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张家口市(涿鹿县、张北县、赤城县、怀来县、怀安县、康保县、宣化区、尚义县、下花园区、沽源县、桥西区、蔚县、崇礼区、阳原县、万全区、桥东区)
宿州市(砀山县、埇桥区、萧县、灵璧县、泗县)
贺州市(平桂区、钟山县、富川瑶族自治县、八步区、昭平县)
运城市(闻喜县、万荣县、临猗县、芮城县、平陆县、夏县、稷山县、永济市、河津市、绛县、垣曲县、新绛县、盐湖区)
平顶山市(鲁山县、舞钢市、郏县、湛河区、卫东区、汝州市、新华区、宝丰县、石龙区、叶县)
昌都市(察雅县、丁青县、洛隆县、类乌齐县、贡觉县、八宿县、边坝县、江达县、左贡县、卡若区、芒康县)
玉林市(福绵区、北流市、兴业县、容县、博白县、陆川县、玉州区)
深圳市(盐田区、龙岗区、光明区、宝安区、南山区、坪山区、龙华区、福田区、罗湖区)
盘锦市(双台子区、盘山县、大洼区、兴隆台区)
晋城市(城区、泽州县、沁水县、高平市、陵川县、阳城县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
郑州市(新密市、管城回族区、登封市、新郑市、金水区、巩义市、中原区、二七区、荥阳市、中牟县、惠济区、上街区)
海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、海晏县、刚察县)
安庆市(大观区、迎江区、太湖县、宜秀区、怀宁县、潜山市、宿松县、望江县、桐城市、岳西县)
岳阳市(云溪区、汨罗市、临湘市、岳阳楼区、平江县、君山区、湘阴县、华容县、岳阳县)
百色市(右江区、平果市、德保县、田阳区、凌云县、隆林各族自治县、乐业县、那坡县、靖西市、田东县、西林县、田林县)
佛山市(南海区、三水区、高明区、禅城区、顺德区)
绵阳市(游仙区、涪城区、江油市、安州区、三台县、梓潼县、盐亭县、平武县、北川羌族自治县)
乌鲁木齐市(水磨沟区、天山区、乌鲁木齐县、米东区、沙依巴克区、新市区、头屯河区、达坂城区)
阜阳市(颍泉区、阜南县、界首市、太和县、临泉县、颍州区、颍上县、颍东区)
濮阳市(清丰县、华龙区、台前县、濮阳县、南乐县、范县)
西安市(蓝田县、临潼区、新城区、雁塔区、碑林区、莲湖区、未央区、高陵区、阎良区、灞桥区、长安区、鄠邑区、周至县)
上海市(黄浦区、闵行区、浦东新区、杨浦区、普陀区、崇明区、青浦区、徐汇区、虹口区、嘉定区、静安区、金山区、松江区、宝山区、长宁区、奉贤区)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
葫芦岛市(龙港区、兴城市、南票区、绥中县、建昌县、连山区)
泰州市(靖江市、高港区、海陵区、泰兴市、兴化市、姜堰区)
延安市(甘泉县、吴起县、洛川县、延川县、志丹县、富县、延长县、黄陵县、安塞区、宜川县、宝塔区、黄龙县、子长市)
三明市(宁化县、三元区、建宁县、清流县、明溪县、大田县、尤溪县、泰宁县、永安市、将乐县、沙县区)
芜湖市(南陵县、弋江区、镜湖区、湾沚区、鸠江区、繁昌区、无为市)
楚雄彝族自治州(姚安县、南华县、元谋县、楚雄市、禄丰市、永仁县、双柏县、武定县、牟定县、大姚县)
东营市(广饶县、河口区、垦利区、利津县、东营区)
呼伦贝尔市(扎兰屯市、根河市、鄂伦春自治旗、海拉尔区、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、满洲里市、新巴尔虎左旗、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗)
阿勒泰地区(布尔津县、阿勒泰市、青河县、福海县、哈巴河县、吉木乃县、富蕴县)
台州市(临海市、黄岩区、仙居县、温岭市、玉环市、椒江区、路桥区、三门县、天台县)
白城市(通榆县、洮北区、洮南市、大安市、镇赉县)
杭州市(淳安县、余杭区、萧山区、桐庐县、临平区、拱墅区、临安区、钱塘区、西湖区、滨江区、建德市、上城区、富阳区)
茂名市(茂南区、电白区、高州市、信宜市、化州市)
朔州市(应县、山阴县、右玉县、平鲁区、怀仁市、朔城区)
