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宁德市(屏南县、蕉城区、寿宁县、柘荣县、霞浦县、周宁县、福鼎市、古田县、福安市)
德阳市(旌阳区、绵竹市、罗江区、什邡市、中江县、广汉市)
运城市(垣曲县、万荣县、夏县、临猗县、绛县、河津市、闻喜县、平陆县、永济市、稷山县、盐湖区、芮城县、新绛县)
伊春市(汤旺县、友好区、金林区、伊美区、丰林县、南岔县、铁力市、大箐山县、嘉荫县、乌翠区)
巴彦淖尔市(五原县、乌拉特后旗、乌拉特前旗、杭锦后旗、磴口县、临河区、乌拉特中旗)
石河子市(昆玉市、胡杨河市、新星市、白杨市、北屯市、铁门关市、阿拉尔市、图木舒克市、五家渠市、双河市、可克达拉市)
三沙市(西沙区、南沙区)
宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿城区、宿豫区、沭阳县)
南宁市(宾阳县、武鸣区、邕宁区、良庆区、江南区、隆安县、上林县、兴宁区、西乡塘区、马山县、青秀区、横州市)
威海市(乳山市、文登区、荣成市、环翠区)
廊坊市(霸州市、广阳区、三河市、香河县、固安县、大城县、文安县、大厂回族自治县、永清县、安次区)
金华市(婺城区、金东区、磐安县、义乌市、武义县、永康市、浦江县、东阳市、兰溪市)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)
淮安市(淮安区、淮阴区、金湖县、洪泽区、清江浦区、盱眙县、涟水县)
包头市(青山区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、白云鄂博矿区、昆都仑区、九原区、东河区、固阳县)
石家庄市(赵县、晋州市、高邑县、新乐市、平山县、行唐县、赞皇县、无极县、栾城区、桥西区、井陉矿区、鹿泉区、辛集市、藁城区、裕华区、长安区、深泽县、灵寿县、新华区、正定县、井陉县、元氏县)
黔东南苗族侗族自治州(黄平县、天柱县、施秉县、镇远县、台江县、榕江县、三穗县、凯里市、剑河县、岑巩县、锦屏县、丹寨县、黎平县、从江县、雷山县、麻江县)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)
荆州市(松滋市、江陵县、荆州区、监利市、公安县、沙市区、洪湖市、石首市)
天津市(和平区、河北区、河东区、红桥区、北辰区、静海区、宁河区、宝坻区、河西区、西青区、东丽区、津南区、武清区、滨海新区、蓟州区、南开区)
眉山市(彭山区、洪雅县、仁寿县、青神县、丹棱县、东坡区)
德州市(庆云县、陵城区、齐河县、临邑县、德城区、禹城市、宁津县、武城县、乐陵市、平原县、夏津县)
三明市(永安市、清流县、建宁县、大田县、泰宁县、宁化县、将乐县、三元区、沙县区、明溪县、尤溪县)
沈阳市(辽中区、和平区、皇姑区、铁西区、康平县、法库县、苏家屯区、大东区、浑南区、沈北新区、沈河区、新民市、于洪区)
上海市(虹口区、长宁区、浦东新区、崇明区、普陀区、松江区、杨浦区、闵行区、黄浦区、金山区、徐汇区、奉贤区、嘉定区、静安区、宝山区、青浦区)
桂林市(临桂区、平乐县、灵川县、叠彩区、资源县、永福县、龙胜各族自治县、兴安县、秀峰区、全州县、恭城瑶族自治县、灌阳县、象山区、雁山区、阳朔县、七星区、荔浦市)
黄石市(大冶市、西塞山区、下陆区、阳新县、黄石港区、铁山区)
肇庆市(鼎湖区、高要区、四会市、广宁县、怀集县、端州区、德庆县、封开县)
西藏自治区
澳门特别行政区
那曲市(尼玛县、聂荣县、索县、嘉黎县、申扎县、比如县、安多县、班戈县、巴青县、色尼区、双湖县)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
衡阳市(珠晖区、耒阳市、衡东县、祁东县、衡阳县、雁峰区、衡山县、常宁市、南岳区、衡南县、蒸湘区、石鼓区)
大理白族自治州(祥云县、鹤庆县、宾川县、漾濞彝族自治县、永平县、大理市、巍山彝族回族自治县、洱源县、南涧彝族自治县、云龙县、弥渡县、剑川县)
韶关市(浈江区、乐昌市、乳源瑶族自治县、翁源县、武江区、仁化县、曲江区、新丰县、南雄市、始兴县)
萍乡市(芦溪县、安源区、湘东区、上栗县、莲花县)
连云港市(海州区、灌云县、灌南县、赣榆区、东海县、连云区)
黄冈市(蕲春县、黄州区、武穴市、黄梅县、英山县、浠水县、红安县、麻城市、团风县、罗田县)
温州市(泰顺县、文成县、平阳县、龙湾区、鹿城区、乐清市、瓯海区、苍南县、瑞安市、永嘉县、龙港市、洞头区)
