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内江市(资中县、隆昌市、威远县、市中区、东兴区)
海口市(龙华区、琼山区、美兰区、秀英区)
鄂尔多斯市(康巴什区、杭锦旗、东胜区、伊金霍洛旗、准格尔旗、达拉特旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、乌审旗)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
临夏回族自治州(临夏市、永靖县、临夏县、和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、东乡族自治县、广河县)
上饶市(铅山县、广信区、德兴市、横峰县、玉山县、鄱阳县、广丰区、弋阳县、余干县、婺源县、万年县、信州区)
西藏自治区
邵阳市(大祥区、城步苗族自治县、北塔区、邵阳县、新宁县、洞口县、隆回县、绥宁县、双清区、新邵县、邵东市、武冈市)
延边朝鲜族自治州(和龙市、延吉市、龙井市、珲春市、汪清县、图们市、安图县、敦化市)
烟台市(海阳市、栖霞市、蓬莱区、莱山区、莱阳市、牟平区、芝罘区、福山区、招远市、莱州市、龙口市)
张家口市(下花园区、桥东区、张北县、怀来县、涿鹿县、阳原县、沽源县、桥西区、蔚县、崇礼区、万全区、尚义县、康保县、赤城县、怀安县、宣化区)
信阳市(固始县、淮滨县、息县、平桥区、罗山县、光山县、商城县、浉河区、潢川县、新县)
贺州市(八步区、钟山县、富川瑶族自治县、平桂区、昭平县)
厦门市(翔安区、思明区、海沧区、集美区、湖里区、同安区)
日照市(东港区、五莲县、莒县、岚山区)
黄山市(屯溪区、黄山区、歙县、黟县、徽州区、祁门县、休宁县)
周口市(商水县、淮阳区、沈丘县、郸城县、川汇区、鹿邑县、西华县、太康县、扶沟县、项城市)
崇左市(大新县、凭祥市、扶绥县、天等县、宁明县、江州区、龙州县)
金华市(武义县、婺城区、义乌市、东阳市、浦江县、磐安县、金东区、永康市、兰溪市)
亳州市(谯城区、利辛县、涡阳县、蒙城县)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、民勤县、古浪县)
辽源市(东辽县、龙山区、西安区、东丰县)
雅安市(芦山县、雨城区、天全县、名山区、荥经县、石棉县、汉源县、宝兴县)
郑州市(二七区、中原区、中牟县、金水区、新密市、惠济区、荥阳市、巩义市、登封市、上街区、新郑市、管城回族区)
徐州市(邳州市、新沂市、铜山区、云龙区、睢宁县、泉山区、贾汪区、丰县、沛县、鼓楼区)
玉林市(陆川县、兴业县、博白县、福绵区、北流市、玉州区、容县)
贵阳市(云岩区、开阳县、修文县、白云区、花溪区、息烽县、南明区、乌当区、清镇市、观山湖区)
金昌市(金川区、永昌县)
三沙市(南沙区、西沙区)
安阳市(殷都区、文峰区、滑县、安阳县、龙安区、内黄县、汤阴县、林州市、北关区)
锦州市(北镇市、黑山县、凌海市、义县、古塔区、凌河区、太和区)
普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县)
聊城市(东昌府区、东阿县、莘县、阳谷县、高唐县、临清市、茌平区、冠县)
黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县)
乌兰察布市(凉城县、察哈尔右翼中旗、集宁区、丰镇市、商都县、察哈尔右翼前旗、四子王旗、察哈尔右翼后旗、兴和县、卓资县、化德县)
马鞍山市(当涂县、博望区、雨山区、含山县、和县、花山区)
广西壮族自治区
钦州市(浦北县、钦南区、钦北区、灵山县)
镇江市(润州区、丹阳市、京口区、句容市、扬中市、丹徒区)
韶关市(乐昌市、曲江区、翁源县、乳源瑶族自治县、南雄市、新丰县、仁化县、武江区、始兴县、浈江区)
南充市(蓬安县、仪陇县、顺庆区、营山县、南部县、高坪区、阆中市、嘉陵区、西充县)
那曲市(尼玛县、安多县、嘉黎县、聂荣县、巴青县、班戈县、申扎县、索县、比如县、双湖县、色尼区)
舟山市(定海区、嵊泗县、普陀区、岱山县)
六盘水市(六枝特区、钟山区、盘州市、水城区)
汕头市(潮南区、潮阳区、金平区、濠江区、澄海区、南澳县、龙湖区)
太原市(小店区、尖草坪区、杏花岭区、晋源区、古交市、娄烦县、清徐县、万柏林区、阳曲县、迎泽区)
呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、阿荣旗、扎兰屯市、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区、根河市、满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、额尔古纳市、牙克石市、新巴尔虎右旗、海拉尔区)
莆田市(仙游县、城厢区、秀屿区、涵江区、荔城区)
白城市(洮南市、镇赉县、通榆县、大安市、洮北区)
嘉兴市(海宁市、秀洲区、桐乡市、平湖市、南湖区、海盐县、嘉善县)
丹东市(振兴区、宽甸满族自治县、元宝区、振安区、东港市、凤城市)
七台河市(茄子河区、桃山区、勃利县、新兴区)
惠州市(惠东县、惠阳区、惠城区、博罗县、龙门县)
漯河市(临颍县、召陵区、郾城区、源汇区、舞阳县)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区、白碱滩区)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
海南藏族自治州(贵南县、兴海县、共和县、贵德县、同德县)
九江市(柴桑区、瑞昌市、濂溪区、德安县、湖口县、彭泽县、浔阳区、武宁县、修水县、都昌县、庐山市、永修县、共青城市)
陇南市(成县、两当县、礼县、徽县、宕昌县、武都区、西和县、康县、文县)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、且末县、库尔勒市、和硕县、和静县、焉耆回族自治县、尉犁县、博湖县、若羌县)
