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拉萨市(城关区、曲水县、堆龙德庆区、尼木县、当雄县、达孜区、林周县、墨竹工卡县)
怀化市(麻阳苗族自治县、溆浦县、新晃侗族自治县、会同县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、辰溪县、沅陵县、洪江市、鹤城区、通道侗族自治县、中方县)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、龙山县、凤凰县、古丈县、保靖县、花垣县、泸溪县、永顺县)
宜春市(樟树市、丰城市、铜鼓县、高安市、奉新县、宜丰县、上高县、万载县、袁州区、靖安县)
达州市(通川区、渠县、万源市、宣汉县、达川区、开江县、大竹县)
甘孜藏族自治州(丹巴县、雅江县、乡城县、白玉县、色达县、泸定县、巴塘县、道孚县、炉霍县、新龙县、康定市、石渠县、理塘县、得荣县、甘孜县、稻城县、德格县、九龙县)
莆田市(涵江区、秀屿区、仙游县、城厢区、荔城区)
呼和浩特市(清水河县、回民区、新城区、赛罕区、和林格尔县、武川县、托克托县、土默特左旗、玉泉区)
揭阳市(揭东区、榕城区、普宁市、揭西县、惠来县)
塔城地区(托里县、乌苏市、额敏县、裕民县、塔城市、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县)
安康市(平利县、紫阳县、岚皋县、石泉县、白河县、汉滨区、汉阴县、镇坪县、旬阳市、宁陕县)
茂名市(电白区、高州市、化州市、茂南区、信宜市)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县)
雅安市(荥经县、宝兴县、雨城区、名山区、芦山县、天全县、汉源县、石棉县)
重庆市(酉阳土家族苗族自治县、城口县、丰都县、忠县、开州区、江北区、涪陵区、璧山区、潼南区、綦江区、梁平区、北碚区、巫溪县、武隆区、合川区、江津区、渝中区、奉节县、九龙坡区、沙坪坝区、长寿区、垫江县、渝北区、巫山县、黔江区、永川区、大渡口区、彭水苗族土家族自治县、石柱土家族自治县、万州区、云阳县、大足区、荣昌区、南川区、南岸区、秀山土家族苗族自治县、巴南区、铜梁区)
南昌市(安义县、青云谱区、进贤县、西湖区、红谷滩区、南昌县、青山湖区、东湖区、新建区)
梅州市(丰顺县、平远县、大埔县、梅江区、蕉岭县、五华县、梅县区、兴宁市)
大理白族自治州(弥渡县、大理市、宾川县、永平县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县、洱源县、云龙县、鹤庆县、剑川县、漾濞彝族自治县、祥云县)
金昌市(永昌县、金川区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
漯河市(源汇区、舞阳县、召陵区、郾城区、临颍县)
株洲市(茶陵县、天元区、石峰区、芦淞区、炎陵县、攸县、渌口区、荷塘区、醴陵市)
新乡市(获嘉县、原阳县、红旗区、凤泉区、卫滨区、延津县、卫辉市、牧野区、辉县市、长垣市、封丘县、新乡县)
三明市(明溪县、将乐县、三元区、大田县、尤溪县、永安市、建宁县、宁化县、清流县、泰宁县、沙县区)
南宁市(青秀区、西乡塘区、宾阳县、上林县、马山县、兴宁区、江南区、武鸣区、隆安县、良庆区、邕宁区、横州市)
儋州市
亳州市(蒙城县、涡阳县、利辛县、谯城区)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区)
嘉峪关市
吴忠市(青铜峡市、盐池县、红寺堡区、同心县、利通区)
锦州市(义县、凌河区、黑山县、古塔区、太和区、北镇市、凌海市)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、温泉县、阿拉山口市)
宜宾市(翠屏区、屏山县、兴文县、江安县、珙县、长宁县、叙州区、南溪区、高县、筠连县)
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葫芦岛市(兴城市、建昌县、绥中县、连山区、龙港区、南票区)
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赣州市(寻乌县、安远县、全南县、宁都县、龙南市、定南县、崇义县、信丰县、于都县、章贡区、石城县、兴国县、会昌县、大余县、赣县区、瑞金市、上犹县、南康区)
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南充市(西充县、蓬安县、嘉陵区、仪陇县、高坪区、营山县、阆中市、顺庆区、南部县)
西安市(鄠邑区、雁塔区、高陵区、临潼区、碑林区、长安区、阎良区、莲湖区、未央区、周至县、蓝田县、灞桥区、新城区)
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兰州市(榆中县、皋兰县、七里河区、安宁区、城关区、西固区、永登县、红古区)
台州市(天台县、椒江区、黄岩区、温岭市、玉环市、三门县、临海市、路桥区、仙居县)
杭州市(桐庐县、上城区、余杭区、富阳区、西湖区、临平区、淳安县、滨江区、拱墅区、临安区、萧山区、钱塘区、建德市)
黑河市(逊克县、嫩江市、爱辉区、孙吴县、五大连池市、北安市)
凉山彝族自治州(会东县、盐源县、美姑县、金阳县、越西县、雷波县、宁南县、普格县、会理市、木里藏族自治县、冕宁县、西昌市、昭觉县、喜德县、德昌县、甘洛县、布拖县)
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三沙市(西沙区、南沙区)
潍坊市(诸城市、昌邑市、临朐县、昌乐县、潍城区、安丘市、青州市、寒亭区、寿光市、奎文区、高密市、坊子区)
郑州市(中牟县、惠济区、金水区、管城回族区、新密市、中原区、荥阳市、登封市、二七区、新郑市、上街区、巩义市)
西宁市(大通回族土族自治县、城中区、湟源县、城北区、湟中区、城东区、城西区)
池州市(贵池区、青阳县、东至县、石台县)
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泸州市(江阳区、叙永县、龙马潭区、合江县、古蔺县、纳溪区、泸县)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特后旗、五原县、乌拉特前旗、临河区、乌拉特中旗、磴口县)
北京市(海淀区、通州区、房山区、昌平区、丰台区、怀柔区、顺义区、朝阳区、门头沟区、大兴区、平谷区、延庆区、东城区、密云区、西城区、石景山区)
定西市(陇西县、通渭县、岷县、渭源县、安定区、临洮县、漳县)
永州市(零陵区、宁远县、祁阳市、双牌县、江永县、道县、冷水滩区、江华瑶族自治县、新田县、东安县、蓝山县)
嘉兴市(海宁市、桐乡市、秀洲区、嘉善县、南湖区、平湖市、海盐县)
日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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