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延边朝鲜族自治州(安图县、珲春市、延吉市、图们市、汪清县、敦化市、和龙市、龙井市)

鸡西市(鸡冠区、密山市、虎林市、麻山区、滴道区、鸡东县、恒山区、城子河区、梨树区)

肇庆市(高要区、德庆县、鼎湖区、端州区、封开县、怀集县、四会市、广宁县)

荆门市(京山市、钟祥市、东宝区、沙洋县、掇刀区)  武威市(凉州区、天祝藏族自治县、古浪县、民勤县)

珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)

玉树藏族自治州(囊谦县、称多县、杂多县、曲麻莱县、治多县、玉树市)

济源市

丹东市(振兴区、东港市、凤城市、振安区、元宝区、宽甸满族自治县)  三亚市(吉阳区、崖州区、天涯区、海棠区)

怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)

阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)

保定市(涞源县、雄县、蠡县、清苑区、博野县、安新县、易县、莲池区、定州市、徐水区、唐县、竞秀区、高阳县、满城区、定兴县、望都县、涞水县、阜平县、容城县、高碑店市、顺平县、曲阳县、涿州市、安国市)

武汉市(新洲区、汉南区、武昌区、汉阳区、硚口区、江岸区、蔡甸区、江夏区、青山区、江汉区、东西湖区、黄陂区、洪山区)

无锡市(锡山区、新吴区、滨湖区、惠山区、梁溪区、江阴市、宜兴市)

廊坊市(文安县、安次区、大城县、固安县、大厂回族自治县、永清县、霸州市、三河市、香河县、广阳区)

宣城市(广德市、绩溪县、宁国市、宣州区、郎溪县、泾县、旌德县)

德州市(陵城区、德城区、齐河县、平原县、禹城市、庆云县、武城县、夏津县、临邑县、宁津县、乐陵市)

白城市(洮南市、大安市、洮北区、通榆县、镇赉县)

阳泉市(城区、平定县、郊区、盂县、矿区)

临沂市(兰山区、临沭县、平邑县、兰陵县、郯城县、莒南县、罗庄区、河东区、蒙阴县、沂水县、费县、沂南县)

哈尔滨市(五常市、依兰县、延寿县、道里区、通河县、尚志市、木兰县、南岗区、巴彦县、双城区、阿城区、呼兰区、香坊区、平房区、松北区、宾县、道外区、方正县)

和田地区(墨玉县、和田县、皮山县、洛浦县、和田市、民丰县、策勒县、于田县)

银川市(金凤区、兴庆区、灵武市、贺兰县、永宁县、西夏区)

渭南市(白水县、富平县、临渭区、潼关县、大荔县、合阳县、澄城县、蒲城县、韩城市、华阴市、华州区)

六安市(舒城县、裕安区、霍邱县、叶集区、霍山县、金寨县、金安区)

锡林郭勒盟(正镶白旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、苏尼特右旗、东乌珠穆沁旗、镶黄旗、正蓝旗、多伦县、二连浩特市、西乌珠穆沁旗)

滨州市(滨城区、无棣县、阳信县、博兴县、惠民县、邹平市、沾化区)

嘉兴市(海盐县、平湖市、海宁市、秀洲区、嘉善县、南湖区、桐乡市)

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商丘市(睢县、柘城县、夏邑县、虞城县、宁陵县、梁园区、民权县、永城市、睢阳区)

辽源市(西安区、东丰县、龙山区、东辽县)

厦门市(翔安区、集美区、海沧区、湖里区、同安区、思明区)

晋中市(榆次区、太谷区、榆社县、昔阳县、灵石县、介休市、左权县、平遥县、和顺县、寿阳县、祁县)  泰州市(泰兴市、高港区、兴化市、姜堰区、靖江市、海陵区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿克陶县、阿合奇县)

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、盈江县、芒市、陇川县)

开封市(鼓楼区、通许县、尉氏县、顺河回族区、祥符区、禹王台区、兰考县、龙亭区、杞县)天津市(北辰区、武清区、西青区、和平区、滨海新区、河东区、河北区、河西区、红桥区、蓟州区、宁河区、东丽区、宝坻区、南开区、静海区、津南区)

兰州市(安宁区、红古区、榆中县、城关区、永登县、西固区、七里河区、皋兰县)  贵阳市(观山湖区、清镇市、白云区、乌当区、修文县、息烽县、南明区、花溪区、云岩区、开阳县)

宜昌市(远安县、当阳市、兴山县、猇亭区、秭归县、西陵区、宜都市、夷陵区、点军区、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、伍家岗区、枝江市)

铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)

淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)桂林市(兴安县、灵川县、象山区、灌阳县、恭城瑶族自治县、七星区、雁山区、平乐县、永福县、临桂区、全州县、资源县、阳朔县、秀峰区、龙胜各族自治县、荔浦市、叠彩区)

陇南市(武都区、宕昌县、两当县、康县、礼县、文县、徽县、成县、西和县)

六盘水市(钟山区、水城区、盘州市、六枝特区)

聊城市(莘县、阳谷县、临清市、冠县、东昌府区、高唐县、茌平区、东阿县)

泸州市(古蔺县、泸县、龙马潭区、合江县、纳溪区、叙永县、江阳区)

那曲市(申扎县、尼玛县、双湖县、嘉黎县、安多县、比如县、索县、班戈县、色尼区、聂荣县、巴青县)

咸宁市(嘉鱼县、通城县、通山县、咸安区、崇阳县、赤壁市)

梧州市(藤县、岑溪市、蒙山县、龙圩区、苍梧县、长洲区、万秀区)

十堰市(房县、丹江口市、郧西县、茅箭区、张湾区、竹山县、竹溪县、郧阳区)

林芝市(墨脱县、工布江达县、米林市、朗县、察隅县、巴宜区、波密县)

商洛市(商州区、山阳县、镇安县、丹凤县、洛南县、柞水县、商南县)

衡阳市(衡山县、珠晖区、蒸湘区、石鼓区、衡南县、衡阳县、耒阳市、祁东县、南岳区、常宁市、衡东县、雁峰区)

内蒙古自治区

驻马店市(泌阳县、上蔡县、驿城区、遂平县、正阳县、平舆县、新蔡县、汝南县、西平县、确山县)

甘南藏族自治州(夏河县、碌曲县、卓尼县、舟曲县、临潭县、合作市、迭部县、玛曲县)

新乡市(长垣市、牧野区、原阳县、新乡县、辉县市、卫滨区、红旗区、封丘县、延津县、凤泉区、获嘉县、卫辉市)

天水市(武山县、张家川回族自治县、甘谷县、麦积区、清水县、秦安县、秦州区)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。