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六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)

邢台市(广宗县、任泽区、新河县、沙河市、临西县、巨鹿县、南和区、南宫市、柏乡县、临城县、平乡县、襄都区、清河县、信都区、威县、隆尧县、宁晋县、内丘县)

包头市(达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、青山区、东河区、九原区、石拐区、白云鄂博矿区、固阳县、昆都仑区)

陇南市(成县、康县、文县、礼县、徽县、宕昌县、武都区、两当县、西和县)

东莞市

广元市(苍溪县、利州区、朝天区、旺苍县、剑阁县、昭化区、青川县)

南通市(海安市、启东市、海门区、如东县、如皋市、通州区、崇川区)

阿克苏地区(新和县、阿克苏市、柯坪县、乌什县、沙雅县、阿瓦提县、库车市、温宿县、拜城县)

黑河市(逊克县、嫩江市、北安市、孙吴县、爱辉区、五大连池市)

达州市(开江县、渠县、大竹县、万源市、达川区、宣汉县、通川区)

红河哈尼族彝族自治州(石屏县、泸西县、河口瑶族自治县、开远市、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县、个旧市、屏边苗族自治县、红河县、建水县、蒙自市、弥勒市)

阳江市(江城区、阳春市、阳西县、阳东区)

张家界市(桑植县、武陵源区、慈利县、永定区)

贵阳市(南明区、观山湖区、开阳县、云岩区、乌当区、清镇市、修文县、白云区、息烽县、花溪区)

海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)

随州市(广水市、曾都区、随县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)

延边朝鲜族自治州(龙井市、敦化市、安图县、汪清县、珲春市、延吉市、图们市、和龙市)

内蒙古自治区

铁岭市(昌图县、开原市、铁岭县、清河区、银州区、西丰县、调兵山市)

丽水市(庆元县、缙云县、松阳县、遂昌县、青田县、景宁畲族自治县、莲都区、龙泉市、云和县)

果洛藏族自治州(久治县、班玛县、达日县、玛多县、甘德县、玛沁县)

无锡市(锡山区、新吴区、惠山区、梁溪区、宜兴市、江阴市、滨湖区)

张掖市(临泽县、山丹县、甘州区、民乐县、肃南裕固族自治县、高台县)

连云港市(连云区、海州区、东海县、灌南县、灌云县、赣榆区)

锡林郭勒盟(正镶白旗、多伦县、正蓝旗、苏尼特右旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、二连浩特市、镶黄旗、西乌珠穆沁旗)

衢州市(衢江区、柯城区、常山县、江山市、开化县、龙游县)

抚州市(崇仁县、宜黄县、黎川县、资溪县、南丰县、乐安县、金溪县、东乡区、南城县、临川区、广昌县)

温州市(乐清市、龙湾区、瓯海区、平阳县、洞头区、永嘉县、龙港市、苍南县、文成县、鹿城区、泰顺县、瑞安市)

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白银市(会宁县、靖远县、平川区、景泰县、白银区)

塔城地区(沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、额敏县、塔城市、裕民县、乌苏市)

天水市(秦安县、麦积区、秦州区、甘谷县、武山县、清水县、张家川回族自治县)

洛阳市(嵩县、孟津区、栾川县、宜阳县、洛龙区、老城区、涧西区、伊川县、洛宁县、新安县、汝阳县、瀍河回族区、西工区、偃师区)

萍乡市(安源区、上栗县、莲花县、湘东区、芦溪县)

阜新市(彰武县、太平区、海州区、清河门区、阜新蒙古族自治县、新邱区、细河区)

嘉兴市(海宁市、秀洲区、平湖市、桐乡市、海盐县、南湖区、嘉善县)

安阳市(北关区、龙安区、内黄县、汤阴县、林州市、文峰区、安阳县、滑县、殷都区)

自贡市(自流井区、沿滩区、贡井区、荣县、富顺县、大安区)

江门市(江海区、蓬江区、新会区、鹤山市、恩平市、台山市、开平市)

泰安市(泰山区、新泰市、岱岳区、宁阳县、东平县、肥城市)

台州市(玉环市、温岭市、仙居县、椒江区、黄岩区、路桥区、三门县、天台县、临海市)

宜昌市(长阳土家族自治县、猇亭区、五峰土家族自治县、宜都市、枝江市、伍家岗区、夷陵区、远安县、兴山县、秭归县、当阳市、西陵区、点军区)

梅州市(丰顺县、五华县、蕉岭县、梅县区、梅江区、平远县、兴宁市、大埔县)

廊坊市(三河市、大城县、安次区、文安县、永清县、固安县、霸州市、广阳区、大厂回族自治县、香河县)

和田地区(墨玉县、策勒县、和田市、和田县、洛浦县、民丰县、皮山县、于田县)

宿州市(砀山县、泗县、萧县、埇桥区、灵璧县)

舟山市(定海区、普陀区、岱山县、嵊泗县)

