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朔州市(应县、平鲁区、右玉县、怀仁市、山阴县、朔城区)
伊春市(大箐山县、金林区、伊美区、南岔县、铁力市、乌翠区、嘉荫县、友好区、丰林县、汤旺县)
湖州市(安吉县、吴兴区、德清县、南浔区、长兴县) 安康市(汉阴县、镇坪县、白河县、石泉县、平利县、汉滨区、紫阳县、旬阳市、岚皋县、宁陕县)
佳木斯市(东风区、抚远市、向阳区、桦川县、桦南县、前进区、同江市、汤原县、富锦市、郊区)
苏州市(常熟市、姑苏区、张家港市、吴中区、虎丘区、吴江区、昆山市、太仓市、相城区)
惠州市(惠城区、龙门县、博罗县、惠阳区、惠东县)
锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、正蓝旗、阿巴嘎旗、多伦县、锡林浩特市、正镶白旗、镶黄旗) 怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县)
滁州市(凤阳县、定远县、天长市、来安县、明光市、南谯区、全椒县、琅琊区)
保山市(隆阳区、腾冲市、施甸县、昌宁县、龙陵县)
青岛市(莱西市、市南区、市北区、平度市、李沧区、崂山区、胶州市、即墨区、黄岛区、城阳区)
宜昌市(五峰土家族自治县、夷陵区、兴山县、枝江市、宜都市、猇亭区、点军区、秭归县、长阳土家族自治县、当阳市、远安县、西陵区、伍家岗区)
北海市(合浦县、银海区、海城区、铁山港区)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)
黄石市(黄石港区、下陆区、阳新县、大冶市、西塞山区、铁山区)
莆田市(秀屿区、城厢区、涵江区、仙游县、荔城区)
遂宁市(船山区、射洪市、安居区、大英县、蓬溪县)
梅州市(梅江区、兴宁市、梅县区、大埔县、平远县、蕉岭县、丰顺县、五华县)
安庆市(潜山市、大观区、岳西县、宜秀区、迎江区、桐城市、太湖县、怀宁县、望江县、宿松县)
天津市(南开区、津南区、宝坻区、武清区、静海区、滨海新区、西青区、东丽区、北辰区、和平区、河西区、河东区、宁河区、红桥区、河北区、蓟州区)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
晋中市(昔阳县、榆次区、灵石县、太谷区、祁县、左权县、寿阳县、平遥县、和顺县、介休市、榆社县)
呼伦贝尔市(海拉尔区、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、鄂伦春自治旗、满洲里市、阿荣旗、牙克石市、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗)
赤峰市(松山区、敖汉旗、喀喇沁旗、克什克腾旗、巴林左旗、红山区、宁城县、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、巴林右旗、林西县、翁牛特旗)
石家庄市(新华区、正定县、井陉县、赵县、井陉矿区、裕华区、灵寿县、晋州市、鹿泉区、赞皇县、辛集市、新乐市、藁城区、栾城区、深泽县、行唐县、长安区、平山县、元氏县、高邑县、无极县、桥西区)
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阿勒泰地区(吉木乃县、布尔津县、福海县、青河县、阿勒泰市、富蕴县、哈巴河县)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、兴义市、望谟县、晴隆县、贞丰县、安龙县、普安县、兴仁市)
驻马店市(平舆县、确山县、新蔡县、上蔡县、正阳县、汝南县、驿城区、泌阳县、遂平县、西平县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿图什市、阿合奇县) 蚌埠市(五河县、蚌山区、禹会区、怀远县、固镇县、龙子湖区、淮上区)
上海市(虹口区、嘉定区、长宁区、静安区、崇明区、松江区、闵行区、浦东新区、宝山区、青浦区、普陀区、黄浦区、奉贤区、徐汇区、杨浦区、金山区)
武威市(天祝藏族自治县、古浪县、凉州区、民勤县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)西宁市(大通回族土族自治县、城北区、城西区、湟源县、城中区、湟中区、城东区)
德阳市(广汉市、罗江区、绵竹市、旌阳区、中江县、什邡市) 济南市(商河县、历城区、莱芜区、章丘区、槐荫区、天桥区、历下区、济阳区、长清区、市中区、钢城区、平阴县)
泉州市(石狮市、鲤城区、德化县、泉港区、永春县、晋江市、安溪县、南安市、洛江区、金门县、丰泽区、惠安县)
湛江市(吴川市、廉江市、徐闻县、坡头区、麻章区、赤坎区、遂溪县、雷州市、霞山区)
赣州市(兴国县、南康区、于都县、瑞金市、安远县、全南县、章贡区、信丰县、崇义县、石城县、寻乌县、会昌县、宁都县、赣县区、龙南市、大余县、上犹县、定南县)大庆市(红岗区、大同区、林甸县、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、肇源县、让胡路区、龙凤区)
邯郸市(成安县、涉县、大名县、丛台区、武安市、鸡泽县、广平县、馆陶县、峰峰矿区、磁县、复兴区、临漳县、肥乡区、曲周县、邱县、邯山区、魏县、永年区)
鞍山市(千山区、铁东区、铁西区、台安县、海城市、立山区、岫岩满族自治县)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁东区、铁西区、梨树县)
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锦州市(凌河区、凌海市、黑山县、太和区、古塔区、义县、北镇市)
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宣城市(绩溪县、广德市、郎溪县、旌德县、宁国市、宣州区、泾县)
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4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。