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郑州市(惠济区、巩义市、金水区、管城回族区、荥阳市、新密市、登封市、中原区、新郑市、上街区、二七区、中牟县)

雅安市(名山区、石棉县、雨城区、宝兴县、天全县、荥经县、芦山县、汉源县)

宜宾市(兴文县、高县、长宁县、翠屏区、叙州区、江安县、南溪区、屏山县、筠连县、珙县)

周口市(商水县、项城市、川汇区、鹿邑县、太康县、郸城县、西华县、扶沟县、淮阳区、沈丘县)  黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市)

抚州市(南城县、广昌县、宜黄县、黎川县、东乡区、临川区、乐安县、金溪县、资溪县、南丰县、崇仁县)

宁波市(余姚市、江北区、北仑区、海曙区、奉化区、镇海区、鄞州区、慈溪市、象山县、宁海县)

湘西土家族苗族自治州(永顺县、古丈县、凤凰县、花垣县、吉首市、保靖县、龙山县、泸溪县)漳州市(龙文区、华安县、芗城区、平和县、漳浦县、云霄县、诏安县、长泰区、南靖县、龙海区、东山县)

咸宁市(通城县、通山县、崇阳县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县)  德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、陇川县、芒市、梁河县、盈江县)

怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)

崇左市(江州区、凭祥市、宁明县、龙州县、大新县、扶绥县、天等县)

怀化市(鹤城区、中方县、靖州苗族侗族自治县、洪江市、溆浦县、会同县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、沅陵县、辰溪县、新晃侗族自治县)

石家庄市(长安区、辛集市、赵县、行唐县、正定县、晋州市、栾城区、元氏县、深泽县、桥西区、无极县、藁城区、鹿泉区、井陉矿区、井陉县、裕华区、赞皇县、平山县、新乐市、高邑县、灵寿县、新华区)

广州市(越秀区、增城区、花都区、海珠区、从化区、白云区、南沙区、荔湾区、黄埔区、番禺区、天河区)

哈尔滨市(通河县、依兰县、五常市、呼兰区、双城区、宾县、尚志市、南岗区、平房区、道外区、道里区、巴彦县、木兰县、松北区、香坊区、阿城区、方正县、延寿县)

眉山市(彭山区、丹棱县、青神县、洪雅县、东坡区、仁寿县)

定西市(岷县、漳县、渭源县、临洮县、安定区、陇西县、通渭县)

宣城市(绩溪县、旌德县、宣州区、郎溪县、广德市、宁国市、泾县)

肇庆市(端州区、怀集县、鼎湖区、封开县、四会市、广宁县、德庆县、高要区)

承德市(兴隆县、滦平县、平泉市、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、隆化县、双滦区、承德县、双桥区)

四平市(铁西区、伊通满族自治县、铁东区、双辽市、梨树县)

那曲市(比如县、尼玛县、聂荣县、索县、安多县、巴青县、色尼区、申扎县、双湖县、班戈县、嘉黎县)

铁岭市(西丰县、调兵山市、银州区、清河区、昌图县、开原市、铁岭县)

三明市(大田县、建宁县、永安市、尤溪县、三元区、泰宁县、清流县、将乐县、宁化县、明溪县、沙县区)

龙岩市(长汀县、漳平市、新罗区、连城县、武平县、永定区、上杭县)

广安市(前锋区、岳池县、华蓥市、武胜县、广安区、邻水县)

阳泉市(郊区、盂县、城区、矿区、平定县)

潍坊市(奎文区、青州市、高密市、坊子区、昌邑市、诸城市、安丘市、潍城区、寿光市、临朐县、寒亭区、昌乐县)

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临沧市(镇康县、临翔区、云县、永德县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县)

平凉市(庄浪县、崆峒区、静宁县、华亭市、崇信县、灵台县、泾川县)

池州市(贵池区、东至县、青阳县、石台县)

衢州市(衢江区、柯城区、常山县、开化县、龙游县、江山市)  泉州市(永春县、安溪县、鲤城区、洛江区、泉港区、晋江市、德化县、惠安县、丰泽区、金门县、南安市、石狮市)

恩施土家族苗族自治州(建始县、利川市、宣恩县、咸丰县、恩施市、来凤县、巴东县、鹤峰县)

铜仁市(印江土家族苗族自治县、碧江区、思南县、沿河土家族自治县、德江县、江口县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、万山区、石阡县)

楚雄彝族自治州(楚雄市、元谋县、永仁县、南华县、双柏县、牟定县、姚安县、禄丰市、武定县、大姚县)巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和静县、和硕县、若羌县、博湖县、库尔勒市、焉耆回族自治县、且末县、轮台县)

喀什地区(岳普湖县、英吉沙县、巴楚县、泽普县、莎车县、疏附县、叶城县、麦盖提县、喀什市、伽师县、疏勒县、塔什库尔干塔吉克自治县)  常州市(武进区、新北区、天宁区、金坛区、钟楼区、溧阳市)

塔城地区(乌苏市、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、托里县、额敏县、沙湾市)

宜昌市(宜都市、兴山县、夷陵区、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、当阳市、伍家岗区、点军区、秭归县、远安县、枝江市、猇亭区、西陵区)

吉林市(昌邑区、磐石市、桦甸市、龙潭区、丰满区、蛟河市、船营区、舒兰市、永吉县)哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)

运城市(夏县、平陆县、临猗县、新绛县、闻喜县、河津市、绛县、永济市、万荣县、芮城县、稷山县、盐湖区、垣曲县)

甘南藏族自治州(玛曲县、夏河县、迭部县、卓尼县、碌曲县、舟曲县、合作市、临潭县)

郴州市(汝城县、桂阳县、临武县、北湖区、桂东县、永兴县、资兴市、宜章县、嘉禾县、苏仙区、安仁县)

达州市(万源市、大竹县、通川区、渠县、达川区、开江县、宣汉县)

上饶市(广信区、广丰区、铅山县、横峰县、德兴市、弋阳县、余干县、婺源县、鄱阳县、玉山县、信州区、万年县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、乌恰县、阿图什市)

安阳市(汤阴县、安阳县、北关区、龙安区、文峰区、滑县、殷都区、内黄县、林州市)

宿迁市(宿城区、宿豫区、泗洪县、泗阳县、沭阳县)

株洲市(攸县、芦淞区、天元区、荷塘区、茶陵县、石峰区、醴陵市、炎陵县、渌口区)

阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)

盐城市(阜宁县、大丰区、射阳县、滨海县、亭湖区、建湖县、东台市、盐都区、响水县)

通化市(通化县、东昌区、二道江区、柳河县、集安市、辉南县、梅河口市)

三沙市(西沙区、南沙区)

成都市(都江堰市、崇州市、双流区、青白江区、金牛区、郫都区、邛崃市、简阳市、新都区、武侯区、成华区、龙泉驿区、新津区、彭州市、蒲江县、金堂县、温江区、大邑县、青羊区、锦江区)

台州市(仙居县、三门县、黄岩区、温岭市、路桥区、临海市、椒江区、天台县、玉环市)

河池市(南丹县、金城江区、大化瑶族自治县、凤山县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、东兰县、宜州区、环江毛南族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报)新闻结尾 我的双修道侣:探讨娱乐圈的风云变幻，明星背后不为人知的辛酸历程的相关文章
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