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黔南布依族苗族自治州(荔波县、三都水族自治县、平塘县、福泉市、惠水县、贵定县、罗甸县、长顺县、瓮安县、龙里县、都匀市、独山县)
东营市(垦利区、东营区、广饶县、利津县、河口区)
长春市(公主岭市、朝阳区、双阳区、德惠市、九台区、宽城区、二道区、南关区、农安县、绿园区、榆树市)
十堰市(丹江口市、竹溪县、茅箭区、竹山县、郧西县、张湾区、郧阳区、房县)
开封市(杞县、禹王台区、龙亭区、鼓楼区、顺河回族区、通许县、兰考县、尉氏县、祥符区)
娄底市(新化县、双峰县、娄星区、涟源市、冷水江市)
嘉兴市(海宁市、秀洲区、平湖市、南湖区、嘉善县、海盐县、桐乡市)
惠州市(惠城区、惠东县、龙门县、惠阳区、博罗县)
朝阳市(凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、双塔区、朝阳县、北票市、龙城区)
益阳市(桃江县、资阳区、沅江市、安化县、南县、赫山区)
北海市(铁山港区、合浦县、海城区、银海区)
普洱市(思茅区、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县)
邵阳市(洞口县、隆回县、双清区、新宁县、大祥区、北塔区、武冈市、城步苗族自治县、邵阳县、新邵县、绥宁县、邵东市)
衢州市(龙游县、常山县、江山市、衢江区、开化县、柯城区)
枣庄市(峄城区、市中区、山亭区、薛城区、台儿庄区、滕州市)
宁德市(寿宁县、周宁县、柘荣县、蕉城区、屏南县、福鼎市、福安市、霞浦县、古田县)
榆林市(府谷县、米脂县、子洲县、清涧县、吴堡县、榆阳区、靖边县、绥德县、佳县、横山区、定边县、神木市)
盘锦市(盘山县、双台子区、兴隆台区、大洼区)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
沈阳市(于洪区、大东区、皇姑区、法库县、苏家屯区、沈北新区、康平县、辽中区、铁西区、和平区、新民市、浑南区、沈河区)
锡林郭勒盟(阿巴嘎旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗、正镶白旗、锡林浩特市、太仆寺旗、二连浩特市、多伦县、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、镶黄旗、苏尼特左旗)
呼和浩特市(回民区、和林格尔县、土默特左旗、新城区、托克托县、清水河县、武川县、玉泉区、赛罕区)
上饶市(德兴市、万年县、弋阳县、鄱阳县、广信区、横峰县、玉山县、铅山县、信州区、婺源县、余干县、广丰区)
通化市(二道江区、梅河口市、东昌区、集安市、柳河县、通化县、辉南县)
曲靖市(陆良县、罗平县、宣威市、麒麟区、会泽县、马龙区、富源县、师宗县、沾益区)
澳门特别行政区
齐齐哈尔市(拜泉县、铁锋区、龙江县、富裕县、龙沙区、克东县、克山县、建华区、甘南县、富拉尔基区、讷河市、昂昂溪区、碾子山区、梅里斯达斡尔族区、泰来县、依安县)
锦州市(凌海市、凌河区、黑山县、义县、古塔区、北镇市、太和区)
南京市(浦口区、秦淮区、高淳区、江宁区、建邺区、雨花台区、六合区、鼓楼区、玄武区、溧水区、栖霞区)
河源市(紫金县、源城区、连平县、和平县、龙川县、东源县)
泸州市(泸县、纳溪区、叙永县、江阳区、古蔺县、龙马潭区、合江县)
保定市(望都县、竞秀区、高碑店市、蠡县、定州市、涞水县、清苑区、顺平县、雄县、容城县、涞源县、安国市、满城区、博野县、涿州市、易县、莲池区、高阳县、定兴县、曲阳县、徐水区、安新县、唐县、阜平县)
襄阳市(襄州区、樊城区、宜城市、谷城县、南漳县、枣阳市、襄城区、保康县、老河口市)
眉山市(丹棱县、仁寿县、彭山区、青神县、东坡区、洪雅县)
茂名市(电白区、茂南区、化州市、信宜市、高州市)
伊春市(乌翠区、嘉荫县、伊美区、南岔县、铁力市、金林区、汤旺县、大箐山县、丰林县、友好区)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、泸溪县、龙山县、古丈县、保靖县、吉首市、花垣县、凤凰县)
阜新市(细河区、清河门区、彰武县、阜新蒙古族自治县、太平区、海州区、新邱区)
韶关市(新丰县、南雄市、始兴县、仁化县、曲江区、武江区、浈江区、翁源县、乳源瑶族自治县、乐昌市)
河池市(大化瑶族自治县、金城江区、巴马瑶族自治县、天峨县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、宜州区、凤山县、南丹县、都安瑶族自治县)
宿州市(灵璧县、砀山县、泗县、萧县、埇桥区)
威海市(文登区、乳山市、环翠区、荣成市)
巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、和硕县、若羌县、和静县、轮台县、且末县、焉耆回族自治县、库尔勒市、尉犁县)
海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、茫崖市、乌兰县、都兰县、天峻县、格尔木市)
鞍山市(台安县、海城市、铁东区、立山区、岫岩满族自治县、铁西区、千山区)
九江市(庐山市、濂溪区、修水县、武宁县、德安县、共青城市、湖口县、永修县、柴桑区、彭泽县、瑞昌市、浔阳区、都昌县)
上海市(闵行区、徐汇区、崇明区、浦东新区、嘉定区、静安区、青浦区、长宁区、普陀区、杨浦区、金山区、宝山区、黄浦区、松江区、虹口区、奉贤区)
绵阳市(三台县、北川羌族自治县、江油市、梓潼县、安州区、涪城区、平武县、游仙区、盐亭县)
攀枝花市(盐边县、东区、米易县、仁和区、西区)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、乌恰县、阿图什市)
拉萨市(达孜区、墨竹工卡县、城关区、林周县、堆龙德庆区、当雄县、尼木县、曲水县)
营口市(鲅鱼圈区、盖州市、大石桥市、老边区、站前区、西市区)
成都市(彭州市、金堂县、邛崃市、郫都区、金牛区、崇州市、成华区、双流区、新都区、青羊区、武侯区、青白江区、龙泉驿区、新津区、都江堰市、蒲江县、简阳市、锦江区、大邑县、温江区)
呼伦贝尔市(阿荣旗、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、牙克石市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、扎赉诺尔区、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、满洲里市)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
太原市(古交市、娄烦县、清徐县、尖草坪区、杏花岭区、迎泽区、小店区、晋源区、阳曲县、万柏林区)
黄山市(歙县、屯溪区、黄山区、徽州区、祁门县、黟县、休宁县)
济南市(济阳区、章丘区、天桥区、历下区、历城区、槐荫区、钢城区、莱芜区、长清区、平阴县、商河县、市中区)
红河哈尼族彝族自治州(红河县、石屏县、建水县、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、绿春县、个旧市、泸西县、河口瑶族自治县、蒙自市、弥勒市、元阳县、开远市)
武威市(民勤县、古浪县、凉州区、天祝藏族自治县)
芜湖市(南陵县、镜湖区、湾沚区、无为市、弋江区、鸠江区、繁昌区)
保山市(腾冲市、龙陵县、施甸县、昌宁县、隆阳区)
福州市(仓山区、马尾区、连江县、罗源县、长乐区、鼓楼区、福清市、永泰县、闽侯县、晋安区、台江区、闽清县、平潭县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、陇川县、盈江县、芒市)
酒泉市(瓜州县、肃州区、金塔县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县)
镇江市(扬中市、句容市、京口区、丹阳市、润州区、丹徒区)
汕头市(濠江区、龙湖区、南澳县、潮南区、澄海区、金平区、潮阳区)
常德市(鼎城区、石门县、汉寿县、津市市、安乡县、澧县、临澧县、武陵区、桃源县)
台州市(黄岩区、路桥区、临海市、仙居县、天台县、椒江区、三门县、玉环市、温岭市)
吉林市(丰满区、桦甸市、磐石市、船营区、龙潭区、舒兰市、昌邑区、蛟河市、永吉县)
山南市(措美县、隆子县、浪卡子县、错那市、曲松县、乃东区、贡嘎县、琼结县、扎囊县、桑日县、加查县、洛扎县)
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遂宁市(船山区、蓬溪县、安居区、大英县、射洪市)
阳江市(阳东区、阳春市、江城区、阳西县)
阿坝藏族羌族自治州(松潘县、阿坝县、红原县、九寨沟县、理县、汶川县、金川县、黑水县、马尔康市、小金县、茂县、壤塘县、若尔盖县)
白城市(通榆县、镇赉县、大安市、洮南市、洮北区)
亳州市(谯城区、利辛县、蒙城县、涡阳县)
杭州市(西湖区、桐庐县、拱墅区、滨江区、钱塘区、萧山区、淳安县、富阳区、上城区、临安区、余杭区、临平区、建德市)
昭通市(水富市、巧家县、绥江县、盐津县、昭阳区、镇雄县、鲁甸县、威信县、彝良县、大关县、永善县)
荆门市(东宝区、京山市、沙洋县、掇刀区、钟祥市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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