黄山市(屯溪区、休宁县、歙县、黄山区、黟县、祁门县、徽州区)
通辽市(开鲁县、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、扎鲁特旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、库伦旗、奈曼旗)
晋城市(沁水县、高平市、泽州县、陵川县、阳城县、城区)
北海市(铁山港区、银海区、海城区、合浦县)
鸡西市(梨树区、虎林市、恒山区、鸡东县、麻山区、城子河区、密山市、滴道区、鸡冠区)
贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、昭平县、钟山县、八步区)
乌兰察布市(化德县、兴和县、商都县、集宁区、察哈尔右翼前旗、四子王旗、察哈尔右翼中旗、丰镇市、卓资县、凉城县、察哈尔右翼后旗)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、昌吉市、吉木萨尔县、奇台县、阜康市、木垒哈萨克自治县、呼图壁县)
赤峰市(宁城县、红山区、翁牛特旗、元宝山区、松山区、喀喇沁旗、巴林左旗、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、林西县、克什克腾旗、巴林右旗)
孝感市(孝昌县、云梦县、安陆市、汉川市、应城市、大悟县、孝南区)
武汉市(洪山区、汉阳区、硚口区、汉南区、武昌区、江汉区、青山区、黄陂区、新洲区、江岸区、蔡甸区、东西湖区、江夏区)
兰州市(永登县、城关区、七里河区、安宁区、红古区、西固区、皋兰县、榆中县)
长沙市(宁乡市、天心区、岳麓区、开福区、望城区、雨花区、浏阳市、芙蓉区、长沙县)
铜陵市(郊区、义安区、枞阳县、铜官区)
漳州市(龙文区、诏安县、华安县、东山县、云霄县、漳浦县、平和县、南靖县、长泰区、芗城区、龙海区)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、泸溪县、古丈县、吉首市、龙山县、永顺县、花垣县、凤凰县)
上饶市(广信区、玉山县、横峰县、广丰区、万年县、弋阳县、余干县、信州区、铅山县、德兴市、婺源县、鄱阳县)
林芝市(巴宜区、波密县、米林市、工布江达县、朗县、察隅县、墨脱县)
大同市(天镇县、浑源县、阳高县、云州区、平城区、云冈区、左云县、广灵县、灵丘县、新荣区)
盐城市(东台市、大丰区、亭湖区、滨海县、射阳县、建湖县、响水县、阜宁县、盐都区)
延安市(延川县、延长县、吴起县、洛川县、黄龙县、宜川县、甘泉县、黄陵县、宝塔区、安塞区、子长市、富县、志丹县)
甘孜藏族自治州(乡城县、泸定县、巴塘县、丹巴县、康定市、得荣县、白玉县、新龙县、德格县、稻城县、道孚县、雅江县、理塘县、色达县、石渠县、甘孜县、九龙县、炉霍县)
攀枝花市(盐边县、仁和区、东区、西区、米易县)
鄂尔多斯市(准格尔旗、康巴什区、东胜区、伊金霍洛旗、乌审旗、鄂托克前旗、达拉特旗、鄂托克旗、杭锦旗)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
张家界市(桑植县、武陵源区、永定区、慈利县)
楚雄彝族自治州(双柏县、大姚县、武定县、楚雄市、禄丰市、牟定县、南华县、元谋县、姚安县、永仁县)
大连市(庄河市、普兰店区、长海县、金州区、甘井子区、旅顺口区、瓦房店市、中山区、沙河口区、西岗区)
铜川市(宜君县、耀州区、王益区、印台区)
新疆维吾尔自治区
济南市(长清区、章丘区、商河县、历下区、市中区、天桥区、钢城区、历城区、平阴县、济阳区、莱芜区、槐荫区)
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山南市(琼结县、隆子县、曲松县、浪卡子县、错那市、措美县、乃东区、加查县、扎囊县、洛扎县、桑日县、贡嘎县)
衡水市(故城县、枣强县、冀州区、景县、桃城区、饶阳县、武强县、安平县、阜城县、深州市、武邑县)
临汾市(永和县、汾西县、大宁县、霍州市、襄汾县、隰县、古县、乡宁县、浮山县、侯马市、安泽县、蒲县、翼城县、尧都区、洪洞县、曲沃县、吉县)
聊城市(东阿县、高唐县、东昌府区、冠县、临清市、阳谷县、茌平区、莘县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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