巴中市(巴州区、恩阳区、通江县、平昌县、南江县)
茂名市(电白区、茂南区、高州市、信宜市、化州市)
郴州市(桂东县、安仁县、北湖区、嘉禾县、资兴市、桂阳县、宜章县、永兴县、临武县、苏仙区、汝城县)
银川市(西夏区、贺兰县、兴庆区、灵武市、金凤区、永宁县)
辽阳市(灯塔市、辽阳县、宏伟区、白塔区、弓长岭区、太子河区、文圣区)
济源市
上海市(松江区、虹口区、杨浦区、青浦区、静安区、闵行区、崇明区、黄浦区、宝山区、浦东新区、金山区、嘉定区、奉贤区、普陀区、长宁区、徐汇区)
黄石市(黄石港区、大冶市、铁山区、西塞山区、阳新县、下陆区)
榆林市(子洲县、定边县、靖边县、佳县、府谷县、横山区、米脂县、榆阳区、吴堡县、绥德县、神木市、清涧县)
临沂市(兰陵县、兰山区、罗庄区、费县、河东区、临沭县、蒙阴县、郯城县、沂南县、沂水县、平邑县、莒南县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
遵义市(桐梓县、汇川区、余庆县、习水县、赤水市、仁怀市、绥阳县、正安县、湄潭县、红花岗区、播州区、道真仡佬族苗族自治县、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县)
泰安市(泰山区、宁阳县、岱岳区、肥城市、东平县、新泰市)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、阜康市、奇台县、昌吉市、吉木萨尔县、玛纳斯县、呼图壁县)
白银市(平川区、景泰县、靖远县、白银区、会宁县)
杭州市(余杭区、富阳区、西湖区、桐庐县、萧山区、淳安县、滨江区、钱塘区、临安区、建德市、上城区、拱墅区、临平区)
澳门特别行政区
衢州市(常山县、江山市、柯城区、龙游县、开化县、衢江区)
儋州市
喀什地区(英吉沙县、岳普湖县、泽普县、叶城县、疏附县、伽师县、巴楚县、莎车县、疏勒县、喀什市、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、利川市、恩施市、巴东县、宣恩县、来凤县、建始县、咸丰县)
咸宁市(嘉鱼县、通城县、通山县、崇阳县、咸安区、赤壁市)
泸州市(江阳区、纳溪区、合江县、龙马潭区、叙永县、古蔺县、泸县)
双鸭山市(友谊县、尖山区、集贤县、宝山区、四方台区、饶河县、岭东区、宝清县)
百色市(靖西市、右江区、西林县、德保县、田林县、那坡县、平果市、隆林各族自治县、乐业县、田阳区、凌云县、田东县)
淄博市(周村区、张店区、桓台县、高青县、临淄区、淄川区、沂源县、博山区)
开封市(尉氏县、杞县、禹王台区、鼓楼区、祥符区、龙亭区、顺河回族区、兰考县、通许县)
咸阳市(三原县、渭城区、秦都区、乾县、礼泉县、武功县、长武县、彬州市、杨陵区、淳化县、旬邑县、永寿县、泾阳县、兴平市)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
芜湖市(弋江区、繁昌区、南陵县、镜湖区、无为市、湾沚区、鸠江区)
日喀则市(定日县、拉孜县、昂仁县、吉隆县、桑珠孜区、白朗县、仁布县、萨嘎县、定结县、萨迦县、仲巴县、江孜县、谢通门县、亚东县、康马县、岗巴县、南木林县、聂拉木县)
台州市(黄岩区、仙居县、临海市、路桥区、椒江区、温岭市、三门县、天台县、玉环市)
临汾市(吉县、汾西县、尧都区、蒲县、洪洞县、曲沃县、隰县、乡宁县、永和县、翼城县、侯马市、浮山县、大宁县、安泽县、襄汾县、古县、霍州市)
株洲市(攸县、石峰区、茶陵县、芦淞区、炎陵县、荷塘区、醴陵市、渌口区、天元区)
南通市(如皋市、崇川区、如东县、海安市、海门区、启东市、通州区)
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鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
平凉市(华亭市、泾川县、崇信县、静宁县、崆峒区、庄浪县、灵台县)
安康市(旬阳市、宁陕县、石泉县、岚皋县、白河县、平利县、紫阳县、汉滨区、汉阴县、镇坪县)
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柳州市(三江侗族自治县、柳江区、融安县、柳城县、鹿寨县、城中区、鱼峰区、柳南区、柳北区、融水苗族自治县)
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阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
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永州市(道县、东安县、祁阳市、宁远县、江永县、双牌县、冷水滩区、新田县、零陵区、江华瑶族自治县、蓝山县)
安庆市(太湖县、宿松县、迎江区、潜山市、大观区、宜秀区、岳西县、望江县、桐城市、怀宁县)
文山壮族苗族自治州(马关县、西畴县、砚山县、富宁县、文山市、广南县、丘北县、麻栗坡县)
达州市(达川区、大竹县、开江县、宣汉县、渠县、通川区、万源市)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、玉门市、肃州区、瓜州县、肃北蒙古族自治县、敦煌市)
葫芦岛市(龙港区、兴城市、南票区、连山区、建昌县、绥中县)
揭阳市(普宁市、揭东区、榕城区、惠来县、揭西县)
许昌市(鄢陵县、魏都区、建安区、禹州市、襄城县、长葛市)
滁州市(明光市、来安县、南谯区、琅琊区、定远县、天长市、全椒县、凤阳县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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