滨州市(无棣县、邹平市、博兴县、阳信县、滨城区、沾化区、惠民县)

长沙市(开福区、岳麓区、天心区、长沙县、望城区、雨花区、芙蓉区、浏阳市、宁乡市)

山南市(桑日县、浪卡子县、洛扎县、措美县、琼结县、错那市、乃东区、扎囊县、隆子县、加查县、贡嘎县、曲松县)

贺州市(富川瑶族自治县、八步区、平桂区、钟山县、昭平县)

海西蒙古族藏族自治州(天峻县、乌兰县、都兰县、德令哈市、茫崖市、格尔木市)

鞍山市(千山区、岫岩满族自治县、铁西区、海城市、铁东区、台安县、立山区)

怀化市(洪江市、芷江侗族自治县、溆浦县、会同县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、通道侗族自治县、鹤城区、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县、中方县、辰溪县)

咸阳市(杨陵区、淳化县、永寿县、长武县、泾阳县、三原县、旬邑县、渭城区、秦都区、兴平市、乾县、武功县、礼泉县、彬州市)

漯河市(召陵区、临颍县、郾城区、舞阳县、源汇区)

茂名市(茂南区、信宜市、高州市、化州市、电白区)

成都市(蒲江县、新都区、成华区、简阳市、都江堰市、崇州市、温江区、新津区、郫都区、青羊区、大邑县、金堂县、双流区、彭州市、青白江区、武侯区、龙泉驿区、锦江区、邛崃市、金牛区)

柳州市(柳南区、鱼峰区、融水苗族自治县、柳江区、鹿寨县、柳北区、城中区、融安县、柳城县、三江侗族自治县)

固原市(泾源县、西吉县、彭阳县、原州区、隆德县)

福州市(闽清县、闽侯县、晋安区、永泰县、台江区、福清市、平潭县、连江县、马尾区、仓山区、罗源县、鼓楼区、长乐区)

铜仁市(沿河土家族自治县、江口县、印江土家族苗族自治县、德江县、松桃苗族自治县、石阡县、玉屏侗族自治县、万山区、碧江区、思南县)

揭阳市(揭东区、榕城区、普宁市、揭西县、惠来县)

眉山市(仁寿县、青神县、丹棱县、东坡区、彭山区、洪雅县)

临夏回族自治州(东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、临夏市、永靖县、和政县、康乐县、临夏县)

文山壮族苗族自治州(文山市、麻栗坡县、马关县、广南县、砚山县、丘北县、西畴县、富宁县)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

深圳市(南山区、盐田区、福田区、坪山区、龙华区、罗湖区、龙岗区、光明区、宝安区)

忻州市(定襄县、静乐县、五寨县、忻府区、保德县、五台县、繁峙县、河曲县、宁武县、岢岚县、神池县、原平市、偏关县、代县)

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河源市(紫金县、连平县、源城区、东源县、和平县、龙川县)

乐山市(金口河区、夹江县、马边彝族自治县、犍为县、沐川县、五通桥区、井研县、峨眉山市、峨边彝族自治县、市中区、沙湾区)

泉州市(石狮市、德化县、洛江区、金门县、安溪县、泉港区、惠安县、丰泽区、鲤城区、南安市、永春县、晋江市)

唐山市(古冶区、滦州市、乐亭县、路南区、丰润区、路北区、遵化市、迁安市、滦南县、玉田县、丰南区、开平区、曹妃甸区、迁西县)

南充市(营山县、西充县、顺庆区、蓬安县、仪陇县、高坪区、阆中市、南部县、嘉陵区)

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漳州市(龙海区、南靖县、漳浦县、云霄县、诏安县、龙文区、华安县、芗城区、东山县、长泰区、平和县)

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白城市(洮北区、洮南市、通榆县、镇赉县、大安市)

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呼伦贝尔市(满洲里市、根河市、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、海拉尔区、阿荣旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区)

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荆州市(石首市、荆州区、江陵县、松滋市、洪湖市、监利市、沙市区、公安县)

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南阳市(宛城区、卧龙区、方城县、南召县、西峡县、邓州市、唐河县、内乡县、镇平县、社旗县、新野县、桐柏县、淅川县)

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遂宁市(船山区、射洪市、安居区、蓬溪县、大英县)

商丘市(虞城县、睢阳区、宁陵县、睢县、柘城县、永城市、夏邑县、民权县、梁园区)

赤峰市(巴林左旗、宁城县、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、元宝山区、林西县、巴林右旗、松山区、翁牛特旗、喀喇沁旗、红山区)

宁夏回族自治区

常州市(金坛区、钟楼区、武进区、天宁区、新北区、溧阳市)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

咸宁市(通城县、崇阳县、赤壁市、嘉鱼县、通山县、咸安区)

汉中市(略阳县、勉县、留坝县、城固县、镇巴县、洋县、西乡县、佛坪县、汉台区、宁强县、南郑区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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