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县)

聊城市(东阿县、冠县、阳谷县、东昌府区、高唐县、莘县、临清市、茌平区)

攀枝花市(西区、东区、盐边县、仁和区、米易县)

海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、德令哈市、天峻县、格尔木市、都兰县、茫崖市)

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石家庄市(无极县、桥西区、鹿泉区、栾城区、正定县、井陉矿区、裕华区、赵县、平山县、深泽县、井陉县、辛集市、晋州市、元氏县、高邑县、行唐县、新乐市、灵寿县、赞皇县、长安区、新华区、藁城区)

惠州市(惠阳区、惠城区、惠东县、龙门县、博罗县)

喀什地区(叶城县、岳普湖县、喀什市、疏附县、疏勒县、伽师县、巴楚县、英吉沙县、泽普县、麦盖提县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县)

呼伦贝尔市(鄂伦春自治旗、海拉尔区、扎兰屯市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、阿荣旗、鄂温克族自治旗、额尔古纳市、满洲里市、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、根河市)  营口市(站前区、大石桥市、盖州市、西市区、鲅鱼圈区、老边区)

大连市(旅顺口区、西岗区、中山区、瓦房店市、沙河口区、长海县、甘井子区、庄河市、金州区、普兰店区)

绥化市(安达市、北林区、绥棱县、明水县、庆安县、青冈县、望奎县、海伦市、肇东市、兰西县)

松原市(宁江区、长岭县、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)宁德市(屏南县、古田县、周宁县、寿宁县、蕉城区、福鼎市、福安市、柘荣县、霞浦县)

五指山市(澄迈县、万宁市、琼海市、临高县、昌江黎族自治县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、文昌市、东方市、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、定安县、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县)  开封市(顺河回族区、尉氏县、龙亭区、通许县、杞县、禹王台区、祥符区、兰考县、鼓楼区)

西安市(碑林区、高陵区、新城区、鄠邑区、蓝田县、灞桥区、临潼区、周至县、长安区、雁塔区、阎良区、莲湖区、未央区)

三明市(尤溪县、将乐县、明溪县、三元区、沙县区、大田县、宁化县、永安市、泰宁县、建宁县、清流县)

嘉兴市(海宁市、海盐县、南湖区、平湖市、嘉善县、桐乡市、秀洲区)白山市(抚松县、临江市、江源区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、浑江区)

淮安市(金湖县、涟水县、淮阴区、盱眙县、淮安区、洪泽区、清江浦区)

河源市(源城区、龙川县、连平县、和平县、紫金县、东源县)

常州市(溧阳市、新北区、武进区、金坛区、天宁区、钟楼区)

菏泽市(成武县、曹县、单县、鄄城县、巨野县、牡丹区、郓城县、定陶区、东明县)

南昌市(青山湖区、新建区、青云谱区、西湖区、进贤县、红谷滩区、南昌县、东湖区、安义县)

盘锦市(大洼区、兴隆台区、盘山县、双台子区)

梅州市(兴宁市、大埔县、丰顺县、五华县、梅县区、梅江区、蕉岭县、平远县)

唐山市(开平区、古冶区、丰南区、滦州市、迁安市、乐亭县、曹妃甸区、路北区、丰润区、滦南县、遵化市、玉田县、迁西县、路南区)

江门市(开平市、新会区、江海区、鹤山市、恩平市、蓬江区、台山市)

铁岭市(铁岭县、开原市、清河区、昌图县、西丰县、银州区、调兵山市)

海东市(乐都区、互助土族自治县、平安区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)

莆田市(城厢区、秀屿区、涵江区、仙游县、荔城区)

新乡市(卫滨区、长垣市、红旗区、凤泉区、延津县、辉县市、新乡县、原阳县、卫辉市、牧野区、封丘县、获嘉县)

濮阳市(南乐县、台前县、范县、濮阳县、华龙区、清丰县)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、盈江县、瑞丽市、陇川县、梁河县)

昭通市(昭阳区、盐津县、巧家县、彝良县、水富市、大关县、永善县、鲁甸县、威信县、绥江县、镇雄县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。