白银市(景泰县、靖远县、平川区、会宁县、白银区)
太原市(杏花岭区、清徐县、尖草坪区、迎泽区、娄烦县、小店区、晋源区、阳曲县、古交市、万柏林区)
湘潭市(雨湖区、湘乡市、韶山市、岳塘区、湘潭县)
铜川市(王益区、宜君县、耀州区、印台区)
菏泽市(巨野县、成武县、定陶区、牡丹区、东明县、单县、曹县、郓城县、鄄城县)
兰州市(七里河区、西固区、红古区、皋兰县、安宁区、永登县、榆中县、城关区)
北海市(铁山港区、合浦县、银海区、海城区)
果洛藏族自治州(久治县、玛多县、达日县、班玛县、玛沁县、甘德县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
张掖市(临泽县、甘州区、山丹县、高台县、肃南裕固族自治县、民乐县)
银川市(兴庆区、灵武市、金凤区、贺兰县、西夏区、永宁县)
淮北市(杜集区、濉溪县、相山区、烈山区)
三亚市(海棠区、吉阳区、天涯区、崖州区)
湖州市(德清县、安吉县、长兴县、南浔区、吴兴区)
柳州市(鱼峰区、鹿寨县、柳北区、柳城县、三江侗族自治县、柳江区、融水苗族自治县、柳南区、城中区、融安县)
巴中市(巴州区、平昌县、南江县、恩阳区、通江县)
德阳市(绵竹市、广汉市、罗江区、什邡市、旌阳区、中江县)
抚顺市(新宾满族自治县、顺城区、东洲区、抚顺县、望花区、清原满族自治县、新抚区)
益阳市(资阳区、沅江市、桃江县、南县、赫山区、安化县)
辽阳市(弓长岭区、太子河区、宏伟区、灯塔市、辽阳县、白塔区、文圣区)
德州市(武城县、齐河县、德城区、庆云县、乐陵市、禹城市、临邑县、夏津县、平原县、陵城区、宁津县)
安康市(宁陕县、镇坪县、石泉县、旬阳市、白河县、汉滨区、平利县、岚皋县、汉阴县、紫阳县)
淮安市(涟水县、金湖县、清江浦区、淮阴区、洪泽区、盱眙县、淮安区)
石河子市(阿拉尔市、图木舒克市、铁门关市、新星市、胡杨河市、白杨市、可克达拉市、北屯市、五家渠市、双河市、昆玉市)
合肥市(庐江县、蜀山区、瑶海区、巢湖市、肥西县、庐阳区、长丰县、包河区、肥东县)
锦州市(太和区、北镇市、凌海市、黑山县、义县、古塔区、凌河区)
陇南市(西和县、礼县、徽县、成县、武都区、康县、宕昌县、文县、两当县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
云浮市(郁南县、云城区、新兴县、云安区、罗定市)
长春市(南关区、朝阳区、二道区、农安县、九台区、公主岭市、榆树市、宽城区、双阳区、德惠市、绿园区)
淮南市(田家庵区、八公山区、寿县、凤台县、谢家集区、大通区、潘集区)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、霍城县、新源县、奎屯市、昭苏县、伊宁县、巩留县、伊宁市、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、特克斯县)
邢台市(平乡县、宁晋县、新河县、任泽区、临城县、沙河市、信都区、隆尧县、襄都区、南宫市、内丘县、清河县、临西县、威县、南和区、柏乡县、巨鹿县、广宗县)
酒泉市(金塔县、瓜州县、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃北蒙古族自治县、敦煌市)
大庆市(让胡路区、红岗区、肇州县、萨尔图区、大同区、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、龙凤区)
五指山市(乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、东方市、陵水黎族自治县、定安县、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、临高县、屯昌县、澄迈县、万宁市、文昌市、琼中黎族苗族自治县、琼海市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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