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昭通市(彝良县、永善县、昭阳区、镇雄县、威信县、巧家县、盐津县、绥江县、大关县、水富市、鲁甸县)

德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、瑞丽市、盈江县、芒市)

北京市(门头沟区、昌平区、朝阳区、海淀区、石景山区、平谷区、东城区、西城区、怀柔区、顺义区、丰台区、房山区、大兴区、密云区、通州区、延庆区)  天津市(西青区、河北区、宁河区、静海区、东丽区、滨海新区、南开区、河西区、河东区、和平区、蓟州区、红桥区、北辰区、宝坻区、武清区、津南区)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、利川市、建始县、来凤县、巴东县、鹤峰县、宣恩县、咸丰县)

吉林市(磐石市、昌邑区、丰满区、龙潭区、舒兰市、船营区、永吉县、桦甸市、蛟河市)

黄冈市(黄梅县、麻城市、蕲春县、红安县、浠水县、英山县、武穴市、黄州区、团风县、罗田县)哈尔滨市(阿城区、依兰县、木兰县、呼兰区、通河县、巴彦县、松北区、平房区、双城区、香坊区、五常市、延寿县、道里区、宾县、道外区、尚志市、方正县、南岗区)

漯河市(源汇区、临颍县、召陵区、郾城区、舞阳县)  淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)

莆田市(城厢区、秀屿区、仙游县、涵江区、荔城区)

南昌市(西湖区、新建区、青山湖区、青云谱区、安义县、进贤县、东湖区、红谷滩区、南昌县)

辽阳市(宏伟区、辽阳县、文圣区、灯塔市、白塔区、弓长岭区、太子河区)

湖州市(长兴县、安吉县、德清县、吴兴区、南浔区)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)

北海市(合浦县、海城区、银海区、铁山港区)

石家庄市(赵县、灵寿县、鹿泉区、辛集市、桥西区、无极县、新乐市、井陉矿区、赞皇县、裕华区、长安区、高邑县、井陉县、正定县、新华区、晋州市、平山县、藁城区、深泽县、行唐县、元氏县、栾城区)

长治市(黎城县、屯留区、潞州区、上党区、沁县、沁源县、壶关县、襄垣县、长子县、平顺县、潞城区、武乡县)

拉萨市(尼木县、城关区、林周县、墨竹工卡县、当雄县、曲水县、达孜区、堆龙德庆区)

汕尾市(海丰县、城区、陆河县、陆丰市)

怀化市(中方县、鹤城区、洪江市、麻阳苗族自治县、会同县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、辰溪县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县)

台州市(临海市、路桥区、黄岩区、温岭市、天台县、椒江区、玉环市、仙居县、三门县)

四平市(铁西区、双辽市、铁东区、梨树县、伊通满族自治县)

海口市(美兰区、琼山区、秀英区、龙华区)

贵阳市(息烽县、云岩区、南明区、清镇市、白云区、乌当区、花溪区、开阳县、观山湖区、修文县)

海西蒙古族藏族自治州(天峻县、都兰县、格尔木市、德令哈市、乌兰县、茫崖市)

郴州市(苏仙区、汝城县、桂阳县、永兴县、嘉禾县、宜章县、安仁县、临武县、资兴市、北湖区、桂东县)

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衡阳市(祁东县、南岳区、耒阳市、衡南县、衡山县、雁峰区、蒸湘区、常宁市、衡东县、衡阳县、珠晖区、石鼓区)

晋中市(太谷区、左权县、祁县、昔阳县、平遥县、介休市、寿阳县、和顺县、榆社县、榆次区、灵石县)

乐山市(马边彝族自治县、夹江县、沐川县、五通桥区、沙湾区、峨眉山市、峨边彝族自治县、金口河区、犍为县、井研县、市中区)

扬州市(广陵区、江都区、仪征市、高邮市、邗江区、宝应县)  西藏自治区

淮南市(田家庵区、凤台县、谢家集区、八公山区、潘集区、寿县、大通区)

榆林市(神木市、吴堡县、府谷县、清涧县、靖边县、绥德县、横山区、米脂县、定边县、子洲县、佳县、榆阳区)

南通市(海门区、海安市、如东县、启东市、通州区、崇川区、如皋市)太原市(迎泽区、娄烦县、小店区、晋源区、古交市、尖草坪区、阳曲县、清徐县、杏花岭区、万柏林区)

淮安市(金湖县、盱眙县、淮安区、洪泽区、淮阴区、清江浦区、涟水县)  六盘水市(盘州市、水城区、六枝特区、钟山区)

徐州市(云龙区、铜山区、新沂市、贾汪区、丰县、邳州市、泉山区、鼓楼区、睢宁县、沛县)

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长沙市(浏阳市、开福区、长沙县、芙蓉区、岳麓区、望城区、天心区、雨花区、宁乡市)南宁市(邕宁区、良庆区、江南区、马山县、西乡塘区、宾阳县、上林县、横州市、武鸣区、青秀区、兴宁区、隆安县)

茂名市(电白区、信宜市、茂南区、高州市、化州市)

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佛山市(禅城区、南海区、高明区、顺德区、三水区)

三门峡市(灵宝市、义马市、陕州区、渑池县、卢氏县、湖滨区)

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荆州市(石首市、沙市区、监利市、江陵县、洪湖市、荆州区、松滋市、公安县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络