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茂名市(茂南区、电白区、信宜市、化州市、高州市)

泰安市(新泰市、泰山区、肥城市、岱岳区、东平县、宁阳县)

厦门市(翔安区、同安区、湖里区、集美区、海沧区、思明区)

保山市(腾冲市、施甸县、昌宁县、隆阳区、龙陵县)  黑河市(孙吴县、北安市、爱辉区、五大连池市、嫩江市、逊克县)

海东市(化隆回族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、平安区、民和回族土族自治县)

濮阳市(南乐县、华龙区、清丰县、濮阳县、范县、台前县)

商丘市(睢阳区、柘城县、永城市、梁园区、睢县、民权县、宁陵县、夏邑县、虞城县)淮南市(田家庵区、八公山区、谢家集区、大通区、寿县、潘集区、凤台县)

锦州市(义县、北镇市、太和区、凌海市、凌河区、黑山县、古塔区)  塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、托里县、额敏县、沙湾市、塔城市、乌苏市、裕民县)

白城市(洮北区、大安市、通榆县、镇赉县、洮南市)

银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、灵武市、金凤区、贺兰县)

阿克苏地区(柯坪县、阿克苏市、沙雅县、新和县、温宿县、库车市、阿瓦提县、乌什县、拜城县)

广安市(广安区、华蓥市、武胜县、前锋区、邻水县、岳池县)

池州市(东至县、石台县、青阳县、贵池区)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、博湖县、和静县、且末县、若羌县、和硕县、库尔勒市、焉耆回族自治县、轮台县)

马鞍山市(花山区、雨山区、博望区、含山县、当涂县、和县)

那曲市(色尼区、索县、比如县、申扎县、班戈县、巴青县、双湖县、尼玛县、安多县、嘉黎县、聂荣县)

淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)

汕头市(潮南区、濠江区、金平区、潮阳区、南澳县、龙湖区、澄海区)

日喀则市(拉孜县、昂仁县、仲巴县、仁布县、定结县、萨嘎县、亚东县、南木林县、江孜县、谢通门县、白朗县、定日县、萨迦县、岗巴县、聂拉木县、桑珠孜区、康马县、吉隆县)

湖州市(长兴县、德清县、南浔区、吴兴区、安吉县)

抚顺市(顺城区、新抚区、抚顺县、望花区、清原满族自治县、东洲区、新宾满族自治县)

佳木斯市(同江市、抚远市、前进区、郊区、桦南县、桦川县、富锦市、东风区、向阳区、汤原县)

商洛市(洛南县、山阳县、镇安县、丹凤县、商南县、柞水县、商州区)

大理白族自治州(永平县、宾川县、大理市、剑川县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、洱源县、南涧彝族自治县、云龙县、祥云县、漾濞彝族自治县)

贺州市(钟山县、平桂区、八步区、昭平县、富川瑶族自治县)

甘南藏族自治州(合作市、夏河县、迭部县、临潭县、玛曲县、碌曲县、卓尼县、舟曲县)

开封市(龙亭区、兰考县、禹王台区、通许县、祥符区、鼓楼区、尉氏县、顺河回族区、杞县)

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中山市

清远市(英德市、连州市、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、佛冈县、清城区、阳山县、清新区)

来宾市(忻城县、金秀瑶族自治县、合山市、武宣县、兴宾区、象州县)

盘锦市(大洼区、盘山县、兴隆台区、双台子区)  延边朝鲜族自治州(图们市、敦化市、龙井市、珲春市、安图县、和龙市、延吉市、汪清县)

眉山市(洪雅县、彭山区、青神县、仁寿县、丹棱县、东坡区)

儋州市

宁波市(宁海县、鄞州区、镇海区、北仑区、海曙区、象山县、奉化区、余姚市、慈溪市、江北区)龙岩市(上杭县、漳平市、连城县、永定区、长汀县、新罗区、武平县)

衢州市(开化县、龙游县、常山县、江山市、柯城区、衢江区)  襄阳市(宜城市、襄州区、谷城县、樊城区、枣阳市、保康县、老河口市、南漳县、襄城区)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼前旗、阿尔山市)

莆田市(秀屿区、城厢区、荔城区、仙游县、涵江区)

菏泽市(定陶区、成武县、郓城县、鄄城县、曹县、巨野县、东明县、牡丹区、单县)石家庄市(高邑县、井陉县、灵寿县、晋州市、藁城区、栾城区、新华区、裕华区、长安区、鹿泉区、赵县、辛集市、元氏县、井陉矿区、行唐县、正定县、平山县、新乐市、桥西区、赞皇县、深泽县、无极县)

钦州市(灵山县、钦北区、浦北县、钦南区)

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五指山市(万宁市、陵水黎族自治县、文昌市、屯昌县、定安县、临高县、琼海市、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、东方市、乐东黎族自治县、澄迈县、保亭黎族苗族自治县)

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锡林郭勒盟(太仆寺旗、西乌珠穆沁旗、正镶白旗、阿巴嘎旗、正蓝旗、镶黄旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、多伦县、二连浩特市、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗)

昌都市(芒康县、洛隆县、江达县、丁青县、边坝县、左贡县、贡觉县、察雅县、卡若区、八宿县、类乌齐县)

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仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)

普洱市(思茅区、景谷傣族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)

郑州市(巩义市、上街区、登封市、金水区、二七区、新郑市、新密市、中牟县、荥阳市、中原区、管城回族区、惠济区)

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东莞市

毕节市(纳雍县、金沙县、七星关区、织金县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、赫章县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。