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包头市(昆都仑区、白云鄂博矿区、九原区、东河区、土默特右旗、石拐区、青山区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗)

扬州市(广陵区、邗江区、宝应县、江都区、高邮市、仪征市)

黄冈市(团风县、武穴市、黄州区、罗田县、红安县、浠水县、蕲春县、英山县、麻城市、黄梅县)

亳州市(蒙城县、利辛县、涡阳县、谯城区)  新乡市(封丘县、原阳县、卫滨区、牧野区、卫辉市、长垣市、新乡县、延津县、辉县市、凤泉区、红旗区、获嘉县)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

石河子市(阿拉尔市、铁门关市、双河市、可克达拉市、胡杨河市、图木舒克市、昆玉市、白杨市、五家渠市、北屯市、新星市)

昭通市(盐津县、镇雄县、彝良县、鲁甸县、水富市、永善县、大关县、绥江县、巧家县、昭阳区、威信县)梅州市(蕉岭县、五华县、平远县、梅江区、梅县区、兴宁市、丰顺县、大埔县)

潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)  丽水市(缙云县、松阳县、青田县、龙泉市、莲都区、云和县、庆元县、景宁畲族自治县、遂昌县)

茂名市(茂南区、高州市、电白区、信宜市、化州市)

白山市(临江市、江源区、抚松县、靖宇县、浑江区、长白朝鲜族自治县)

随州市(广水市、曾都区、随县)

晋中市(榆社县、寿阳县、太谷区、祁县、介休市、平遥县、灵石县、昔阳县、左权县、榆次区、和顺县)

淮南市(谢家集区、凤台县、大通区、田家庵区、八公山区、潘集区、寿县)

香港特别行政区

珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)

衢州市(常山县、衢江区、龙游县、江山市、开化县、柯城区)

清远市(佛冈县、连南瑶族自治县、连州市、清城区、连山壮族瑶族自治县、阳山县、英德市、清新区)

自贡市(贡井区、富顺县、自流井区、大安区、沿滩区、荣县)

贵阳市(开阳县、修文县、南明区、云岩区、清镇市、观山湖区、乌当区、息烽县、花溪区、白云区)

邢台市(柏乡县、隆尧县、威县、宁晋县、临城县、平乡县、南宫市、内丘县、清河县、巨鹿县、沙河市、信都区、襄都区、南和区、广宗县、临西县、新河县、任泽区)

滁州市(全椒县、来安县、凤阳县、南谯区、定远县、天长市、明光市、琅琊区)

金华市(磐安县、浦江县、金东区、武义县、兰溪市、东阳市、义乌市、婺城区、永康市)

肇庆市(封开县、怀集县、广宁县、高要区、四会市、端州区、德庆县、鼎湖区)

林芝市(工布江达县、察隅县、墨脱县、朗县、巴宜区、米林市、波密县)

北京市(延庆区、房山区、昌平区、海淀区、朝阳区、平谷区、石景山区、密云区、门头沟区、丰台区、顺义区、通州区、大兴区、东城区、西城区、怀柔区)

呼和浩特市(和林格尔县、武川县、赛罕区、托克托县、玉泉区、新城区、清水河县、回民区、土默特左旗)

保定市(安新县、雄县、涞源县、曲阳县、涞水县、定州市、易县、安国市、定兴县、唐县、徐水区、阜平县、蠡县、望都县、博野县、莲池区、顺平县、高阳县、清苑区、涿州市、满城区、容城县、竞秀区、高碑店市)

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重庆市(城口县、大足区、北碚区、渝中区、江津区、荣昌区、丰都县、江北区、秀山土家族苗族自治县、沙坪坝区、垫江县、长寿区、石柱土家族自治县、巴南区、綦江区、黔江区、铜梁区、潼南区、南岸区、合川区、万州区、永川区、云阳县、涪陵区、璧山区、忠县、彭水苗族土家族自治县、开州区、南川区、渝北区、武隆区、大渡口区、奉节县、巫山县、九龙坡区、梁平区、酉阳土家族苗族自治县、巫溪县)

酒泉市(敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、肃州区、金塔县、玉门市)

辽源市(西安区、东丰县、龙山区、东辽县)

泰安市(肥城市、宁阳县、东平县、新泰市、岱岳区、泰山区)  安顺市(平坝区、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、关岭布依族苗族自治县)

绵阳市(三台县、游仙区、平武县、涪城区、盐亭县、北川羌族自治县、梓潼县、江油市、安州区)

菏泽市(定陶区、鄄城县、单县、巨野县、东明县、曹县、郓城县、牡丹区、成武县)

咸阳市(旬邑县、礼泉县、三原县、乾县、泾阳县、淳化县、杨陵区、长武县、武功县、永寿县、渭城区、彬州市、秦都区、兴平市)黔西南布依族苗族自治州(望谟县、兴义市、册亨县、普安县、安龙县、晴隆县、贞丰县、兴仁市)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、丰镇市、集宁区、兴和县、卓资县、察哈尔右翼前旗、凉城县、化德县、商都县、察哈尔右翼中旗、四子王旗)  嘉兴市(桐乡市、嘉善县、秀洲区、南湖区、平湖市、海宁市、海盐县)

盐城市(大丰区、亭湖区、滨海县、响水县、射阳县、阜宁县、盐都区、东台市、建湖县)

广元市(昭化区、旺苍县、青川县、苍溪县、利州区、剑阁县、朝天区)

开封市(杞县、鼓楼区、龙亭区、通许县、尉氏县、禹王台区、兰考县、祥符区、顺河回族区)运城市(新绛县、稷山县、永济市、绛县、闻喜县、平陆县、盐湖区、夏县、河津市、芮城县、垣曲县、临猗县、万荣县)

白城市(通榆县、洮南市、洮北区、镇赉县、大安市)

南京市(雨花台区、玄武区、浦口区、高淳区、六合区、建邺区、栖霞区、江宁区、鼓楼区、溧水区、秦淮区)

宁夏回族自治区

阳泉市(郊区、盂县、平定县、城区、矿区)

乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)

铁岭市(西丰县、开原市、调兵山市、昌图县、铁岭县、银州区、清河区)

白银市(白银区、景泰县、靖远县、平川区、会宁县)

银川市(贺兰县、西夏区、永宁县、金凤区、灵武市、兴庆区)

钦州市(灵山县、浦北县、钦北区、钦南区)

达州市(宣汉县、达川区、通川区、万源市、开江县、渠县、大竹县)

阿坝藏族羌族自治州(红原县、若尔盖县、小金县、黑水县、阿坝县、汶川县、马尔康市、金川县、茂县、理县、壤塘县、松潘县、九寨沟县)

兴安盟(扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、乌兰浩特市)

济南市(莱芜区、市中区、历城区、钢城区、长清区、槐荫区、商河县、平阴县、济阳区、天桥区、历下区、章丘区)

阿克苏地区(乌什县、温宿县、阿瓦提县、拜城县、阿克苏市、新和县、库车市、沙雅县、柯坪县)

那曲市(嘉黎县、安多县、比如县、色尼区、巴青县、聂荣县、申扎县、班戈县、索县、双湖县、尼玛县)

果洛藏族自治州(甘德县、久治县、玛多县、达日县、玛沁县、班玛县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 斗破苍穹之银宗肆略全集|探索影视行业的未来趋势，如何抓住观众的心？的相关文章
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