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邵阳市(新宁县、北塔区、城步苗族自治县、新邵县、邵阳县、洞口县、双清区、隆回县、邵东市、大祥区、武冈市、绥宁县)

山南市(贡嘎县、洛扎县、浪卡子县、曲松县、措美县、扎囊县、隆子县、加查县、桑日县、琼结县、错那市、乃东区)

上海市(徐汇区、金山区、崇明区、宝山区、浦东新区、黄浦区、静安区、青浦区、嘉定区、奉贤区、虹口区、闵行区、松江区、长宁区、杨浦区、普陀区)

西安市(临潼区、灞桥区、雁塔区、长安区、碑林区、未央区、莲湖区、蓝田县、周至县、阎良区、新城区、鄠邑区、高陵区)  商洛市(商州区、镇安县、柞水县、商南县、山阳县、丹凤县、洛南县)

巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、轮台县、和静县、若羌县、尉犁县、且末县、博湖县、和硕县、焉耆回族自治县)

喀什地区(叶城县、疏勒县、泽普县、英吉沙县、麦盖提县、伽师县、岳普湖县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、疏附县、莎车县)

保山市(腾冲市、龙陵县、昌宁县、施甸县、隆阳区)宝鸡市(眉县、陇县、扶风县、太白县、金台区、麟游县、千阳县、岐山县、凤县、陈仓区、凤翔区、渭滨区)

来宾市(忻城县、兴宾区、象州县、金秀瑶族自治县、武宣县、合山市)  无锡市(锡山区、新吴区、江阴市、宜兴市、滨湖区、惠山区、梁溪区)

达州市(宣汉县、渠县、达川区、开江县、万源市、大竹县、通川区)

黔东南苗族侗族自治州(黎平县、麻江县、丹寨县、天柱县、岑巩县、台江县、雷山县、凯里市、施秉县、从江县、剑河县、三穗县、锦屏县、榕江县、黄平县、镇远县)

攀枝花市(米易县、东区、西区、仁和区、盐边县)

阜阳市(阜南县、颍东区、颍泉区、太和县、临泉县、颍州区、界首市、颍上县)

七台河市(茄子河区、桃山区、新兴区、勃利县)

沈阳市(皇姑区、于洪区、康平县、辽中区、苏家屯区、浑南区、新民市、和平区、沈河区、法库县、铁西区、沈北新区、大东区)

西藏自治区

遵义市(红花岗区、桐梓县、绥阳县、播州区、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、凤冈县、余庆县、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、正安县、汇川区、赤水市、习水县)

天水市(武山县、麦积区、秦州区、张家川回族自治县、秦安县、甘谷县、清水县)

朝阳市(双塔区、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、建平县、朝阳县、北票市)

本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、明山区、平山区、溪湖区)

迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)

百色市(那坡县、田东县、右江区、乐业县、隆林各族自治县、田林县、德保县、平果市、凌云县、西林县、田阳区、靖西市)

郴州市(嘉禾县、永兴县、苏仙区、安仁县、汝城县、临武县、资兴市、桂阳县、北湖区、宜章县、桂东县)

澳门特别行政区

鸡西市(梨树区、虎林市、鸡冠区、城子河区、密山市、滴道区、恒山区、麻山区、鸡东县)

安顺市(西秀区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县)

秦皇岛市(海港区、卢龙县、青龙满族自治县、北戴河区、抚宁区、昌黎县、山海关区)

中山市

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双鸭山市(尖山区、四方台区、友谊县、宝清县、宝山区、岭东区、集贤县、饶河县)

淮安市(淮阴区、涟水县、淮安区、洪泽区、盱眙县、金湖县、清江浦区)

内江市(隆昌市、威远县、东兴区、资中县、市中区)

朔州市(应县、右玉县、朔城区、平鲁区、山阴县、怀仁市)  阿克苏地区(柯坪县、库车市、沙雅县、乌什县、拜城县、新和县、阿克苏市、温宿县、阿瓦提县)

临汾市(安泽县、霍州市、乡宁县、汾西县、吉县、浮山县、古县、翼城县、襄汾县、蒲县、曲沃县、大宁县、尧都区、隰县、永和县、侯马市、洪洞县)

滁州市(南谯区、明光市、凤阳县、琅琊区、天长市、全椒县、定远县、来安县)

六安市(金寨县、叶集区、裕安区、舒城县、霍邱县、金安区、霍山县)湖州市(长兴县、吴兴区、安吉县、南浔区、德清县)

桂林市(兴安县、七星区、阳朔县、灌阳县、资源县、龙胜各族自治县、雁山区、灵川县、临桂区、象山区、荔浦市、秀峰区、永福县、叠彩区、恭城瑶族自治县、全州县、平乐县)  乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

鞍山市(海城市、立山区、岫岩满族自治县、铁东区、台安县、铁西区、千山区)

宁波市(海曙区、象山县、江北区、北仑区、慈溪市、鄞州区、宁海县、余姚市、奉化区、镇海区)

淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)株洲市(攸县、茶陵县、荷塘区、炎陵县、醴陵市、天元区、石峰区、渌口区、芦淞区)

呼和浩特市(清水河县、武川县、和林格尔县、新城区、回民区、托克托县、赛罕区、玉泉区、土默特左旗)

巴中市(通江县、南江县、平昌县、巴州区、恩阳区)

鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

阳泉市(矿区、平定县、城区、盂县、郊区)

防城港市(防城区、港口区、东兴市、上思县)

萍乡市(芦溪县、莲花县、湘东区、上栗县、安源区)

宿迁市(宿城区、泗阳县、宿豫区、泗洪县、沭阳县)

松原市(宁江区、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县)

怀化市(中方县、鹤城区、洪江市、靖州苗族侗族自治县、会同县、麻阳苗族自治县、辰溪县、溆浦县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、沅陵县)

苏州市(常熟市、昆山市、张家港市、姑苏区、相城区、吴中区、太仓市、吴江区、虎丘区)

黔南布依族苗族自治州(龙里县、平塘县、三都水族自治县、荔波县、福泉市、惠水县、都匀市、罗甸县、长顺县、独山县、贵定县、瓮安县)

邢台市(临城县、威县、广宗县、南和区、新河县、隆尧县、襄都区、沙河市、信都区、内丘县、南宫市、平乡县、任泽区、清河县、临西县、柏乡县、巨鹿县、宁晋县)

黑河市(逊克县、爱辉区、嫩江市、孙吴县、五大连池市、北安市)

石河子市(昆玉市、阿拉尔市、可克达拉市、胡杨河市、铁门关市、五家渠市、白杨市、双河市、图木舒克市、新星市、北屯市)

永州市(道县、蓝山县、江永县、冷水滩区、宁远县、零陵区、东安县、新田县、双牌县、祁阳市、江华瑶族自治县)

营口市(站前区、老边区、西市区、鲅鱼圈区、大石桥市、盖州市)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。