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泰州市(兴化市、高港区、海陵区、姜堰区、靖江市、泰兴市)








玉林市(兴业县、容县、福绵区、陆川县、玉州区、博白县、北流市)








遵义市(桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、汇川区、习水县、赤水市、湄潭县、播州区、正安县、凤冈县、绥阳县、红花岗区、仁怀市)








怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)  河池市(天峨县、金城江区、宜州区、凤山县、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、南丹县、罗城仫佬族自治县、东兰县、都安瑶族自治县)








石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)








濮阳市(清丰县、濮阳县、南乐县、台前县、华龙区、范县)








固原市(隆德县、彭阳县、原州区、西吉县、泾源县)








红河哈尼族彝族自治州(石屏县、蒙自市、河口瑶族自治县、个旧市、建水县、开远市、红河县、弥勒市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、绿春县、元阳县、泸西县)  枣庄市(峄城区、滕州市、市中区、薛城区、台儿庄区、山亭区)








亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)








常德市(武陵区、桃源县、安乡县、汉寿县、津市市、鼎城区、临澧县、澧县、石门县)








汕尾市(陆河县、海丰县、陆丰市、城区)








乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)








阳泉市(郊区、盂县、平定县、矿区、城区)








酒泉市(玉门市、敦煌市、瓜州县、肃北蒙古族自治县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区)








黄石市(阳新县、大冶市、铁山区、下陆区、黄石港区、西塞山区)








舟山市(嵊泗县、普陀区、岱山县、定海区)








临汾市(翼城县、襄汾县、霍州市、永和县、浮山县、隰县、古县、大宁县、曲沃县、汾西县、蒲县、乡宁县、洪洞县、吉县、尧都区、侯马市、安泽县)








北京市(通州区、门头沟区、大兴区、西城区、丰台区、密云区、东城区、延庆区、怀柔区、昌平区、房山区、石景山区、朝阳区、海淀区、顺义区、平谷区)








昌吉回族自治州(玛纳斯县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、阜康市、奇台县、呼图壁县)








安康市(汉滨区、白河县、岚皋县、石泉县、旬阳市、紫阳县、平利县、汉阴县、镇坪县、宁陕县)








天水市(秦州区、甘谷县、麦积区、清水县、武山县、张家川回族自治县、秦安县)








七台河市(桃山区、勃利县、茄子河区、新兴区)








盘锦市(盘山县、大洼区、双台子区、兴隆台区)








果洛藏族自治州(玛沁县、甘德县、玛多县、班玛县、达日县、久治县)








清远市(连南瑶族自治县、佛冈县、英德市、清新区、清城区、连州市、阳山县、连山壮族瑶族自治县)








苏州市(昆山市、相城区、吴江区、张家港市、姑苏区、太仓市、吴中区、常熟市、虎丘区)








吴忠市(盐池县、红寺堡区、青铜峡市、利通区、同心县)
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合肥市(巢湖市、长丰县、瑶海区、庐阳区、庐江县、蜀山区、包河区、肥西县、肥东县)








临沧市(镇康县、永德县、耿马傣族佤族自治县、云县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、临翔区)








和田地区(和田县、于田县、民丰县、策勒县、墨玉县、洛浦县、皮山县、和田市)








韶关市(曲江区、南雄市、乐昌市、乳源瑶族自治县、仁化县、始兴县、翁源县、武江区、新丰县、浈江区)  萍乡市(莲花县、芦溪县、湘东区、上栗县、安源区)








永州市(冷水滩区、祁阳市、双牌县、零陵区、江华瑶族自治县、新田县、蓝山县、宁远县、江永县、东安县、道县)








遂宁市(安居区、蓬溪县、船山区、射洪市、大英县)








张家界市(武陵源区、慈利县、桑植县、永定区)开封市(顺河回族区、鼓楼区、禹王台区、龙亭区、兰考县、祥符区、通许县、尉氏县、杞县)








贺州市(平桂区、昭平县、钟山县、富川瑶族自治县、八步区)  仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)








泰安市(新泰市、宁阳县、岱岳区、肥城市、东平县、泰山区)








甘南藏族自治州(卓尼县、迭部县、碌曲县、玛曲县、合作市、舟曲县、夏河县、临潭县)








厦门市(翔安区、湖里区、海沧区、集美区、同安区、思明区)宜宾市(翠屏区、叙州区、兴文县、珙县、长宁县、高县、筠连县、南溪区、屏山县、江安县)








长春市(宽城区、二道区、南关区、榆树市、公主岭市、双阳区、农安县、绿园区、朝阳区、德惠市、九台区)








赣州市(章贡区、南康区、大余县、上犹县、瑞金市、宁都县、兴国县、石城县、赣县区、崇义县、全南县、会昌县、定南县、寻乌县、于都县、安远县、信丰县、龙南市)








黔南布依族苗族自治州(惠水县、平塘县、独山县、三都水族自治县、罗甸县、都匀市、瓮安县、福泉市、长顺县、龙里县、荔波县、贵定县)








毕节市(大方县、赫章县、金沙县、织金县、七星关区、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县)








日照市(莒县、五莲县、东港区、岚山区)








泉州市(金门县、洛江区、南安市、丰泽区、晋江市、永春县、安溪县、惠安县、鲤城区、德化县、泉港区、石狮市)








赤峰市(克什克腾旗、翁牛特旗、林西县、宁城县、松山区、红山区、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、元宝山区、巴林左旗、巴林右旗、喀喇沁旗)








甘孜藏族自治州(稻城县、九龙县、石渠县、泸定县、乡城县、甘孜县、道孚县、得荣县、新龙县、巴塘县、炉霍县、理塘县、白玉县、德格县、康定市、雅江县、色达县、丹巴县)








五指山市(东方市、文昌市、乐东黎族自治县、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县、万宁市、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、琼海市、临高县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、定安县、白沙黎族自治县)








惠州市(博罗县、龙门县、惠城区、惠东县、惠阳区)








日喀则市(定日县、萨迦县、仁布县、聂拉木县、萨嘎县、南木林县、谢通门县、江孜县、仲巴县、定结县、昂仁县、白朗县、康马县、吉隆县、桑珠孜区、拉孜县、岗巴县、亚东县)








广元市(朝天区、剑阁县、利州区、昭化区、青川县、旺苍县、苍溪县)








梅州市(平远县、兴宁市、蕉岭县、五华县、梅江区、梅县区、丰顺县、大埔县)








武威市(民勤县、古浪县、天祝藏族自治县、凉州区)








晋城市(高平市、沁水县、阳城县、城区、泽州县、陵川县)








济源市

作者/  IT时报记者 王昕

编辑/ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。

有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版/ 季嘉颖

图片/ 通义千问 网络 

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