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日照市(岚山区、五莲县、莒县、东港区)
阿坝藏族羌族自治州(茂县、汶川县、马尔康市、黑水县、小金县、九寨沟县、红原县、阿坝县、理县、壤塘县、松潘县、金川县、若尔盖县)
怀化市(中方县、辰溪县、芷江侗族自治县、洪江市、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、鹤城区、溆浦县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、沅陵县、会同县)
衡阳市(雁峰区、石鼓区、南岳区、祁东县、衡南县、蒸湘区、衡山县、衡东县、耒阳市、衡阳县、常宁市、珠晖区)
安康市(平利县、宁陕县、紫阳县、石泉县、旬阳市、岚皋县、白河县、镇坪县、汉阴县、汉滨区)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
郴州市(安仁县、永兴县、苏仙区、桂东县、桂阳县、宜章县、临武县、汝城县、嘉禾县、资兴市、北湖区)
嘉峪关市
银川市(贺兰县、西夏区、灵武市、永宁县、兴庆区、金凤区)
新余市(渝水区、分宜县)
福州市(福清市、长乐区、永泰县、台江区、连江县、晋安区、马尾区、罗源县、闽侯县、鼓楼区、仓山区、平潭县、闽清县)
马鞍山市(和县、当涂县、花山区、博望区、含山县、雨山区)
秦皇岛市(北戴河区、昌黎县、山海关区、青龙满族自治县、抚宁区、卢龙县、海港区)
七台河市(桃山区、勃利县、新兴区、茄子河区)
常州市(溧阳市、天宁区、武进区、金坛区、新北区、钟楼区)
黔南布依族苗族自治州(独山县、长顺县、平塘县、荔波县、瓮安县、贵定县、龙里县、福泉市、惠水县、都匀市、三都水族自治县、罗甸县)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、扶余市、乾安县、宁江区)
扬州市(仪征市、高邮市、邗江区、广陵区、江都区、宝应县)
惠州市(博罗县、惠阳区、惠东县、惠城区、龙门县)
安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县)
宝鸡市(岐山县、金台区、陇县、陈仓区、麟游县、凤翔区、凤县、千阳县、太白县、扶风县、眉县、渭滨区)
云浮市(罗定市、新兴县、云城区、郁南县、云安区)
三门峡市(义马市、陕州区、渑池县、灵宝市、卢氏县、湖滨区)
达州市(渠县、开江县、万源市、宣汉县、通川区、大竹县、达川区)
延安市(志丹县、甘泉县、黄龙县、吴起县、富县、延川县、宝塔区、延长县、宜川县、黄陵县、安塞区、洛川县、子长市)
德阳市(罗江区、绵竹市、广汉市、什邡市、旌阳区、中江县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
崇左市(江州区、大新县、龙州县、凭祥市、扶绥县、宁明县、天等县)
岳阳市(临湘市、君山区、云溪区、岳阳县、平江县、华容县、汨罗市、湘阴县、岳阳楼区)
兴安盟(阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗)
汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县)
茂名市(化州市、电白区、高州市、信宜市、茂南区)
湖州市(长兴县、吴兴区、安吉县、南浔区、德清县)
莆田市(城厢区、秀屿区、涵江区、仙游县、荔城区)
威海市(荣成市、环翠区、文登区、乳山市)
洛阳市(洛龙区、孟津区、栾川县、偃师区、瀍河回族区、嵩县、西工区、洛宁县、新安县、汝阳县、涧西区、老城区、宜阳县、伊川县)
枣庄市(滕州市、台儿庄区、峄城区、山亭区、市中区、薛城区)
许昌市(鄢陵县、建安区、禹州市、魏都区、襄城县、长葛市)
湛江市(遂溪县、雷州市、霞山区、吴川市、徐闻县、廉江市、麻章区、赤坎区、坡头区)
濮阳市(清丰县、濮阳县、华龙区、南乐县、台前县、范县)
内江市(资中县、隆昌市、东兴区、市中区、威远县)
塔城地区(裕民县、托里县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、额敏县、乌苏市)
咸阳市(彬州市、秦都区、永寿县、礼泉县、泾阳县、长武县、旬邑县、兴平市、武功县、三原县、乾县、淳化县、渭城区、杨陵区)
那曲市(双湖县、巴青县、班戈县、安多县、尼玛县、索县、嘉黎县、比如县、聂荣县、申扎县、色尼区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
抚顺市(新抚区、清原满族自治县、东洲区、顺城区、新宾满族自治县、抚顺县、望花区)
清远市(连山壮族瑶族自治县、连州市、佛冈县、清新区、英德市、清城区、阳山县、连南瑶族自治县)
大连市(瓦房店市、普兰店区、旅顺口区、沙河口区、长海县、西岗区、甘井子区、庄河市、金州区、中山区)
香港特别行政区
