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晋中市(昔阳县、左权县、榆次区、平遥县、祁县、太谷区、介休市、和顺县、寿阳县、灵石县、榆社县)
南昌市(青山湖区、南昌县、东湖区、新建区、安义县、进贤县、西湖区、青云谱区、红谷滩区)
红河哈尼族彝族自治州(金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、蒙自市、个旧市、泸西县、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、红河县、石屏县、建水县、元阳县、绿春县、弥勒市) 贺州市(昭平县、钟山县、平桂区、富川瑶族自治县、八步区)
呼和浩特市(清水河县、新城区、回民区、赛罕区、和林格尔县、武川县、玉泉区、土默特左旗、托克托县)
湘潭市(雨湖区、湘乡市、韶山市、岳塘区、湘潭县)
酒泉市(肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、肃州区、敦煌市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)德阳市(绵竹市、广汉市、罗江区、中江县、什邡市、旌阳区)
南通市(崇川区、海安市、如皋市、通州区、如东县、海门区、启东市) 东营市(河口区、垦利区、利津县、广饶县、东营区)
鹤壁市(淇县、淇滨区、浚县、鹤山区、山城区)
惠州市(龙门县、惠东县、博罗县、惠城区、惠阳区)
吉林市(桦甸市、蛟河市、昌邑区、永吉县、丰满区、船营区、磐石市、龙潭区、舒兰市)
合肥市(瑶海区、肥西县、巢湖市、包河区、肥东县、庐阳区、庐江县、蜀山区、长丰县)
济南市(天桥区、钢城区、商河县、章丘区、长清区、槐荫区、平阴县、历下区、莱芜区、济阳区、市中区、历城区)
萍乡市(芦溪县、莲花县、湘东区、安源区、上栗县)
衢州市(柯城区、常山县、开化县、衢江区、龙游县、江山市)
南宁市(武鸣区、隆安县、兴宁区、青秀区、西乡塘区、马山县、邕宁区、横州市、宾阳县、良庆区、上林县、江南区)
西藏自治区
枣庄市(薛城区、台儿庄区、山亭区、峄城区、滕州市、市中区)
承德市(双滦区、鹰手营子矿区、双桥区、丰宁满族自治县、兴隆县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、滦平县、承德县、隆化县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
景德镇市(珠山区、浮梁县、昌江区、乐平市)
烟台市(海阳市、芝罘区、莱州市、栖霞市、招远市、福山区、龙口市、莱阳市、蓬莱区、莱山区、牟平区)
抚顺市(抚顺县、新抚区、东洲区、望花区、顺城区、新宾满族自治县、清原满族自治县)
邵阳市(邵东市、隆回县、北塔区、武冈市、双清区、新宁县、城步苗族自治县、新邵县、绥宁县、洞口县、大祥区、邵阳县)
咸阳市(渭城区、长武县、乾县、泾阳县、淳化县、兴平市、武功县、永寿县、秦都区、礼泉县、彬州市、旬邑县、三原县、杨陵区)
阿勒泰地区(富蕴县、哈巴河县、吉木乃县、福海县、青河县、布尔津县、阿勒泰市)
成都市(龙泉驿区、锦江区、成华区、金牛区、新津区、青羊区、蒲江县、武侯区、郫都区、青白江区、彭州市、崇州市、简阳市、温江区、金堂县、双流区、都江堰市、邛崃市、大邑县、新都区)
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乐山市(沙湾区、五通桥区、金口河区、峨眉山市、峨边彝族自治县、市中区、马边彝族自治县、犍为县、沐川县、夹江县、井研县)
中山市
吉安市(安福县、永丰县、永新县、新干县、万安县、峡江县、吉安县、井冈山市、吉水县、青原区、吉州区、遂川县、泰和县)
黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县) 驻马店市(上蔡县、正阳县、新蔡县、驿城区、平舆县、西平县、泌阳县、遂平县、汝南县、确山县)
抚州市(东乡区、金溪县、宜黄县、广昌县、南城县、临川区、资溪县、南丰县、乐安县、黎川县、崇仁县)
黄山市(徽州区、黟县、歙县、黄山区、休宁县、屯溪区、祁门县)
泸州市(纳溪区、江阳区、叙永县、古蔺县、龙马潭区、合江县、泸县)大同市(新荣区、左云县、云州区、阳高县、浑源县、广灵县、平城区、天镇县、灵丘县、云冈区)
黑河市(爱辉区、北安市、逊克县、五大连池市、孙吴县、嫩江市) 博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)
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临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、东乡族自治县、康乐县、永靖县、和政县、临夏县、广河县)
晋城市(陵川县、城区、高平市、沁水县、泽州县、阳城县)扬州市(邗江区、宝应县、广陵区、仪征市、高邮市、江都区)
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甘孜藏族自治州(石渠县、得荣县、甘孜县、康定市、丹巴县、雅江县、色达县、理塘县、九龙县、泸定县、乡城县、稻城县、新龙县、德格县、白玉县、巴塘县、炉霍县、道孚县)
五指山市(琼中黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、东方市、临高县、白沙黎族自治县、定安县、昌江黎族自治县、文昌市、琼海市、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、万宁市、澄迈县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。