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辽阳市(白塔区、辽阳县、太子河区、灯塔市、宏伟区、文圣区、弓长岭区)

锦州市(凌河区、凌海市、太和区、北镇市、黑山县、古塔区、义县)

石家庄市(新华区、无极县、栾城区、赞皇县、正定县、鹿泉区、平山县、桥西区、长安区、藁城区、井陉矿区、元氏县、井陉县、晋州市、行唐县、新乐市、深泽县、裕华区、辛集市、灵寿县、赵县、高邑县)

白山市(抚松县、长白朝鲜族自治县、浑江区、江源区、靖宇县、临江市)

吉林市(船营区、磐石市、龙潭区、舒兰市、桦甸市、昌邑区、永吉县、丰满区、蛟河市)

安阳市(林州市、汤阴县、北关区、内黄县、文峰区、滑县、安阳县、龙安区、殷都区)

烟台市(海阳市、莱阳市、招远市、芝罘区、龙口市、莱山区、莱州市、牟平区、栖霞市、蓬莱区、福山区)

果洛藏族自治州(班玛县、甘德县、久治县、达日县、玛沁县、玛多县)

长沙市(岳麓区、芙蓉区、长沙县、天心区、开福区、雨花区、望城区、浏阳市、宁乡市)

上海市(长宁区、嘉定区、杨浦区、松江区、虹口区、浦东新区、徐汇区、宝山区、奉贤区、静安区、黄浦区、闵行区、青浦区、金山区、普陀区、崇明区)

德阳市(广汉市、中江县、什邡市、罗江区、旌阳区、绵竹市)

玉树藏族自治州(囊谦县、治多县、玉树市、称多县、杂多县、曲麻莱县)

湛江市(霞山区、吴川市、遂溪县、坡头区、麻章区、徐闻县、赤坎区、廉江市、雷州市)

楚雄彝族自治州(大姚县、元谋县、禄丰市、姚安县、楚雄市、牟定县、南华县、双柏县、武定县、永仁县)

遂宁市(安居区、大英县、蓬溪县、船山区、射洪市)

铁岭市(银州区、开原市、调兵山市、昌图县、铁岭县、西丰县、清河区)

乌鲁木齐市(新市区、沙依巴克区、头屯河区、米东区、水磨沟区、达坂城区、天山区、乌鲁木齐县)

保山市(施甸县、昌宁县、隆阳区、腾冲市、龙陵县)

中山市

九江市(永修县、共青城市、彭泽县、庐山市、德安县、都昌县、柴桑区、修水县、瑞昌市、湖口县、武宁县、濂溪区、浔阳区)

济南市(历城区、天桥区、长清区、莱芜区、平阴县、历下区、钢城区、市中区、槐荫区、章丘区、济阳区、商河县)

平顶山市(卫东区、新华区、石龙区、郏县、宝丰县、鲁山县、湛河区、舞钢市、汝州市、叶县)

武威市(民勤县、古浪县、凉州区、天祝藏族自治县)

达州市(达川区、宣汉县、大竹县、通川区、渠县、开江县、万源市)

长春市(榆树市、南关区、绿园区、公主岭市、二道区、农安县、朝阳区、九台区、宽城区、双阳区、德惠市)

六盘水市(钟山区、水城区、六枝特区、盘州市)

保定市(涿州市、顺平县、蠡县、唐县、安国市、易县、定州市、徐水区、阜平县、涞水县、安新县、莲池区、望都县、定兴县、雄县、高阳县、曲阳县、满城区、博野县、竞秀区、高碑店市、容城县、涞源县、清苑区)

防城港市(东兴市、上思县、港口区、防城区)

滨州市(无棣县、惠民县、博兴县、邹平市、滨城区、阳信县、沾化区)

扬州市(高邮市、宝应县、广陵区、仪征市、江都区、邗江区)

泸州市(泸县、叙永县、江阳区、古蔺县、纳溪区、龙马潭区、合江县)

吕梁市(兴县、柳林县、方山县、孝义市、中阳县、汾阳市、文水县、离石区、临县、石楼县、交口县、交城县、岚县)

