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乐山市(五通桥区、犍为县、峨眉山市、市中区、峨边彝族自治县、沐川县、马边彝族自治县、金口河区、沙湾区、夹江县、井研县)
焦作市(孟州市、武陟县、修武县、中站区、博爱县、马村区、山阳区、沁阳市、解放区、温县)
临沧市(永德县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、临翔区、凤庆县、沧源佤族自治县)
怀化市(中方县、鹤城区、沅陵县、通道侗族自治县、会同县、辰溪县、麻阳苗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、洪江市、芷江侗族自治县)
延安市(甘泉县、富县、宜川县、子长市、安塞区、吴起县、洛川县、黄陵县、宝塔区、志丹县、延长县、黄龙县、延川县)
四平市(双辽市、梨树县、铁东区、铁西区、伊通满族自治县)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
河池市(东兰县、大化瑶族自治县、天峨县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、金城江区、都安瑶族自治县、宜州区、巴马瑶族自治县、凤山县、南丹县)
楚雄彝族自治州(元谋县、楚雄市、双柏县、禄丰市、姚安县、大姚县、南华县、武定县、永仁县、牟定县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、盈江县、芒市、陇川县)
常州市(金坛区、钟楼区、溧阳市、新北区、武进区、天宁区)
赤峰市(巴林左旗、克什克腾旗、翁牛特旗、巴林右旗、红山区、喀喇沁旗、宁城县、敖汉旗、林西县、元宝山区、松山区、阿鲁科尔沁旗)
济宁市(嘉祥县、汶上县、邹城市、任城区、金乡县、梁山县、微山县、泗水县、鱼台县、曲阜市、兖州区)
金昌市(永昌县、金川区)
白山市(抚松县、江源区、浑江区、长白朝鲜族自治县、临江市、靖宇县)
达州市(渠县、万源市、达川区、开江县、通川区、宣汉县、大竹县)
阳泉市(盂县、矿区、城区、平定县、郊区)
酒泉市(瓜州县、玉门市、肃北蒙古族自治县、金塔县、敦煌市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
西藏自治区
岳阳市(平江县、岳阳县、临湘市、云溪区、湘阴县、华容县、君山区、岳阳楼区、汨罗市)
石家庄市(无极县、井陉县、赵县、鹿泉区、平山县、深泽县、灵寿县、裕华区、正定县、新乐市、长安区、晋州市、赞皇县、井陉矿区、辛集市、高邑县、元氏县、桥西区、行唐县、新华区、藁城区、栾城区)
韶关市(乐昌市、新丰县、始兴县、曲江区、浈江区、武江区、仁化县、翁源县、乳源瑶族自治县、南雄市)
汕头市(金平区、潮南区、澄海区、南澳县、潮阳区、濠江区、龙湖区)
济南市(历城区、平阴县、钢城区、济阳区、商河县、历下区、天桥区、市中区、长清区、槐荫区、莱芜区、章丘区)
邢台市(巨鹿县、襄都区、新河县、南宫市、清河县、广宗县、平乡县、临城县、临西县、隆尧县、南和区、信都区、任泽区、宁晋县、威县、沙河市、内丘县、柏乡县)
永州市(江华瑶族自治县、东安县、冷水滩区、新田县、零陵区、江永县、祁阳市、双牌县、宁远县、蓝山县、道县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)
昆明市(安宁市、官渡区、寻甸回族彝族自治县、呈贡区、东川区、五华区、盘龙区、西山区、晋宁区、嵩明县、石林彝族自治县、富民县、宜良县、禄劝彝族苗族自治县)
秦皇岛市(昌黎县、抚宁区、山海关区、卢龙县、北戴河区、青龙满族自治县、海港区)
娄底市(双峰县、新化县、娄星区、涟源市、冷水江市)
九江市(永修县、都昌县、瑞昌市、武宁县、湖口县、德安县、柴桑区、浔阳区、修水县、共青城市、庐山市、濂溪区、彭泽县)
葫芦岛市(南票区、兴城市、绥中县、龙港区、连山区、建昌县)
临沂市(罗庄区、蒙阴县、兰山区、郯城县、沂南县、沂水县、莒南县、兰陵县、费县、平邑县、河东区、临沭县)
天津市(宝坻区、蓟州区、东丽区、南开区、滨海新区、静海区、和平区、北辰区、河北区、河东区、红桥区、西青区、宁河区、津南区、河西区、武清区)
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淮安市(洪泽区、金湖县、盱眙县、清江浦区、涟水县、淮安区、淮阴区)
安阳市(汤阴县、滑县、殷都区、内黄县、林州市、北关区、龙安区、安阳县、文峰区)
镇江市(句容市、京口区、扬中市、丹徒区、丹阳市、润州区)
七台河市(桃山区、茄子河区、勃利县、新兴区)
柳州市(柳南区、鱼峰区、城中区、融水苗族自治县、融安县、鹿寨县、柳城县、柳江区、柳北区、三江侗族自治县)
安庆市(桐城市、望江县、怀宁县、岳西县、宜秀区、大观区、宿松县、迎江区、潜山市、太湖县)
本溪市(桓仁满族自治县、明山区、平山区、溪湖区、本溪满族自治县、南芬区)
池州市(青阳县、贵池区、石台县、东至县)
丹东市(振兴区、凤城市、振安区、元宝区、宽甸满族自治县、东港市)
海北藏族自治州(祁连县、海晏县、刚察县、门源回族自治县)
固原市(隆德县、西吉县、原州区、彭阳县、泾源县)
甘南藏族自治州(碌曲县、卓尼县、临潭县、合作市、玛曲县、迭部县、夏河县、舟曲县)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、广河县、临夏县、临夏市、东乡族自治县、永靖县、康乐县)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
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衢州市(龙游县、常山县、开化县、江山市、柯城区、衢江区)
玉树藏族自治州(玉树市、曲麻莱县、称多县、囊谦县、杂多县、治多县)
庆阳市(镇原县、合水县、环县、华池县、西峰区、正宁县、宁县、庆城县)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、咸丰县、恩施市、建始县、宣恩县、巴东县、鹤峰县、利川市)
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嘉兴市(平湖市、海盐县、嘉善县、秀洲区、南湖区、海宁市、桐乡市)
通化市(辉南县、梅河口市、二道江区、柳河县、集安市、通化县、东昌区)
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滨州市(阳信县、惠民县、邹平市、滨城区、无棣县、博兴县、沾化区)
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作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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