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定西市(漳县、通渭县、安定区、岷县、临洮县、陇西县、渭源县)

岳阳市(华容县、岳阳楼区、汨罗市、云溪区、湘阴县、岳阳县、君山区、平江县、临湘市)  巴彦淖尔市(临河区、磴口县、乌拉特后旗、五原县、乌拉特前旗、杭锦后旗、乌拉特中旗)

佳木斯市(桦南县、抚远市、富锦市、前进区、东风区、向阳区、同江市、郊区、桦川县、汤原县)

吉安市(永丰县、吉水县、峡江县、泰和县、井冈山市、万安县、吉州区、永新县、遂川县、青原区、安福县、新干县、吉安县)

长治市(屯留区、黎城县、潞城区、沁源县、长子县、上党区、壶关县、平顺县、沁县、武乡县、襄垣县、潞州区)固原市(彭阳县、隆德县、原州区、泾源县、西吉县)

娄底市(新化县、涟源市、冷水江市、双峰县、娄星区)  福州市(台江区、闽侯县、晋安区、连江县、平潭县、罗源县、福清市、闽清县、长乐区、鼓楼区、永泰县、马尾区、仓山区)

宜昌市(当阳市、西陵区、五峰土家族自治县、长阳土家族自治县、兴山县、秭归县、夷陵区、伍家岗区、猇亭区、宜都市、枝江市、远安县、点军区)

景德镇市(浮梁县、珠山区、乐平市、昌江区)

株洲市(芦淞区、荷塘区、炎陵县、茶陵县、攸县、天元区、石峰区、渌口区、醴陵市)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、博乐市、阿拉山口市)

乌兰察布市(丰镇市、兴和县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗、察哈尔右翼前旗、化德县、集宁区、商都县、凉城县、卓资县)

淄博市(沂源县、桓台县、高青县、临淄区、周村区、博山区、淄川区、张店区)

阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)

绥化市(绥棱县、青冈县、望奎县、安达市、庆安县、肇东市、北林区、明水县、兰西县、海伦市)

湘西土家族苗族自治州(吉首市、泸溪县、龙山县、保靖县、花垣县、永顺县、古丈县、凤凰县)

安康市(白河县、汉阴县、汉滨区、平利县、岚皋县、紫阳县、宁陕县、石泉县、旬阳市、镇坪县)

太原市(杏花岭区、娄烦县、小店区、清徐县、尖草坪区、阳曲县、万柏林区、古交市、晋源区、迎泽区)

乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)

通辽市(扎鲁特旗、开鲁县、库伦旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、霍林郭勒市、科尔沁区)

牡丹江市(西安区、宁安市、穆棱市、海林市、东安区、爱民区、阳明区、东宁市、林口县、绥芬河市)

玉溪市(通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、峨山彝族自治县、澄江市、新平彝族傣族自治县、江川区、华宁县、易门县)

来宾市(合山市、金秀瑶族自治县、武宣县、忻城县、象州县、兴宾区)

大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

南京市(浦口区、高淳区、秦淮区、雨花台区、玄武区、鼓楼区、六合区、建邺区、江宁区、栖霞区、溧水区)

新疆维吾尔自治区

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永州市(江华瑶族自治县、蓝山县、零陵区、新田县、冷水滩区、双牌县、江永县、道县、宁远县、东安县、祁阳市)

嘉峪关市

汉中市(略阳县、汉台区、城固县、宁强县、西乡县、南郑区、勉县、留坝县、洋县、佛坪县、镇巴县)

大连市(庄河市、瓦房店市、沙河口区、长海县、甘井子区、中山区、旅顺口区、普兰店区、西岗区、金州区)  榆林市(佳县、靖边县、榆阳区、府谷县、神木市、横山区、清涧县、米脂县、子洲县、绥德县、吴堡县、定边县)

毕节市(织金县、七星关区、黔西市、大方县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、纳雍县)

黔东南苗族侗族自治州(三穗县、台江县、天柱县、岑巩县、镇远县、丹寨县、凯里市、雷山县、黄平县、黎平县、从江县、锦屏县、施秉县、剑河县、榕江县、麻江县)

萍乡市(上栗县、安源区、莲花县、芦溪县、湘东区)咸阳市(兴平市、三原县、杨陵区、旬邑县、彬州市、长武县、泾阳县、渭城区、武功县、乾县、礼泉县、永寿县、秦都区、淳化县)

嘉兴市(秀洲区、桐乡市、南湖区、海宁市、平湖市、嘉善县、海盐县)  孝感市(大悟县、应城市、孝南区、孝昌县、云梦县、安陆市、汉川市)

常州市(金坛区、新北区、武进区、溧阳市、钟楼区、天宁区)

台州市(温岭市、椒江区、仙居县、玉环市、三门县、临海市、天台县、路桥区、黄岩区)

六盘水市(水城区、钟山区、盘州市、六枝特区)鹤岗市(兴山区、东山区、兴安区、绥滨县、工农区、南山区、向阳区、萝北县)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、贞丰县、望谟县、册亨县、晴隆县、兴仁市、安龙县、兴义市)

信阳市(新县、息县、潢川县、商城县、罗山县、光山县、浉河区、固始县、淮滨县、平桥区)

清远市(连南瑶族自治县、佛冈县、连州市、连山壮族瑶族自治县、英德市、清新区、阳山县、清城区)

迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

泉州市(泉港区、晋江市、洛江区、石狮市、鲤城区、丰泽区、安溪县、德化县、永春县、惠安县、南安市、金门县)

盘锦市(兴隆台区、盘山县、大洼区、双台子区)

马鞍山市(花山区、含山县、雨山区、博望区、和县、当涂县)

揭阳市(揭西县、普宁市、榕城区、揭东区、惠来县)

日喀则市(定日县、昂仁县、江孜县、桑珠孜区、吉隆县、南木林县、萨迦县、萨嘎县、亚东县、拉孜县、聂拉木县、仲巴县、仁布县、康马县、定结县、白朗县、岗巴县、谢通门县)

济源市

兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、突泉县、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)

西安市(灞桥区、临潼区、阎良区、高陵区、雁塔区、鄠邑区、未央区、周至县、蓝田县、莲湖区、碑林区、长安区、新城区)

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延边朝鲜族自治州(敦化市、龙井市、延吉市、图们市、安图县、和龙市、汪清县、珲春市)

唐山市(丰南区、滦南县、曹妃甸区、遵化市、古冶区、路南区、开平区、滦州市、迁西县、玉田县、路北区、乐亭县、丰润区、迁安市)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报)新闻结尾 被灌满的小奶妓军营 - 深爱五月天与婷婷五月天共同演绎爱的永的相关文章
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