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龙岩市(连城县、长汀县、永定区、上杭县、新罗区、漳平市、武平县)

枣庄市(薛城区、山亭区、峄城区、滕州市、台儿庄区、市中区)

庆阳市(华池县、宁县、合水县、正宁县、环县、镇原县、西峰区、庆城县)

娄底市(涟源市、新化县、双峰县、冷水江市、娄星区)  鹤岗市(萝北县、绥滨县、南山区、工农区、向阳区、东山区、兴山区、兴安区)

重庆市(巫山县、璧山区、江北区、彭水苗族土家族自治县、垫江县、永川区、巫溪县、奉节县、合川区、忠县、丰都县、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、石柱土家族自治县、长寿区、黔江区、江津区、沙坪坝区、九龙坡区、开州区、南川区、城口县、梁平区、涪陵区、铜梁区、南岸区、巴南区、万州区、北碚区、云阳县、大渡口区、綦江区、荣昌区、渝北区、武隆区、潼南区、大足区、渝中区)

齐齐哈尔市(富裕县、龙江县、克东县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、依安县、碾子山区、龙沙区、讷河市、富拉尔基区、克山县、泰来县、昂昂溪区、铁锋区、建华区)

果洛藏族自治州(甘德县、达日县、久治县、班玛县、玛多县、玛沁县)

黄冈市(英山县、浠水县、蕲春县、麻城市、武穴市、黄州区、罗田县、黄梅县、红安县、团风县)  邢台市(柏乡县、隆尧县、信都区、南宫市、沙河市、巨鹿县、清河县、平乡县、临城县、广宗县、宁晋县、威县、任泽区、内丘县、南和区、新河县、临西县、襄都区)

唐山市(滦南县、路南区、玉田县、滦州市、路北区、开平区、迁安市、古冶区、丰南区、丰润区、迁西县、乐亭县、曹妃甸区、遵化市)

朝阳市(龙城区、北票市、双塔区、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、凌源市)

白银市(靖远县、景泰县、白银区、会宁县、平川区)

昭通市(永善县、绥江县、鲁甸县、水富市、彝良县、威信县、大关县、镇雄县、盐津县、巧家县、昭阳区)

拉萨市(当雄县、达孜区、城关区、墨竹工卡县、堆龙德庆区、林周县、曲水县、尼木县)

大理白族自治州(云龙县、剑川县、南涧彝族自治县、宾川县、巍山彝族回族自治县、永平县、大理市、鹤庆县、祥云县、洱源县、弥渡县、漾濞彝族自治县)

佳木斯市(向阳区、富锦市、桦南县、汤原县、前进区、同江市、郊区、桦川县、抚远市、东风区)

那曲市(尼玛县、班戈县、巴青县、聂荣县、申扎县、安多县、索县、比如县、双湖县、嘉黎县、色尼区)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、沧源佤族自治县、临翔区、云县、凤庆县、永德县)

克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区)

汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)

德阳市(中江县、罗江区、旌阳区、广汉市、绵竹市、什邡市)

荆州市(洪湖市、松滋市、沙市区、石首市、荆州区、监利市、公安县、江陵县)

黔东南苗族侗族自治州(麻江县、锦屏县、天柱县、台江县、岑巩县、从江县、黄平县、三穗县、黎平县、镇远县、丹寨县、施秉县、凯里市、榕江县、雷山县、剑河县)

漳州市(南靖县、华安县、芗城区、东山县、漳浦县、长泰区、诏安县、龙海区、平和县、龙文区、云霄县)

常州市(新北区、钟楼区、金坛区、武进区、溧阳市、天宁区)

哈尔滨市(依兰县、道里区、宾县、道外区、延寿县、五常市、木兰县、呼兰区、巴彦县、通河县、平房区、方正县、双城区、香坊区、阿城区、松北区、南岗区、尚志市)

大庆市(萨尔图区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、林甸县、肇源县、龙凤区、红岗区、肇州县)

亳州市(利辛县、谯城区、涡阳县、蒙城县)

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金华市(磐安县、金东区、武义县、东阳市、兰溪市、义乌市、永康市、婺城区、浦江县)

凉山彝族自治州(金阳县、宁南县、德昌县、会理市、美姑县、昭觉县、越西县、甘洛县、会东县、布拖县、木里藏族自治县、雷波县、普格县、西昌市、冕宁县、盐源县、喜德县)

吴忠市(同心县、青铜峡市、盐池县、红寺堡区、利通区)

永州市(双牌县、冷水滩区、江永县、零陵区、江华瑶族自治县、道县、祁阳市、东安县、蓝山县、新田县、宁远县)  潍坊市(寿光市、潍城区、寒亭区、坊子区、昌邑市、奎文区、昌乐县、临朐县、高密市、青州市、诸城市、安丘市)

林芝市(波密县、米林市、朗县、工布江达县、墨脱县、巴宜区、察隅县)

株洲市(荷塘区、天元区、渌口区、攸县、芦淞区、石峰区、茶陵县、炎陵县、醴陵市)

廊坊市(霸州市、固安县、大厂回族自治县、永清县、三河市、文安县、香河县、大城县、安次区、广阳区)新余市(分宜县、渝水区)

甘南藏族自治州(玛曲县、临潭县、迭部县、合作市、卓尼县、碌曲县、夏河县、舟曲县)  鸡西市(滴道区、梨树区、密山市、鸡东县、鸡冠区、麻山区、虎林市、城子河区、恒山区)

海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、海晏县、刚察县)

定西市(岷县、渭源县、临洮县、漳县、安定区、陇西县、通渭县)

营口市(盖州市、大石桥市、鲅鱼圈区、站前区、老边区、西市区)海西蒙古族藏族自治州(都兰县、格尔木市、乌兰县、德令哈市、天峻县、茫崖市)

舟山市(定海区、岱山县、普陀区、嵊泗县)

铜川市(耀州区、印台区、宜君县、王益区)

衡阳市(珠晖区、南岳区、衡山县、祁东县、耒阳市、衡阳县、雁峰区、常宁市、蒸湘区、衡东县、衡南县、石鼓区)

咸宁市(赤壁市、咸安区、嘉鱼县、通山县、通城县、崇阳县)

阜新市(阜新蒙古族自治县、细河区、彰武县、太平区、新邱区、海州区、清河门区)

济南市(天桥区、平阴县、济阳区、历城区、历下区、槐荫区、市中区、钢城区、章丘区、长清区、商河县、莱芜区)

长沙市(宁乡市、望城区、芙蓉区、开福区、雨花区、浏阳市、天心区、长沙县、岳麓区)

绵阳市(三台县、平武县、北川羌族自治县、江油市、安州区、游仙区、涪城区、梓潼县、盐亭县)

秦皇岛市(山海关区、北戴河区、昌黎县、海港区、青龙满族自治县、抚宁区、卢龙县)

咸阳市(长武县、乾县、渭城区、永寿县、秦都区、旬邑县、三原县、杨陵区、礼泉县、武功县、泾阳县、兴平市、淳化县、彬州市)

临夏回族自治州(临夏县、东乡族自治县、永靖县、和政县、康乐县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县)

长治市(武乡县、沁县、黎城县、长子县、壶关县、屯留区、上党区、襄垣县、平顺县、沁源县、潞州区、潞城区)

滨州市(无棣县、邹平市、沾化区、阳信县、惠民县、滨城区、博兴县)

德州市(陵城区、宁津县、禹城市、乐陵市、德城区、武城县、齐河县、平原县、庆云县、临邑县、夏津县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)

鞍山市(海城市、立山区、台安县、千山区、铁西区、岫岩满族自治县、铁东区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。