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临汾市(安泽县、吉县、乡宁县、翼城县、永和县、尧都区、隰县、洪洞县、曲沃县、霍州市、古县、汾西县、浮山县、襄汾县、侯马市、蒲县、大宁县)

抚州市(金溪县、南城县、资溪县、乐安县、崇仁县、临川区、南丰县、东乡区、宜黄县、黎川县、广昌县)

莆田市(城厢区、仙游县、秀屿区、涵江区、荔城区)

果洛藏族自治州(甘德县、班玛县、玛沁县、久治县、玛多县、达日县)  伊犁哈萨克自治州(伊宁市、新源县、霍尔果斯市、尼勒克县、霍城县、察布查尔锡伯自治县、巩留县、特克斯县、伊宁县、昭苏县、奎屯市)

大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

雅安市(宝兴县、名山区、石棉县、天全县、汉源县、荥经县、芦山县、雨城区)

日喀则市(白朗县、定结县、谢通门县、仲巴县、亚东县、聂拉木县、定日县、康马县、吉隆县、萨嘎县、拉孜县、江孜县、桑珠孜区、昂仁县、南木林县、仁布县、萨迦县、岗巴县)淄博市(张店区、桓台县、周村区、博山区、临淄区、淄川区、高青县、沂源县)

盘锦市(兴隆台区、大洼区、双台子区、盘山县)  漯河市(临颍县、召陵区、郾城区、舞阳县、源汇区)

新余市(渝水区、分宜县)

白城市(洮北区、通榆县、洮南市、镇赉县、大安市)

焦作市(解放区、孟州市、山阳区、马村区、武陟县、修武县、温县、中站区、博爱县、沁阳市)

泰州市(高港区、靖江市、海陵区、兴化市、姜堰区、泰兴市)

哈尔滨市(延寿县、阿城区、方正县、五常市、香坊区、双城区、木兰县、松北区、道外区、平房区、呼兰区、宾县、南岗区、尚志市、依兰县、通河县、道里区、巴彦县)

亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)

忻州市(忻府区、定襄县、原平市、五寨县、宁武县、偏关县、保德县、静乐县、河曲县、繁峙县、五台县、神池县、代县、岢岚县)

白山市(抚松县、临江市、江源区、靖宇县、浑江区、长白朝鲜族自治县)

鄂尔多斯市(鄂托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、准格尔旗、东胜区、伊金霍洛旗、乌审旗、康巴什区、达拉特旗)

南平市(顺昌县、松溪县、浦城县、光泽县、延平区、邵武市、政和县、建阳区、建瓯市、武夷山市)

云浮市(云安区、郁南县、新兴县、云城区、罗定市)

娄底市(娄星区、涟源市、双峰县、新化县、冷水江市)

无锡市(滨湖区、惠山区、宜兴市、新吴区、锡山区、江阴市、梁溪区)

阳泉市(矿区、盂县、平定县、城区、郊区)

和田地区(洛浦县、墨玉县、民丰县、皮山县、和田县、和田市、策勒县、于田县)

大庆市(萨尔图区、林甸县、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、红岗区、让胡路区、龙凤区、肇州县)

甘孜藏族自治州(丹巴县、甘孜县、泸定县、雅江县、乡城县、色达县、德格县、理塘县、白玉县、九龙县、得荣县、道孚县、巴塘县、稻城县、石渠县、康定市、新龙县、炉霍县)

岳阳市(湘阴县、云溪区、汨罗市、岳阳楼区、临湘市、华容县、君山区、岳阳县、平江县)

温州市(文成县、瓯海区、乐清市、平阳县、永嘉县、泰顺县、龙湾区、苍南县、瑞安市、鹿城区、龙港市、洞头区)

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鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

南通市(通州区、如东县、启东市、崇川区、海安市、如皋市、海门区)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县)

遂宁市(蓬溪县、船山区、大英县、射洪市、安居区)  湛江市(廉江市、坡头区、遂溪县、徐闻县、雷州市、霞山区、吴川市、赤坎区、麻章区)

东莞市

济源市

台州市(仙居县、玉环市、路桥区、椒江区、温岭市、临海市、三门县、黄岩区、天台县)黔东南苗族侗族自治州(凯里市、剑河县、镇远县、天柱县、黄平县、锦屏县、施秉县、三穗县、丹寨县、岑巩县、台江县、麻江县、榕江县、雷山县、从江县、黎平县)

厦门市(集美区、思明区、海沧区、翔安区、同安区、湖里区)  张家口市(蔚县、万全区、怀来县、涿鹿县、桥西区、宣化区、崇礼区、下花园区、沽源县、张北县、尚义县、康保县、桥东区、怀安县、阳原县、赤城县)

汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)

西宁市(湟中区、城中区、城北区、城东区、大通回族土族自治县、湟源县、城西区)

信阳市(罗山县、新县、淮滨县、光山县、商城县、浉河区、固始县、潢川县、息县、平桥区)攀枝花市(盐边县、仁和区、西区、东区、米易县)

河池市(宜州区、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、金城江区、大化瑶族自治县、凤山县、都安瑶族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县、南丹县)

达州市(大竹县、渠县、开江县、宣汉县、万源市、通川区、达川区)

贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、平桂区、八步区、昭平县)

菏泽市(巨野县、鄄城县、曹县、牡丹区、郓城县、单县、东明县、定陶区、成武县)

益阳市(资阳区、安化县、桃江县、南县、赫山区、沅江市)

崇左市(大新县、龙州县、宁明县、扶绥县、凭祥市、天等县、江州区)

六安市(霍山县、叶集区、霍邱县、金寨县、裕安区、金安区、舒城县)

玉林市(北流市、玉州区、博白县、福绵区、陆川县、容县、兴业县)

昭通市(彝良县、盐津县、巧家县、水富市、永善县、大关县、昭阳区、绥江县、鲁甸县、威信县、镇雄县)

林芝市(米林市、察隅县、墨脱县、波密县、巴宜区、工布江达县、朗县)

邯郸市(峰峰矿区、鸡泽县、成安县、邱县、肥乡区、磁县、丛台区、广平县、大名县、涉县、魏县、邯山区、临漳县、永年区、馆陶县、复兴区、曲周县、武安市)

渭南市(蒲城县、华阴市、白水县、富平县、澄城县、韩城市、潼关县、大荔县、临渭区、合阳县、华州区)

临沂市(河东区、临沭县、沂南县、罗庄区、费县、莒南县、蒙阴县、兰山区、兰陵县、郯城县、沂水县、平邑县)

梅州市(兴宁市、大埔县、梅江区、丰顺县、平远县、蕉岭县、梅县区、五华县)

福州市(罗源县、平潭县、闽清县、连江县、长乐区、台江区、永泰县、晋安区、闽侯县、仓山区、福清市、马尾区、鼓楼区)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络