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恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、咸丰县、巴东县、宣恩县、来凤县、建始县、恩施市、利川市)

郴州市(宜章县、临武县、苏仙区、桂东县、资兴市、北湖区、桂阳县、永兴县、嘉禾县、汝城县、安仁县)

延安市(吴起县、延长县、富县、子长市、黄陵县、黄龙县、甘泉县、延川县、洛川县、安塞区、志丹县、宝塔区、宜川县)

大同市(云州区、左云县、云冈区、浑源县、灵丘县、天镇县、广灵县、平城区、阳高县、新荣区)  昭通市(大关县、永善县、绥江县、镇雄县、盐津县、昭阳区、巧家县、水富市、彝良县、威信县、鲁甸县)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、且末县、库尔勒市、焉耆回族自治县、轮台县、若羌县、博湖县、和静县、和硕县)

贵港市(平南县、港南区、桂平市、覃塘区、港北区)

鞍山市(千山区、立山区、岫岩满族自治县、海城市、铁西区、铁东区、台安县)

上海市(黄浦区、青浦区、徐汇区、杨浦区、嘉定区、崇明区、长宁区、浦东新区、奉贤区、静安区、金山区、虹口区、闵行区、松江区、宝山区、普陀区)  三门峡市(灵宝市、义马市、湖滨区、陕州区、卢氏县、渑池县)

嘉兴市(海盐县、南湖区、海宁市、嘉善县、桐乡市、秀洲区、平湖市)

聊城市(东昌府区、东阿县、高唐县、冠县、莘县、阳谷县、临清市、茌平区)

汉中市(西乡县、留坝县、佛坪县、镇巴县、南郑区、宁强县、洋县、城固县、汉台区、勉县、略阳县)

和田地区(和田市、于田县、和田县、皮山县、策勒县、墨玉县、民丰县、洛浦县)

茂名市(化州市、信宜市、茂南区、电白区、高州市)

三亚市(海棠区、天涯区、吉阳区、崖州区)

钦州市(浦北县、灵山县、钦北区、钦南区)

绵阳市(江油市、平武县、游仙区、涪城区、盐亭县、北川羌族自治县、三台县、梓潼县、安州区)

黄山市(祁门县、黄山区、黟县、歙县、徽州区、休宁县、屯溪区)

宿州市(灵璧县、埇桥区、砀山县、泗县、萧县)

阿里地区(日土县、噶尔县、措勤县、改则县、革吉县、普兰县、札达县)

十堰市(丹江口市、竹溪县、郧阳区、郧西县、茅箭区、房县、竹山县、张湾区)

重庆市(万州区、城口县、武隆区、奉节县、涪陵区、沙坪坝区、綦江区、江北区、永川区、巫山县、九龙坡区、云阳县、秀山土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县、渝中区、忠县、江津区、荣昌区、黔江区、渝北区、巴南区、璧山区、丰都县、垫江县、南川区、北碚区、潼南区、石柱土家族自治县、大足区、大渡口区、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区、长寿区、开州区、巫溪县、合川区、梁平区、南岸区)

阳泉市(郊区、城区、平定县、矿区、盂县)

来宾市(金秀瑶族自治县、忻城县、武宣县、合山市、兴宾区、象州县)

鹤岗市(兴安区、萝北县、兴山区、工农区、东山区、向阳区、绥滨县、南山区)

池州市(东至县、石台县、贵池区、青阳县)

鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)

随州市(曾都区、广水市、随县)

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桂林市(阳朔县、秀峰区、雁山区、叠彩区、永福县、资源县、临桂区、平乐县、七星区、龙胜各族自治县、灌阳县、兴安县、象山区、全州县、恭城瑶族自治县、荔浦市、灵川县)

资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)

攀枝花市(仁和区、米易县、盐边县、东区、西区)

徐州市(睢宁县、贾汪区、泉山区、丰县、云龙区、邳州市、新沂市、鼓楼区、铜山区、沛县)  喀什地区(岳普湖县、莎车县、巴楚县、疏附县、叶城县、喀什市、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏勒县、麦盖提县、英吉沙县、伽师县)

伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、新源县、霍城县、伊宁县、伊宁市、霍尔果斯市、特克斯县、奎屯市、巩留县、昭苏县、尼勒克县)

黄冈市(黄梅县、浠水县、罗田县、蕲春县、麻城市、团风县、黄州区、武穴市、红安县、英山县)

黄南藏族自治州(同仁市、尖扎县、河南蒙古族自治县、泽库县)石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

广西壮族自治区  楚雄彝族自治州(南华县、武定县、元谋县、牟定县、姚安县、大姚县、永仁县、双柏县、禄丰市、楚雄市)

大连市(庄河市、长海县、西岗区、甘井子区、中山区、瓦房店市、金州区、沙河口区、普兰店区、旅顺口区)

柳州市(城中区、柳城县、鱼峰区、融安县、三江侗族自治县、柳北区、柳南区、鹿寨县、融水苗族自治县、柳江区)

丹东市(振兴区、凤城市、东港市、宽甸满族自治县、振安区、元宝区)遂宁市(蓬溪县、安居区、射洪市、大英县、船山区)

三沙市(西沙区、南沙区)

昌都市(江达县、边坝县、八宿县、卡若区、芒康县、贡觉县、类乌齐县、洛隆县、左贡县、察雅县、丁青县)

濮阳市(南乐县、清丰县、范县、华龙区、台前县、濮阳县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、乌恰县、阿合奇县、阿图什市)

吉安市(安福县、永新县、新干县、泰和县、青原区、永丰县、峡江县、万安县、吉水县、井冈山市、遂川县、吉州区、吉安县)

淮安市(淮阴区、洪泽区、盱眙县、清江浦区、淮安区、金湖县、涟水县)

北海市(合浦县、海城区、铁山港区、银海区)

银川市(贺兰县、兴庆区、永宁县、金凤区、西夏区、灵武市)

周口市(太康县、淮阳区、商水县、鹿邑县、西华县、川汇区、沈丘县、郸城县、项城市、扶沟县)

海口市(龙华区、秀英区、美兰区、琼山区)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

武威市(天祝藏族自治县、古浪县、民勤县、凉州区)

佛山市(禅城区、南海区、高明区、三水区、顺德区)

赤峰市(翁牛特旗、敖汉旗、巴林左旗、克什克腾旗、宁城县、喀喇沁旗、红山区、松山区、元宝山区、阿鲁科尔沁旗、林西县、巴林右旗)

贵阳市(开阳县、清镇市、修文县、息烽县、观山湖区、云岩区、白云区、花溪区、南明区、乌当区)

苏州市(太仓市、虎丘区、吴江区、张家港市、姑苏区、常熟市、昆山市、吴中区、相城区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。