承德市(双滦区、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、平泉市、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、隆化县、滦平县、承德县、兴隆县、双桥区)
广西壮族自治区
开封市(龙亭区、杞县、顺河回族区、尉氏县、禹王台区、通许县、鼓楼区、兰考县、祥符区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿合奇县、乌恰县、阿图什市)
百色市(乐业县、那坡县、凌云县、德保县、西林县、靖西市、平果市、隆林各族自治县、田东县、田林县、右江区、田阳区)
韶关市(浈江区、乳源瑶族自治县、新丰县、武江区、翁源县、南雄市、曲江区、乐昌市、始兴县、仁化县)
邢台市(宁晋县、隆尧县、柏乡县、广宗县、沙河市、信都区、内丘县、平乡县、南和区、临西县、任泽区、清河县、襄都区、南宫市、临城县、新河县、威县、巨鹿县)
武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)
焦作市(解放区、温县、山阳区、中站区、博爱县、孟州市、沁阳市、马村区、武陟县、修武县)
南宁市(兴宁区、武鸣区、良庆区、宾阳县、上林县、西乡塘区、隆安县、邕宁区、马山县、横州市、江南区、青秀区)
南通市(通州区、如东县、海门区、海安市、崇川区、启东市、如皋市)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、昌吉市、奇台县、玛纳斯县、吉木萨尔县、呼图壁县、阜康市)
唐山市(丰润区、丰南区、路北区、迁西县、滦南县、遵化市、玉田县、开平区、乐亭县、路南区、滦州市、古冶区、迁安市、曹妃甸区)
天津市(津南区、北辰区、武清区、南开区、红桥区、宝坻区、河北区、宁河区、滨海新区、东丽区、河东区、蓟州区、西青区、和平区、静海区、河西区)
台州市(黄岩区、临海市、天台县、温岭市、路桥区、玉环市、椒江区、仙居县、三门县)
保定市(定兴县、容城县、定州市、涞源县、博野县、顺平县、高阳县、唐县、蠡县、高碑店市、望都县、徐水区、阜平县、安新县、涞水县、竞秀区、清苑区、易县、涿州市、莲池区、曲阳县、安国市、满城区、雄县)
滁州市(凤阳县、天长市、定远县、全椒县、琅琊区、南谯区、来安县、明光市)
海口市(龙华区、美兰区、琼山区、秀英区)
石河子市(铁门关市、昆玉市、北屯市、新星市、白杨市、可克达拉市、阿拉尔市、五家渠市、双河市、图木舒克市、胡杨河市)
铜仁市(思南县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、德江县、江口县、沿河土家族自治县、万山区、碧江区、印江土家族苗族自治县、石阡县)
黄冈市(黄梅县、浠水县、罗田县、红安县、黄州区、蕲春县、团风县、麻城市、英山县、武穴市)
大同市(平城区、云州区、阳高县、灵丘县、云冈区、天镇县、广灵县、左云县、浑源县、新荣区)
伊春市(伊美区、金林区、嘉荫县、乌翠区、铁力市、汤旺县、友好区、大箐山县、丰林县、南岔县)
遵义市(赤水市、正安县、绥阳县、余庆县、红花岗区、仁怀市、凤冈县、播州区、桐梓县、湄潭县、汇川区、习水县、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)
佛山市(三水区、南海区、高明区、顺德区、禅城区)
果洛藏族自治州(达日县、班玛县、甘德县、玛多县、久治县、玛沁县)
衡水市(故城县、桃城区、深州市、安平县、武邑县、景县、饶阳县、阜城县、枣强县、冀州区、武强县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
抚州市(崇仁县、南城县、乐安县、资溪县、南丰县、黎川县、东乡区、宜黄县、临川区、广昌县、金溪县)
宣城市(绩溪县、郎溪县、旌德县、宁国市、泾县、宣州区、广德市)
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恩施土家族苗族自治州(宣恩县、利川市、咸丰县、建始县、恩施市、鹤峰县、来凤县、巴东县)
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北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)
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山南市(洛扎县、隆子县、措美县、桑日县、贡嘎县、乃东区、扎囊县、浪卡子县、琼结县、错那市、曲松县、加查县)
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泰安市(肥城市、新泰市、东平县、岱岳区、宁阳县、泰山区)
楚雄彝族自治州(姚安县、双柏县、牟定县、禄丰市、武定县、南华县、大姚县、永仁县、楚雄市、元谋县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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