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晋城市(陵川县、沁水县、城区、高平市、阳城县、泽州县)
阳泉市(盂县、城区、平定县、郊区、矿区)
日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)
淮安市(涟水县、金湖县、淮阴区、盱眙县、淮安区、洪泽区、清江浦区)
威海市(荣成市、乳山市、环翠区、文登区)
龙岩市(漳平市、连城县、武平县、新罗区、上杭县、永定区、长汀县)
楚雄彝族自治州(牟定县、禄丰市、元谋县、楚雄市、大姚县、姚安县、武定县、永仁县、南华县、双柏县)
清远市(阳山县、清城区、英德市、连州市、清新区、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、连南瑶族自治县)
宜昌市(宜都市、枝江市、兴山县、夷陵区、秭归县、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、点军区、猇亭区、伍家岗区、远安县、西陵区、当阳市)
鸡西市(梨树区、恒山区、鸡冠区、麻山区、鸡东县、虎林市、密山市、滴道区、城子河区)
通辽市(科尔沁区、科尔沁左翼中旗、开鲁县、奈曼旗、库伦旗、扎鲁特旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗)
云浮市(郁南县、新兴县、云城区、云安区、罗定市)
延安市(富县、子长市、延长县、志丹县、宜川县、甘泉县、洛川县、黄龙县、安塞区、吴起县、宝塔区、黄陵县、延川县)
盐城市(大丰区、盐都区、亭湖区、射阳县、响水县、滨海县、阜宁县、建湖县、东台市)
铜陵市(义安区、铜官区、枞阳县、郊区)
厦门市(翔安区、思明区、湖里区、同安区、集美区、海沧区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、保靖县、古丈县、吉首市、永顺县、龙山县、花垣县、泸溪县)
天津市(宝坻区、西青区、滨海新区、和平区、东丽区、武清区、河东区、津南区、蓟州区、河北区、南开区、河西区、宁河区、北辰区、红桥区、静海区)
昌都市(芒康县、八宿县、左贡县、察雅县、类乌齐县、边坝县、卡若区、江达县、贡觉县、丁青县、洛隆县)
阜阳市(阜南县、界首市、临泉县、颍州区、颍上县、颍泉区、太和县、颍东区)
洛阳市(洛宁县、孟津区、西工区、瀍河回族区、涧西区、栾川县、老城区、偃师区、洛龙区、汝阳县、新安县、嵩县、伊川县、宜阳县)
陇南市(成县、文县、两当县、西和县、徽县、武都区、宕昌县、礼县、康县)
自贡市(贡井区、大安区、沿滩区、富顺县、荣县、自流井区)
广州市(黄埔区、从化区、花都区、越秀区、荔湾区、天河区、番禺区、白云区、南沙区、增城区、海珠区)
黄冈市(团风县、英山县、武穴市、黄州区、红安县、浠水县、蕲春县、麻城市、黄梅县、罗田县)
承德市(兴隆县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、平泉市、隆化县、双滦区、滦平县、承德县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、双桥区)
连云港市(灌南县、赣榆区、灌云县、连云区、东海县、海州区)
新乡市(卫辉市、新乡县、红旗区、辉县市、牧野区、延津县、获嘉县、封丘县、凤泉区、原阳县、长垣市、卫滨区)
庆阳市(正宁县、镇原县、环县、合水县、西峰区、华池县、宁县、庆城县)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、达拉特旗、康巴什区、东胜区、伊金霍洛旗、鄂托克旗、准格尔旗、杭锦旗、乌审旗)
文山壮族苗族自治州(广南县、马关县、麻栗坡县、西畴县、富宁县、丘北县、砚山县、文山市)
邯郸市(邱县、大名县、馆陶县、广平县、磁县、涉县、武安市、临漳县、复兴区、永年区、峰峰矿区、丛台区、鸡泽县、肥乡区、魏县、邯山区、曲周县、成安县)
邵阳市(邵阳县、双清区、大祥区、新邵县、北塔区、绥宁县、隆回县、城步苗族自治县、新宁县、邵东市、洞口县、武冈市)
攀枝花市(东区、米易县、盐边县、西区、仁和区)
酒泉市(肃州区、玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、瓜州县)
永州市(蓝山县、宁远县、东安县、双牌县、零陵区、新田县、道县、祁阳市、江华瑶族自治县、江永县、冷水滩区)
辽源市(西安区、东辽县、东丰县、龙山区)
赣州市(赣县区、于都县、章贡区、龙南市、瑞金市、南康区、安远县、大余县、会昌县、定南县、信丰县、宁都县、崇义县、石城县、全南县、寻乌县、兴国县、上犹县)
