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呼伦贝尔市(阿荣旗、扎兰屯市、满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、根河市、牙克石市、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、海拉尔区、新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、陈巴尔虎旗)

大连市(庄河市、金州区、中山区、沙河口区、普兰店区、瓦房店市、旅顺口区、甘井子区、西岗区、长海县)

五指山市(乐东黎族自治县、屯昌县、陵水黎族自治县、文昌市、澄迈县、东方市、定安县、白沙黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、临高县、万宁市、琼中黎族苗族自治县、琼海市)

伊犁哈萨克自治州(昭苏县、新源县、霍城县、巩留县、尼勒克县、霍尔果斯市、特克斯县、伊宁县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、奎屯市)  合肥市(蜀山区、包河区、庐阳区、肥西县、长丰县、庐江县、巢湖市、肥东县、瑶海区)

长沙市(宁乡市、长沙县、天心区、岳麓区、雨花区、浏阳市、开福区、望城区、芙蓉区)

文山壮族苗族自治州(富宁县、文山市、西畴县、丘北县、麻栗坡县、马关县、广南县、砚山县)

重庆市(垫江县、开州区、南岸区、城口县、涪陵区、大渡口区、巫溪县、荣昌区、江北区、武隆区、彭水苗族土家族自治县、大足区、沙坪坝区、巴南区、渝中区、秀山土家族苗族自治县、巫山县、长寿区、石柱土家族自治县、九龙坡区、黔江区、酉阳土家族苗族自治县、云阳县、南川区、铜梁区、忠县、丰都县、渝北区、北碚区、万州区、奉节县、梁平区、永川区、合川区、潼南区、璧山区、江津区、綦江区)

长春市(朝阳区、德惠市、宽城区、绿园区、二道区、公主岭市、南关区、农安县、九台区、双阳区、榆树市)  镇江市(扬中市、句容市、润州区、京口区、丹徒区、丹阳市)

朝阳市(北票市、凌源市、朝阳县、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、龙城区)

运城市(临猗县、永济市、新绛县、闻喜县、垣曲县、万荣县、稷山县、夏县、芮城县、河津市、平陆县、盐湖区、绛县)

葫芦岛市(南票区、绥中县、兴城市、建昌县、龙港区、连山区)

临沧市(云县、永德县、临翔区、凤庆县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

聊城市(茌平区、冠县、莘县、东昌府区、东阿县、阳谷县、临清市、高唐县)

衡水市(武邑县、武强县、枣强县、阜城县、饶阳县、故城县、深州市、景县、冀州区、安平县、桃城区)

嘉兴市(南湖区、平湖市、海宁市、桐乡市、海盐县、嘉善县、秀洲区)

甘孜藏族自治州(色达县、白玉县、雅江县、理塘县、泸定县、德格县、九龙县、石渠县、稻城县、乡城县、炉霍县、新龙县、巴塘县、道孚县、得荣县、甘孜县、康定市、丹巴县)

北京市(通州区、丰台区、平谷区、房山区、西城区、顺义区、朝阳区、东城区、怀柔区、门头沟区、延庆区、密云区、海淀区、大兴区、石景山区、昌平区)

梧州市(万秀区、藤县、岑溪市、长洲区、龙圩区、蒙山县、苍梧县)

东莞市

佛山市(高明区、禅城区、三水区、南海区、顺德区)

七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)

天津市(北辰区、东丽区、宝坻区、滨海新区、蓟州区、津南区、西青区、武清区、和平区、红桥区、河西区、南开区、静海区、宁河区、河北区、河东区)

保山市(施甸县、隆阳区、腾冲市、龙陵县、昌宁县)

荆州市(监利市、石首市、江陵县、沙市区、公安县、荆州区、洪湖市、松滋市)

塔城地区(沙湾市、裕民县、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、塔城市、乌苏市)

通化市(二道江区、集安市、通化县、梅河口市、柳河县、东昌区、辉南县)

北海市(合浦县、海城区、铁山港区、银海区)

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乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、水磨沟区、达坂城区、天山区、新市区、头屯河区、沙依巴克区、米东区)

孝感市(应城市、大悟县、云梦县、汉川市、孝昌县、孝南区、安陆市)

常德市(石门县、安乡县、桃源县、津市市、汉寿县、临澧县、鼎城区、武陵区、澧县)

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临沂市(郯城县、莒南县、沂南县、费县、罗庄区、沂水县、兰陵县、蒙阴县、河东区、兰山区、平邑县、临沭县)  上海市(长宁区、松江区、奉贤区、浦东新区、金山区、崇明区、黄浦区、青浦区、静安区、虹口区、普陀区、杨浦区、徐汇区、嘉定区、宝山区、闵行区)

汕头市(澄海区、南澳县、金平区、龙湖区、濠江区、潮阳区、潮南区)

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日喀则市(康马县、仁布县、聂拉木县、桑珠孜区、定结县、岗巴县、南木林县、定日县、昂仁县、吉隆县、仲巴县、江孜县、拉孜县、亚东县、白朗县、谢通门县、萨迦县、萨嘎县)宁夏回族自治区

梅州市(梅江区、五华县、蕉岭县、兴宁市、梅县区、平远县、大埔县、丰顺县)

香港特别行政区

郴州市(桂阳县、汝城县、嘉禾县、宜章县、苏仙区、安仁县、资兴市、永兴县、桂东县、北湖区、临武县)

东营市(河口区、利津县、东营区、垦利区、广饶县)

济宁市(金乡县、任城区、微山县、泗水县、汶上县、鱼台县、兖州区、梁山县、嘉祥县、邹城市、曲阜市)

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中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

廊坊市(安次区、固安县、三河市、霸州市、香河县、大厂回族自治县、大城县、广阳区、永清县、文安县)

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安康市(石泉县、岚皋县、紫阳县、旬阳市、汉阴县、白河县、汉滨区、平利县、宁陕县、镇坪县)

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漳州市(云霄县、平和县、芗城区、华安县、长泰区、龙海区、东山县、南靖县、龙文区、漳浦县、诏安县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。