承德市(双滦区、兴隆县、滦平县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、双桥区、隆化县、平泉市、承德县)

牡丹江市(西安区、穆棱市、宁安市、东安区、东宁市、阳明区、爱民区、绥芬河市、林口县、海林市)

景德镇市(昌江区、浮梁县、珠山区、乐平市)

南宁市(武鸣区、青秀区、西乡塘区、隆安县、良庆区、横州市、兴宁区、宾阳县、江南区、上林县、邕宁区、马山县)

湘潭市(湘潭县、岳塘区、雨湖区、韶山市、湘乡市)

永州市(祁阳市、冷水滩区、蓝山县、零陵区、江永县、江华瑶族自治县、东安县、新田县、双牌县、道县、宁远县)

邵阳市(新邵县、隆回县、邵阳县、洞口县、绥宁县、新宁县、双清区、大祥区、北塔区、邵东市、城步苗族自治县、武冈市)

那曲市(比如县、索县、班戈县、安多县、申扎县、聂荣县、巴青县、色尼区、尼玛县、双湖县、嘉黎县)

广州市(花都区、荔湾区、南沙区、番禺区、从化区、增城区、海珠区、天河区、越秀区、黄埔区、白云区)

宜宾市(南溪区、翠屏区、高县、筠连县、长宁县、屏山县、兴文县、叙州区、江安县、珙县)

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

伊春市(嘉荫县、乌翠区、丰林县、友好区、金林区、南岔县、汤旺县、大箐山县、铁力市、伊美区)

兴安盟(科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县)

大连市(中山区、庄河市、甘井子区、旅顺口区、沙河口区、长海县、金州区、西岗区、普兰店区、瓦房店市)

本溪市(南芬区、本溪满族自治县、平山区、明山区、桓仁满族自治县、溪湖区)

张家口市(赤城县、涿鹿县、怀安县、沽源县、崇礼区、怀来县、蔚县、康保县、宣化区、桥西区、阳原县、万全区、张北县、尚义县、下花园区、桥东区)

百色市(田东县、靖西市、西林县、田阳区、德保县、田林县、平果市、隆林各族自治县、右江区、乐业县、凌云县、那坡县)

云浮市(新兴县、云城区、郁南县、罗定市、云安区)

辽源市(东丰县、东辽县、西安区、龙山区)

新疆维吾尔自治区

宁波市(奉化区、镇海区、象山县、慈溪市、余姚市、海曙区、宁海县、江北区、北仑区、鄞州区)

宜昌市(点军区、当阳市、夷陵区、五峰土家族自治县、猇亭区、宜都市、伍家岗区、西陵区、远安县、长阳土家族自治县、秭归县、枝江市、兴山县)

赤峰市(巴林右旗、敖汉旗、松山区、巴林左旗、林西县、元宝山区、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、红山区、克什克腾旗、喀喇沁旗)

枣庄市(薛城区、滕州市、山亭区、峄城区、台儿庄区、市中区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、青河县、富蕴县、福海县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

西藏自治区

福州市(罗源县、仓山区、永泰县、闽清县、鼓楼区、连江县、马尾区、闽侯县、晋安区、平潭县、台江区、长乐区、福清市)

汉中市(宁强县、南郑区、城固县、佛坪县、勉县、西乡县、洋县、留坝县、镇巴县、略阳县、汉台区)

通化市(二道江区、辉南县、通化县、柳河县、梅河口市、东昌区、集安市)

济源市

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庆阳市(西峰区、宁县、镇原县、正宁县、环县、庆城县、华池县、合水县)

北京市(怀柔区、密云区、房山区、丰台区、门头沟区、海淀区、平谷区、东城区、大兴区、顺义区、西城区、延庆区、朝阳区、通州区、石景山区、昌平区)

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铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)

吴忠市(青铜峡市、利通区、盐池县、红寺堡区、同心县)

忻州市(五台县、五寨县、繁峙县、静乐县、岢岚县、代县、偏关县、河曲县、神池县、保德县、宁武县、定襄县、忻府区、原平市)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

鹤岗市(兴山区、南山区、萝北县、向阳区、绥滨县、工农区、兴安区、东山区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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