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十堰市(房县、茅箭区、张湾区、郧西县、竹溪县、竹山县、郧阳区、丹江口市)
本溪市(本溪满族自治县、明山区、平山区、南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县)
嘉峪关市
昆明市(晋宁区、五华区、盘龙区、石林彝族自治县、东川区、宜良县、安宁市、富民县、西山区、呈贡区、官渡区、嵩明县、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、温泉县、博乐市)
庆阳市(合水县、环县、宁县、西峰区、华池县、镇原县、正宁县、庆城县)
东莞市
朔州市(应县、右玉县、平鲁区、怀仁市、朔城区、山阴县)
常德市(桃源县、津市市、鼎城区、临澧县、澧县、石门县、武陵区、汉寿县、安乡县)
五指山市(琼中黎族苗族自治县、定安县、万宁市、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、澄迈县、琼海市、东方市、屯昌县、陵水黎族自治县、临高县、文昌市、保亭黎族苗族自治县)
黄冈市(黄州区、武穴市、罗田县、蕲春县、浠水县、黄梅县、红安县、英山县、团风县、麻城市)
新余市(渝水区、分宜县)
济宁市(嘉祥县、泗水县、邹城市、微山县、汶上县、梁山县、曲阜市、任城区、金乡县、鱼台县、兖州区)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、奇台县、玛纳斯县、阜康市、昌吉市、呼图壁县)
汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)
拉萨市(城关区、曲水县、墨竹工卡县、当雄县、达孜区、尼木县、林周县、堆龙德庆区)
湛江市(吴川市、雷州市、麻章区、徐闻县、霞山区、遂溪县、坡头区、廉江市、赤坎区)
广州市(番禺区、白云区、天河区、越秀区、花都区、荔湾区、黄埔区、海珠区、从化区、南沙区、增城区)
萍乡市(上栗县、莲花县、安源区、湘东区、芦溪县)
赤峰市(巴林左旗、敖汉旗、宁城县、红山区、林西县、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、松山区、喀喇沁旗、克什克腾旗、巴林右旗、元宝山区)
广西壮族自治区
肇庆市(端州区、封开县、四会市、怀集县、广宁县、德庆县、高要区、鼎湖区)
湖州市(德清县、吴兴区、安吉县、长兴县、南浔区)
常州市(金坛区、天宁区、溧阳市、武进区、新北区、钟楼区)
丹东市(凤城市、元宝区、宽甸满族自治县、东港市、振兴区、振安区)
阿克苏地区(沙雅县、新和县、柯坪县、拜城县、温宿县、阿克苏市、乌什县、阿瓦提县、库车市)
台州市(黄岩区、玉环市、路桥区、仙居县、三门县、天台县、临海市、椒江区、温岭市)
白城市(洮北区、大安市、镇赉县、通榆县、洮南市)
宝鸡市(眉县、凤翔区、陈仓区、金台区、凤县、渭滨区、太白县、扶风县、岐山县、陇县、千阳县、麟游县)
天水市(甘谷县、秦州区、张家川回族自治县、秦安县、麦积区、武山县、清水县)
襄阳市(南漳县、枣阳市、谷城县、樊城区、老河口市、保康县、宜城市、襄城区、襄州区)
开封市(禹王台区、祥符区、尉氏县、通许县、兰考县、顺河回族区、杞县、龙亭区、鼓楼区)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
商洛市(镇安县、柞水县、洛南县、山阳县、丹凤县、商州区、商南县)
江门市(开平市、台山市、新会区、蓬江区、江海区、恩平市、鹤山市)
枣庄市(峄城区、山亭区、市中区、薛城区、滕州市、台儿庄区)
忻州市(宁武县、神池县、原平市、五寨县、岢岚县、五台县、忻府区、代县、河曲县、保德县、定襄县、偏关县、静乐县、繁峙县)
九江市(德安县、瑞昌市、永修县、共青城市、湖口县、都昌县、浔阳区、庐山市、濂溪区、柴桑区、武宁县、修水县、彭泽县)
洛阳市(嵩县、老城区、宜阳县、涧西区、伊川县、孟津区、洛龙区、洛宁县、汝阳县、偃师区、新安县、栾川县、西工区、瀍河回族区)
赣州市(寻乌县、安远县、兴国县、石城县、会昌县、宁都县、于都县、信丰县、大余县、上犹县、瑞金市、定南县、龙南市、崇义县、全南县、南康区、赣县区、章贡区)
汕头市(龙湖区、潮南区、南澳县、潮阳区、金平区、濠江区、澄海区)
驻马店市(上蔡县、新蔡县、正阳县、确山县、平舆县、驿城区、汝南县、西平县、遂平县、泌阳县)
喀什地区(疏勒县、巴楚县、英吉沙县、麦盖提县、叶城县、莎车县、疏附县、喀什市、塔什库尔干塔吉克自治县、泽普县、伽师县、岳普湖县)
泉州市(洛江区、安溪县、永春县、鲤城区、石狮市、晋江市、惠安县、德化县、南安市、金门县、丰泽区、泉港区)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
石河子市(阿拉尔市、可克达拉市、铁门关市、图木舒克市、双河市、北屯市、新星市、胡杨河市、昆玉市、白杨市、五家渠市)
潍坊市(青州市、寿光市、奎文区、坊子区、昌乐县、潍城区、诸城市、安丘市、昌邑市、高密市、寒亭区、临朐县)
