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海南藏族自治州(共和县、兴海县、同德县、贵南县、贵德县)

镇江市(句容市、润州区、京口区、丹徒区、扬中市、丹阳市)

宣城市(旌德县、广德市、绩溪县、泾县、宁国市、宣州区、郎溪县)

石家庄市(赵县、正定县、无极县、桥西区、行唐县、新乐市、赞皇县、辛集市、裕华区、晋州市、灵寿县、平山县、元氏县、深泽县、藁城区、长安区、井陉矿区、鹿泉区、高邑县、栾城区、新华区、井陉县)  河池市(巴马瑶族自治县、金城江区、大化瑶族自治县、南丹县、宜州区、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县、东兰县、天峨县)

沧州市(吴桥县、肃宁县、盐山县、黄骅市、孟村回族自治县、沧县、东光县、南皮县、运河区、任丘市、新华区、青县、献县、海兴县、泊头市、河间市)

泰州市(海陵区、靖江市、高港区、泰兴市、姜堰区、兴化市)

自贡市(富顺县、贡井区、自流井区、大安区、沿滩区、荣县)

南宁市(宾阳县、上林县、兴宁区、西乡塘区、良庆区、青秀区、横州市、江南区、隆安县、邕宁区、武鸣区、马山县)  宁德市(福安市、蕉城区、周宁县、寿宁县、柘荣县、福鼎市、古田县、霞浦县、屏南县)

曲靖市(富源县、陆良县、罗平县、马龙区、麒麟区、宣威市、师宗县、会泽县、沾益区)

黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、临河区、五原县、杭锦后旗、乌拉特后旗、乌拉特中旗)

黄石市(铁山区、黄石港区、阳新县、西塞山区、下陆区、大冶市)

齐齐哈尔市(甘南县、梅里斯达斡尔族区、建华区、碾子山区、昂昂溪区、富拉尔基区、龙沙区、依安县、拜泉县、克山县、克东县、富裕县、铁锋区、泰来县、龙江县、讷河市)

商洛市(洛南县、山阳县、镇安县、商南县、丹凤县、柞水县、商州区)

安阳市(滑县、汤阴县、林州市、北关区、安阳县、文峰区、龙安区、内黄县、殷都区)

眉山市(仁寿县、洪雅县、青神县、东坡区、彭山区、丹棱县)

惠州市(惠东县、惠城区、博罗县、龙门县、惠阳区)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、普安县、兴仁市、贞丰县、册亨县、望谟县、安龙县、兴义市)

鹤壁市(淇县、浚县、鹤山区、淇滨区、山城区)

池州市(贵池区、东至县、青阳县、石台县)

三门峡市(灵宝市、湖滨区、卢氏县、义马市、陕州区、渑池县)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

福州市(马尾区、鼓楼区、福清市、连江县、平潭县、仓山区、长乐区、罗源县、晋安区、闽侯县、闽清县、台江区、永泰县)

延安市(子长市、吴起县、富县、黄陵县、安塞区、志丹县、延长县、宝塔区、甘泉县、洛川县、延川县、宜川县、黄龙县)

太原市(小店区、清徐县、娄烦县、尖草坪区、晋源区、万柏林区、古交市、杏花岭区、阳曲县、迎泽区)

德阳市(旌阳区、绵竹市、什邡市、广汉市、中江县、罗江区)

吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

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阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿城区、沭阳县、宿豫区)

佳木斯市(东风区、向阳区、桦南县、汤原县、桦川县、抚远市、郊区、富锦市、前进区、同江市)

揭阳市(揭西县、榕城区、普宁市、揭东区、惠来县)  聊城市(冠县、阳谷县、茌平区、莘县、高唐县、东阿县、东昌府区、临清市)

十堰市(张湾区、丹江口市、竹溪县、郧西县、郧阳区、竹山县、房县、茅箭区)

莆田市(秀屿区、城厢区、涵江区、仙游县、荔城区)

吕梁市(石楼县、汾阳市、柳林县、方山县、文水县、交口县、中阳县、兴县、岚县、离石区、交城县、孝义市、临县)仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

潍坊市(坊子区、昌邑市、临朐县、昌乐县、寒亭区、安丘市、寿光市、诸城市、青州市、奎文区、潍城区、高密市)  龙岩市(上杭县、新罗区、永定区、漳平市、连城县、长汀县、武平县)

丹东市(振安区、凤城市、元宝区、东港市、宽甸满族自治县、振兴区)

黄冈市(罗田县、黄梅县、武穴市、英山县、黄州区、蕲春县、麻城市、浠水县、团风县、红安县)

济宁市(微山县、泗水县、汶上县、邹城市、梁山县、任城区、金乡县、兖州区、曲阜市、鱼台县、嘉祥县)乌兰察布市(集宁区、察哈尔右翼前旗、丰镇市、凉城县、化德县、兴和县、察哈尔右翼中旗、商都县、卓资县、察哈尔右翼后旗、四子王旗)

烟台市(莱山区、招远市、栖霞市、蓬莱区、龙口市、牟平区、莱阳市、海阳市、莱州市、芝罘区、福山区)

雅安市(雨城区、名山区、天全县、石棉县、汉源县、宝兴县、荥经县、芦山县)

九江市(浔阳区、庐山市、永修县、濂溪区、湖口县、都昌县、柴桑区、共青城市、彭泽县、德安县、瑞昌市、修水县、武宁县)

沈阳市(法库县、浑南区、于洪区、辽中区、大东区、苏家屯区、沈河区、沈北新区、康平县、皇姑区、和平区、铁西区、新民市)

北京市(朝阳区、通州区、东城区、海淀区、平谷区、顺义区、昌平区、丰台区、延庆区、西城区、房山区、密云区、大兴区、石景山区、门头沟区、怀柔区)

景德镇市(乐平市、浮梁县、昌江区、珠山区)

本溪市(本溪满族自治县、溪湖区、平山区、南芬区、桓仁满族自治县、明山区)

北海市(铁山港区、合浦县、银海区、海城区)

清远市(佛冈县、连山壮族瑶族自治县、英德市、连州市、阳山县、连南瑶族自治县、清新区、清城区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、乌恰县、阿克陶县)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、沧源佤族自治县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、云县、镇康县、永德县)

通化市(二道江区、柳河县、通化县、东昌区、集安市、辉南县、梅河口市)

包头市(昆都仑区、九原区、土默特右旗、白云鄂博矿区、东河区、固阳县、青山区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗)

朝阳市(双塔区、建平县、北票市、龙城区、凌源市、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县)

中山市

韶关市(曲江区、翁源县、新丰县、乳源瑶族自治县、始兴县、浈江区、武江区、仁化县、乐昌市、南雄市)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络