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信阳市(淮滨县、固始县、新县、光山县、平桥区、息县、浉河区、商城县、潢川县、罗山县)

河源市(和平县、龙川县、紫金县、连平县、东源县、源城区)

枣庄市(薛城区、市中区、台儿庄区、峄城区、滕州市、山亭区)

永州市(冷水滩区、新田县、零陵区、蓝山县、江华瑶族自治县、道县、宁远县、祁阳市、双牌县、东安县、江永县)  许昌市(鄢陵县、禹州市、襄城县、建安区、魏都区、长葛市)

内江市(东兴区、威远县、市中区、隆昌市、资中县)

武威市(凉州区、古浪县、民勤县、天祝藏族自治县)

临汾市(襄汾县、翼城县、尧都区、乡宁县、曲沃县、洪洞县、汾西县、隰县、吉县、古县、永和县、霍州市、蒲县、侯马市、浮山县、安泽县、大宁县)扬州市(邗江区、高邮市、江都区、宝应县、广陵区、仪征市)

阜阳市(颍州区、颍泉区、颍东区、临泉县、界首市、阜南县、太和县、颍上县)  洛阳市(老城区、伊川县、偃师区、孟津区、栾川县、洛龙区、新安县、宜阳县、嵩县、瀍河回族区、汝阳县、涧西区、西工区、洛宁县)

双鸭山市(四方台区、岭东区、宝清县、宝山区、尖山区、集贤县、饶河县、友谊县)

楚雄彝族自治州(南华县、禄丰市、武定县、姚安县、永仁县、牟定县、双柏县、元谋县、楚雄市、大姚县)

自贡市(贡井区、沿滩区、荣县、大安区、自流井区、富顺县)

湖州市(吴兴区、长兴县、德清县、安吉县、南浔区)

郑州市(二七区、中原区、中牟县、惠济区、金水区、新郑市、管城回族区、荥阳市、巩义市、登封市、上街区、新密市)

佳木斯市(桦川县、抚远市、向阳区、同江市、东风区、桦南县、郊区、前进区、富锦市、汤原县)

广州市(黄埔区、南沙区、荔湾区、从化区、白云区、天河区、增城区、越秀区、番禺区、花都区、海珠区)

鹤岗市(兴安区、南山区、萝北县、东山区、绥滨县、向阳区、工农区、兴山区)

黄石市(西塞山区、铁山区、大冶市、下陆区、阳新县、黄石港区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、阿合奇县、乌恰县)

桂林市(平乐县、兴安县、秀峰区、阳朔县、雁山区、叠彩区、象山区、资源县、灵川县、恭城瑶族自治县、全州县、龙胜各族自治县、永福县、临桂区、七星区、灌阳县、荔浦市)

重庆市(北碚区、荣昌区、渝北区、黔江区、长寿区、潼南区、巴南区、綦江区、巫山县、忠县、南岸区、合川区、垫江县、武隆区、渝中区、江北区、沙坪坝区、梁平区、云阳县、南川区、永川区、九龙坡区、石柱土家族自治县、丰都县、涪陵区、秀山土家族苗族自治县、开州区、城口县、璧山区、彭水苗族土家族自治县、大渡口区、酉阳土家族苗族自治县、巫溪县、大足区、铜梁区、江津区、万州区、奉节县)

辽源市(龙山区、东丰县、东辽县、西安区)

百色市(那坡县、田阳区、西林县、乐业县、隆林各族自治县、靖西市、平果市、田东县、右江区、德保县、田林县、凌云县)

九江市(德安县、濂溪区、庐山市、瑞昌市、共青城市、都昌县、湖口县、永修县、柴桑区、修水县、彭泽县、浔阳区、武宁县)

六安市(金寨县、霍邱县、叶集区、舒城县、金安区、霍山县、裕安区)

合肥市(长丰县、包河区、蜀山区、肥东县、肥西县、庐阳区、庐江县、瑶海区、巢湖市)

雅安市(宝兴县、雨城区、汉源县、天全县、芦山县、石棉县、名山区、荥经县)

宿州市(灵璧县、萧县、砀山县、埇桥区、泗县)

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珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

阿克苏地区(拜城县、柯坪县、温宿县、新和县、库车市、阿瓦提县、乌什县、阿克苏市、沙雅县)

滨州市(阳信县、惠民县、邹平市、无棣县、沾化区、滨城区、博兴县)

伊春市(南岔县、伊美区、乌翠区、丰林县、友好区、金林区、汤旺县、嘉荫县、铁力市、大箐山县)  东营市(广饶县、东营区、河口区、利津县、垦利区)

白城市(洮南市、大安市、洮北区、通榆县、镇赉县)

文山壮族苗族自治州(砚山县、广南县、西畴县、富宁县、丘北县、马关县、麻栗坡县、文山市)

秦皇岛市(北戴河区、山海关区、海港区、昌黎县、卢龙县、青龙满族自治县、抚宁区)贵港市(港南区、平南县、桂平市、覃塘区、港北区)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、贞丰县、册亨县、兴仁市、普安县、兴义市、望谟县、安龙县)  咸阳市(兴平市、彬州市、杨陵区、乾县、长武县、渭城区、永寿县、武功县、旬邑县、三原县、淳化县、秦都区、礼泉县、泾阳县)

漯河市(临颍县、郾城区、召陵区、源汇区、舞阳县)

龙岩市(永定区、武平县、长汀县、漳平市、新罗区、上杭县、连城县)

鹤壁市(淇县、山城区、鹤山区、淇滨区、浚县)吴忠市(盐池县、青铜峡市、同心县、红寺堡区、利通区)

银川市(灵武市、兴庆区、西夏区、金凤区、贺兰县、永宁县)

五指山市(昌江黎族自治县、澄迈县、白沙黎族自治县、陵水黎族自治县、琼海市、东方市、临高县、乐东黎族自治县、文昌市、定安县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、万宁市、屯昌县)

凉山彝族自治州(美姑县、昭觉县、金阳县、宁南县、盐源县、冕宁县、布拖县、喜德县、德昌县、雷波县、会东县、木里藏族自治县、西昌市、会理市、普格县、甘洛县、越西县)

丹东市(振兴区、凤城市、振安区、东港市、元宝区、宽甸满族自治县)

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资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)

果洛藏族自治州(久治县、玛沁县、甘德县、玛多县、达日县、班玛县)

泉州市(安溪县、德化县、泉港区、南安市、洛江区、晋江市、金门县、永春县、丰泽区、惠安县、石狮市、鲤城区)

漳州市(长泰区、芗城区、龙海区、南靖县、东山县、诏安县、云霄县、平和县、华安县、漳浦县、龙文区)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

玉林市(陆川县、福绵区、博白县、容县、兴业县、北流市、玉州区)

广元市(青川县、剑阁县、利州区、朝天区、旺苍县、昭化区、苍溪县)

贵阳市(观山湖区、开阳县、云岩区、南明区、乌当区、清镇市、白云区、修文县、花溪区、息烽县)

三明市(清流县、宁化县、三元区、沙县区、泰宁县、永安市、建宁县、将乐县、明溪县、尤溪县、大田县)

成都市(都江堰市、金牛区、龙泉驿区、武侯区、邛崃市、大邑县、新都区、崇州市、成华区、金堂县、温江区、简阳市、锦江区、蒲江县、青羊区、青白江区、彭州市、郫都区、双流区、新津区)

德州市(夏津县、宁津县、武城县、齐河县、平原县、陵城区、临邑县、乐陵市、庆云县、禹城市、德城区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络