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广州市(海珠区、番禺区、花都区、荔湾区、从化区、白云区、黄埔区、越秀区、增城区、天河区、南沙区)
许昌市(禹州市、襄城县、长葛市、鄢陵县、魏都区、建安区)
泸州市(古蔺县、叙永县、合江县、龙马潭区、泸县、纳溪区、江阳区)
郑州市(新郑市、管城回族区、上街区、新密市、惠济区、巩义市、中牟县、登封市、二七区、金水区、荥阳市、中原区)
大连市(沙河口区、庄河市、瓦房店市、旅顺口区、长海县、西岗区、中山区、甘井子区、普兰店区、金州区)
临沧市(沧源佤族自治县、永德县、凤庆县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、镇康县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)
哈尔滨市(道外区、阿城区、方正县、依兰县、宾县、通河县、双城区、南岗区、呼兰区、巴彦县、道里区、平房区、五常市、延寿县、松北区、木兰县、尚志市、香坊区)
庆阳市(庆城县、环县、合水县、镇原县、西峰区、正宁县、宁县、华池县)
嘉峪关市
儋州市
台州市(仙居县、温岭市、椒江区、天台县、黄岩区、玉环市、三门县、路桥区、临海市)
九江市(湖口县、德安县、永修县、武宁县、瑞昌市、修水县、柴桑区、濂溪区、庐山市、浔阳区、都昌县、彭泽县、共青城市)
毕节市(七星关区、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、大方县、金沙县、纳雍县、赫章县)
安康市(岚皋县、旬阳市、紫阳县、汉阴县、石泉县、白河县、平利县、镇坪县、汉滨区、宁陕县)
忻州市(繁峙县、五寨县、五台县、代县、偏关县、定襄县、忻府区、宁武县、神池县、河曲县、原平市、静乐县、保德县、岢岚县)
澳门特别行政区
湘潭市(岳塘区、雨湖区、湘乡市、湘潭县、韶山市)
驻马店市(汝南县、确山县、驿城区、平舆县、上蔡县、新蔡县、正阳县、遂平县、西平县、泌阳县)
福州市(罗源县、台江区、福清市、晋安区、平潭县、连江县、仓山区、永泰县、马尾区、长乐区、闽清县、闽侯县、鼓楼区)
鹤壁市(鹤山区、淇滨区、浚县、山城区、淇县)
重庆市(开州区、江津区、九龙坡区、秀山土家族苗族自治县、长寿区、渝中区、涪陵区、荣昌区、大渡口区、渝北区、綦江区、万州区、垫江县、南岸区、酉阳土家族苗族自治县、南川区、大足区、沙坪坝区、江北区、彭水苗族土家族自治县、巫溪县、武隆区、忠县、巫山县、潼南区、石柱土家族自治县、梁平区、奉节县、丰都县、永川区、铜梁区、云阳县、黔江区、巴南区、璧山区、城口县、北碚区、合川区)
舟山市(嵊泗县、普陀区、岱山县、定海区)
林芝市(工布江达县、巴宜区、波密县、墨脱县、朗县、察隅县、米林市)
南宁市(宾阳县、马山县、良庆区、隆安县、武鸣区、上林县、邕宁区、西乡塘区、兴宁区、青秀区、江南区、横州市)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、汶川县、小金县、阿坝县、理县、壤塘县、马尔康市、松潘县、金川县、黑水县、茂县、若尔盖县、红原县)
贺州市(富川瑶族自治县、昭平县、钟山县、八步区、平桂区)
菏泽市(成武县、郓城县、鄄城县、牡丹区、巨野县、定陶区、曹县、单县、东明县)
淮安市(淮安区、金湖县、涟水县、盱眙县、洪泽区、淮阴区、清江浦区)
河池市(罗城仫佬族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、宜州区、南丹县、东兰县、金城江区、凤山县)
南充市(顺庆区、西充县、嘉陵区、营山县、仪陇县、高坪区、蓬安县、阆中市、南部县)
阜新市(太平区、彰武县、阜新蒙古族自治县、新邱区、海州区、细河区、清河门区)
黄冈市(团风县、蕲春县、武穴市、麻城市、红安县、黄梅县、英山县、浠水县、黄州区、罗田县)
营口市(大石桥市、老边区、盖州市、西市区、站前区、鲅鱼圈区)
襄阳市(南漳县、谷城县、保康县、樊城区、襄城区、襄州区、宜城市、老河口市、枣阳市)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
天水市(秦州区、麦积区、秦安县、张家川回族自治县、清水县、武山县、甘谷县)
上海市(徐汇区、虹口区、青浦区、松江区、普陀区、黄浦区、浦东新区、奉贤区、金山区、静安区、杨浦区、嘉定区、长宁区、宝山区、崇明区、闵行区)
蚌埠市(五河县、禹会区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、固镇县、怀远县)
