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伊春市(友好区、金林区、南岔县、汤旺县、大箐山县、铁力市、嘉荫县、乌翠区、伊美区、丰林县)

昭通市(鲁甸县、永善县、巧家县、镇雄县、绥江县、盐津县、彝良县、昭阳区、水富市、大关县、威信县)

漳州市(漳浦县、龙海区、长泰区、华安县、平和县、云霄县、龙文区、诏安县、芗城区、南靖县、东山县)

杭州市(上城区、淳安县、拱墅区、临安区、钱塘区、富阳区、临平区、余杭区、西湖区、建德市、萧山区、桐庐县、滨江区)  自贡市(贡井区、自流井区、荣县、沿滩区、大安区、富顺县)

枣庄市(峄城区、滕州市、山亭区、市中区、薛城区、台儿庄区)

铁岭市(清河区、开原市、昌图县、西丰县、银州区、铁岭县、调兵山市)

贵阳市(花溪区、观山湖区、开阳县、息烽县、乌当区、清镇市、白云区、修文县、南明区、云岩区)

清远市(英德市、佛冈县、连州市、阳山县、清新区、连南瑶族自治县、清城区、连山壮族瑶族自治县)  哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

常州市(溧阳市、钟楼区、金坛区、武进区、天宁区、新北区)

益阳市(南县、赫山区、资阳区、安化县、沅江市、桃江县)

连云港市(灌云县、灌南县、海州区、东海县、连云区、赣榆区)

阜阳市(颍泉区、颍东区、太和县、颍州区、阜南县、临泉县、颍上县、界首市)

淄博市(桓台县、沂源县、周村区、高青县、张店区、淄川区、临淄区、博山区)

桂林市(永福县、七星区、平乐县、临桂区、恭城瑶族自治县、荔浦市、兴安县、雁山区、龙胜各族自治县、灌阳县、叠彩区、全州县、秀峰区、灵川县、阳朔县、资源县、象山区)

福州市(平潭县、台江区、罗源县、连江县、福清市、闽侯县、晋安区、永泰县、闽清县、鼓楼区、马尾区、仓山区、长乐区)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

宿州市(砀山县、灵璧县、埇桥区、泗县、萧县)

洛阳市(栾川县、嵩县、偃师区、孟津区、洛龙区、洛宁县、汝阳县、新安县、伊川县、西工区、瀍河回族区、老城区、涧西区、宜阳县)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、安龙县、兴仁市、普安县、贞丰县、望谟县、兴义市、册亨县)

四平市(双辽市、铁东区、铁西区、梨树县、伊通满族自治县)

吉安市(永丰县、新干县、吉安县、永新县、吉水县、峡江县、遂川县、泰和县、吉州区、井冈山市、安福县、青原区、万安县)

沧州市(沧县、南皮县、青县、吴桥县、献县、盐山县、新华区、运河区、孟村回族自治县、肃宁县、海兴县、任丘市、东光县、河间市、泊头市、黄骅市)

无锡市(惠山区、锡山区、梁溪区、宜兴市、江阴市、滨湖区、新吴区)

石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)

南京市(栖霞区、六合区、高淳区、鼓楼区、建邺区、玄武区、秦淮区、浦口区、江宁区、溧水区、雨花台区)

来宾市(金秀瑶族自治县、兴宾区、武宣县、象州县、忻城县、合山市)

林芝市(墨脱县、朗县、察隅县、工布江达县、米林市、波密县、巴宜区)

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武汉市(东西湖区、汉阳区、江汉区、洪山区、黄陂区、汉南区、蔡甸区、新洲区、武昌区、江岸区、青山区、硚口区、江夏区)

昆明市(宜良县、嵩明县、安宁市、寻甸回族彝族自治县、东川区、五华区、石林彝族自治县、盘龙区、呈贡区、官渡区、晋宁区、富民县、禄劝彝族苗族自治县、西山区)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、昌吉市、吉木萨尔县、奇台县、阜康市、呼图壁县、玛纳斯县)

云浮市(罗定市、云城区、新兴县、云安区、郁南县)  仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)

广元市(朝天区、昭化区、旺苍县、利州区、苍溪县、青川县、剑阁县)

七台河市(新兴区、桃山区、茄子河区、勃利县)

安康市(汉阴县、白河县、石泉县、旬阳市、紫阳县、镇坪县、岚皋县、汉滨区、宁陕县、平利县)南宁市(宾阳县、兴宁区、江南区、隆安县、良庆区、上林县、邕宁区、西乡塘区、武鸣区、马山县、横州市、青秀区)

滨州市(无棣县、滨城区、邹平市、阳信县、沾化区、博兴县、惠民县)  襄阳市(老河口市、南漳县、宜城市、襄城区、襄州区、保康县、枣阳市、谷城县、樊城区)

烟台市(蓬莱区、福山区、莱州市、招远市、海阳市、牟平区、龙口市、芝罘区、莱阳市、栖霞市、莱山区)

乌兰察布市(化德县、商都县、丰镇市、卓资县、四子王旗、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、兴和县、集宁区)

韶关市(始兴县、南雄市、仁化县、新丰县、曲江区、乳源瑶族自治县、武江区、乐昌市、翁源县、浈江区)百色市(田东县、右江区、靖西市、凌云县、西林县、平果市、田林县、乐业县、那坡县、田阳区、隆林各族自治县、德保县)

泰州市(靖江市、姜堰区、兴化市、高港区、海陵区、泰兴市)

六安市(霍山县、金安区、金寨县、裕安区、霍邱县、舒城县、叶集区)

郴州市(桂阳县、安仁县、苏仙区、桂东县、嘉禾县、临武县、宜章县、永兴县、北湖区、汝城县、资兴市)

庆阳市(正宁县、西峰区、环县、华池县、镇原县、宁县、合水县、庆城县)

忻州市(繁峙县、偏关县、五寨县、宁武县、神池县、保德县、原平市、定襄县、岢岚县、代县、忻府区、五台县、静乐县、河曲县)

佳木斯市(抚远市、富锦市、郊区、桦南县、同江市、前进区、东风区、向阳区、桦川县、汤原县)

大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

文山壮族苗族自治州(文山市、马关县、丘北县、富宁县、广南县、西畴县、砚山县、麻栗坡县)

绍兴市(嵊州市、新昌县、柯桥区、越城区、诸暨市、上虞区)

怀化市(洪江市、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、中方县、麻阳苗族自治县、溆浦县、鹤城区、靖州苗族侗族自治县、会同县、辰溪县、芷江侗族自治县、沅陵县)

和田地区(皮山县、墨玉县、和田县、于田县、洛浦县、和田市、策勒县、民丰县)

丽水市(龙泉市、遂昌县、庆元县、缙云县、松阳县、景宁畲族自治县、青田县、莲都区、云和县)

大同市(云冈区、云州区、灵丘县、新荣区、浑源县、平城区、广灵县、阳高县、左云县、天镇县)

三亚市(天涯区、海棠区、崖州区、吉阳区)

安阳市(安阳县、滑县、林州市、北关区、龙安区、殷都区、内黄县、文峰区、汤阴县)

迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。