海东市(循化撒拉族自治县、乐都区、平安区、互助土族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县)
固原市(泾源县、西吉县、原州区、彭阳县、隆德县)
内蒙古自治区
荆州市(沙市区、江陵县、石首市、洪湖市、荆州区、公安县、松滋市、监利市)
临沂市(兰陵县、罗庄区、河东区、沂水县、临沭县、平邑县、费县、沂南县、蒙阴县、莒南县、郯城县、兰山区)
东营市(东营区、垦利区、利津县、河口区、广饶县)
焦作市(修武县、解放区、马村区、博爱县、孟州市、中站区、温县、山阳区、沁阳市、武陟县)
日喀则市(定结县、仲巴县、萨嘎县、吉隆县、康马县、桑珠孜区、昂仁县、南木林县、萨迦县、岗巴县、江孜县、拉孜县、聂拉木县、定日县、谢通门县、白朗县、亚东县、仁布县)
眉山市(丹棱县、仁寿县、青神县、洪雅县、彭山区、东坡区)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、恩施市、利川市、来凤县、建始县、鹤峰县、宣恩县、咸丰县)
安庆市(宜秀区、桐城市、岳西县、迎江区、望江县、潜山市、大观区、宿松县、太湖县、怀宁县)
南宁市(横州市、兴宁区、马山县、隆安县、邕宁区、武鸣区、江南区、西乡塘区、青秀区、良庆区、宾阳县、上林县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、阿克陶县、乌恰县)
绍兴市(新昌县、嵊州市、柯桥区、上虞区、越城区、诸暨市)
重庆市(武隆区、南川区、长寿区、彭水苗族土家族自治县、北碚区、大足区、万州区、江北区、秀山土家族苗族自治县、合川区、荣昌区、奉节县、城口县、南岸区、渝北区、石柱土家族自治县、云阳县、开州区、江津区、巴南区、潼南区、永川区、渝中区、梁平区、沙坪坝区、黔江区、大渡口区、酉阳土家族苗族自治县、九龙坡区、璧山区、綦江区、忠县、巫山县、丰都县、涪陵区、垫江县、巫溪县、铜梁区)
阜阳市(临泉县、颍上县、阜南县、太和县、界首市、颍泉区、颍州区、颍东区)
遵义市(正安县、赤水市、绥阳县、播州区、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、凤冈县、习水县、汇川区、桐梓县、红花岗区、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县)
通化市(通化县、集安市、辉南县、东昌区、二道江区、柳河县、梅河口市)
连云港市(灌云县、海州区、东海县、连云区、赣榆区、灌南县)
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景德镇市(珠山区、昌江区、浮梁县、乐平市)
新疆维吾尔自治区
榆林市(米脂县、子洲县、神木市、靖边县、吴堡县、府谷县、横山区、定边县、清涧县、榆阳区、佳县、绥德县)
韶关市(南雄市、新丰县、翁源县、浈江区、乐昌市、曲江区、仁化县、武江区、乳源瑶族自治县、始兴县)
柳州市(城中区、鱼峰区、融安县、柳南区、柳北区、柳江区、柳城县、鹿寨县、三江侗族自治县、融水苗族自治县)
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铜仁市(德江县、沿河土家族自治县、万山区、江口县、石阡县、玉屏侗族自治县、思南县、松桃苗族自治县、碧江区、印江土家族苗族自治县)
双鸭山市(尖山区、四方台区、集贤县、友谊县、宝山区、岭东区、宝清县、饶河县)
松原市(长岭县、扶余市、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
晋城市(泽州县、城区、阳城县、高平市、沁水县、陵川县)
阿勒泰地区(阿勒泰市、富蕴县、哈巴河县、福海县、吉木乃县、青河县、布尔津县)
平顶山市(卫东区、叶县、石龙区、舞钢市、郏县、鲁山县、新华区、湛河区、宝丰县、汝州市)
无锡市(宜兴市、锡山区、惠山区、新吴区、滨湖区、江阴市、梁溪区)
蚌埠市(固镇县、龙子湖区、蚌山区、五河县、淮上区、怀远县、禹会区)
铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)
文山壮族苗族自治州(丘北县、广南县、西畴县、马关县、文山市、富宁县、砚山县、麻栗坡县)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、丰镇市、凉城县、商都县、集宁区、四子王旗、卓资县、兴和县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、化德县)
海南藏族自治州(贵南县、兴海县、贵德县、同德县、共和县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
吴忠市(利通区、盐池县、红寺堡区、青铜峡市、同心县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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