红河哈尼族彝族自治州(石屏县、元阳县、河口瑶族自治县、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、屏边苗族自治县、绿春县、个旧市、开远市、蒙自市、泸西县、建水县、弥勒市)
淮南市(八公山区、大通区、寿县、谢家集区、田家庵区、潘集区、凤台县)
绍兴市(柯桥区、诸暨市、嵊州市、越城区、上虞区、新昌县)
汕头市(南澳县、金平区、潮南区、潮阳区、濠江区、龙湖区、澄海区)
咸阳市(兴平市、渭城区、永寿县、泾阳县、礼泉县、乾县、旬邑县、杨陵区、武功县、秦都区、彬州市、三原县、淳化县、长武县)
成都市(成华区、邛崃市、蒲江县、金堂县、青白江区、锦江区、郫都区、温江区、大邑县、新津区、简阳市、都江堰市、武侯区、龙泉驿区、双流区、金牛区、新都区、崇州市、青羊区、彭州市)
威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)
宜昌市(远安县、枝江市、夷陵区、宜都市、西陵区、秭归县、兴山县、五峰土家族自治县、猇亭区、点军区、长阳土家族自治县、伍家岗区、当阳市)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
天津市(西青区、滨海新区、宝坻区、河北区、东丽区、北辰区、河西区、宁河区、红桥区、和平区、津南区、静海区、武清区、蓟州区、南开区、河东区)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
亳州市(利辛县、谯城区、蒙城县、涡阳县)
金昌市(永昌县、金川区)
吉安市(青原区、泰和县、安福县、永新县、吉安县、峡江县、永丰县、新干县、吉州区、万安县、遂川县、吉水县、井冈山市)
黄石市(阳新县、大冶市、西塞山区、下陆区、黄石港区、铁山区)
辽阳市(辽阳县、文圣区、弓长岭区、灯塔市、宏伟区、白塔区、太子河区)
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那曲市(色尼区、安多县、尼玛县、申扎县、双湖县、嘉黎县、巴青县、索县、班戈县、聂荣县、比如县)
六盘水市(钟山区、六枝特区、水城区、盘州市)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
黄山市(黄山区、徽州区、休宁县、黟县、歙县、祁门县、屯溪区)
运城市(永济市、临猗县、盐湖区、新绛县、芮城县、夏县、稷山县、河津市、平陆县、垣曲县、绛县、闻喜县、万荣县)
张掖市(临泽县、民乐县、高台县、甘州区、肃南裕固族自治县、山丹县)
三明市(大田县、建宁县、沙县区、宁化县、尤溪县、泰宁县、清流县、将乐县、明溪县、永安市、三元区)
济宁市(泗水县、微山县、鱼台县、曲阜市、兖州区、汶上县、任城区、邹城市、金乡县、嘉祥县、梁山县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、温泉县、阿拉山口市)
石河子市(北屯市、五家渠市、铁门关市、双河市、阿拉尔市、新星市、图木舒克市、昆玉市、可克达拉市、白杨市、胡杨河市)
宜宾市(筠连县、南溪区、珙县、长宁县、翠屏区、屏山县、叙州区、兴文县、江安县、高县)
大庆市(林甸县、肇源县、让胡路区、肇州县、萨尔图区、龙凤区、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区)
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新疆维吾尔自治区
青岛市(李沧区、平度市、即墨区、莱西市、黄岛区、城阳区、市南区、胶州市、市北区、崂山区)
景德镇市(昌江区、浮梁县、乐平市、珠山区)
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龙岩市(武平县、上杭县、漳平市、连城县、新罗区、长汀县、永定区)
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怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
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巴音郭楞蒙古自治州(和静县、轮台县、和硕县、尉犁县、且末县、焉耆回族自治县、博湖县、库尔勒市、若羌县)
丽水市(庆元县、莲都区、松阳县、景宁畲族自治县、遂昌县、青田县、云和县、缙云县、龙泉市)
阿克苏地区(阿克苏市、柯坪县、温宿县、乌什县、库车市、阿瓦提县、拜城县、沙雅县、新和县)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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