贵阳市(南明区、清镇市、观山湖区、开阳县、息烽县、修文县、乌当区、花溪区、白云区、云岩区)
吴忠市(红寺堡区、同心县、利通区、青铜峡市、盐池县)
绥化市(安达市、肇东市、兰西县、望奎县、庆安县、青冈县、北林区、海伦市、明水县、绥棱县)
海东市(互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、化隆回族自治县、平安区、民和回族土族自治县)
桂林市(资源县、荔浦市、阳朔县、雁山区、永福县、龙胜各族自治县、平乐县、叠彩区、秀峰区、灵川县、兴安县、灌阳县、恭城瑶族自治县、临桂区、七星区、全州县、象山区)
黑河市(逊克县、五大连池市、嫩江市、北安市、爱辉区、孙吴县)
眉山市(洪雅县、东坡区、仁寿县、丹棱县、彭山区、青神县)
遵义市(正安县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、红花岗区、绥阳县、赤水市、仁怀市、汇川区、凤冈县、余庆县、播州区、习水县)
辽阳市(辽阳县、宏伟区、文圣区、太子河区、灯塔市、白塔区、弓长岭区)
咸阳市(长武县、杨陵区、秦都区、礼泉县、兴平市、泾阳县、渭城区、彬州市、乾县、淳化县、三原县、武功县、永寿县、旬邑县)
延边朝鲜族自治州(图们市、汪清县、龙井市、安图县、敦化市、和龙市、延吉市、珲春市)
大连市(旅顺口区、中山区、长海县、瓦房店市、普兰店区、庄河市、西岗区、沙河口区、金州区、甘井子区)
湛江市(遂溪县、雷州市、麻章区、霞山区、徐闻县、坡头区、吴川市、赤坎区、廉江市)
扬州市(江都区、邗江区、仪征市、广陵区、宝应县、高邮市)
凉山彝族自治州(昭觉县、甘洛县、布拖县、木里藏族自治县、西昌市、会东县、喜德县、普格县、金阳县、美姑县、冕宁县、宁南县、盐源县、越西县、雷波县、会理市、德昌县)
雅安市(宝兴县、汉源县、石棉县、荥经县、天全县、芦山县、名山区、雨城区)
十堰市(丹江口市、竹山县、郧阳区、郧西县、竹溪县、茅箭区、张湾区、房县)
阜新市(细河区、新邱区、阜新蒙古族自治县、太平区、清河门区、海州区、彰武县)
西安市(鄠邑区、新城区、雁塔区、高陵区、周至县、临潼区、阎良区、碑林区、灞桥区、未央区、长安区、莲湖区、蓝田县)
韶关市(乐昌市、始兴县、翁源县、浈江区、武江区、曲江区、仁化县、南雄市、新丰县、乳源瑶族自治县)
宿迁市(沭阳县、泗阳县、泗洪县、宿豫区、宿城区)
果洛藏族自治州(班玛县、甘德县、玛沁县、达日县、玛多县、久治县)
唐山市(丰南区、开平区、曹妃甸区、玉田县、丰润区、路北区、遵化市、迁西县、迁安市、古冶区、滦州市、滦南县、乐亭县、路南区)
株洲市(渌口区、荷塘区、炎陵县、茶陵县、芦淞区、天元区、攸县、醴陵市、石峰区)
徐州市(丰县、鼓楼区、邳州市、云龙区、贾汪区、睢宁县、新沂市、沛县、铜山区、泉山区)
新余市(分宜县、渝水区)
淮南市(大通区、田家庵区、寿县、八公山区、凤台县、潘集区、谢家集区)
北京市(朝阳区、海淀区、东城区、怀柔区、丰台区、昌平区、房山区、顺义区、石景山区、密云区、延庆区、大兴区、平谷区、通州区、西城区、门头沟区)
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中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
临汾市(霍州市、襄汾县、大宁县、侯马市、吉县、浮山县、翼城县、乡宁县、安泽县、古县、隰县、洪洞县、蒲县、永和县、尧都区、汾西县、曲沃县)
丹东市(振安区、振兴区、宽甸满族自治县、东港市、凤城市、元宝区)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、凌源市、朝阳县、双塔区、龙城区、北票市)
宣城市(宁国市、郎溪县、旌德县、宣州区、泾县、绩溪县、广德市)
潍坊市(高密市、昌乐县、安丘市、诸城市、坊子区、昌邑市、寿光市、潍城区、青州市、寒亭区、奎文区、临朐县)
克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)
孝感市(安陆市、汉川市、应城市、孝昌县、孝南区、云梦县、大悟县)
九江市(浔阳区、湖口县、修水县、柴桑区、庐山市、彭泽县、永修县、都昌县、濂溪区、武宁县、德安县、瑞昌市、共青城市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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