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济南市(平阴县、市中区、历城区、商河县、历下区、莱芜区、钢城区、章丘区、天桥区、济阳区、长清区、槐荫区)
赣州市(大余县、赣县区、寻乌县、龙南市、全南县、瑞金市、上犹县、章贡区、安远县、南康区、信丰县、兴国县、石城县、会昌县、宁都县、于都县、定南县、崇义县)
衡水市(景县、深州市、饶阳县、武邑县、枣强县、阜城县、武强县、桃城区、安平县、故城县、冀州区)
玉林市(玉州区、博白县、北流市、福绵区、陆川县、容县、兴业县)
白银市(会宁县、靖远县、景泰县、平川区、白银区)
泰州市(靖江市、高港区、兴化市、泰兴市、海陵区、姜堰区)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、杭锦后旗、乌拉特中旗、五原县、乌拉特后旗、临河区)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、伊金霍洛旗、达拉特旗、准格尔旗、东胜区、康巴什区、乌审旗、鄂托克旗、杭锦旗)
黔南布依族苗族自治州(都匀市、瓮安县、龙里县、长顺县、福泉市、荔波县、贵定县、罗甸县、独山县、平塘县、三都水族自治县、惠水县)
朝阳市(凌源市、龙城区、北票市、朝阳县、建平县、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
东营市(东营区、广饶县、河口区、利津县、垦利区)
忻州市(定襄县、神池县、岢岚县、宁武县、忻府区、五寨县、繁峙县、保德县、偏关县、原平市、五台县、河曲县、静乐县、代县)
长沙市(望城区、长沙县、开福区、雨花区、芙蓉区、浏阳市、岳麓区、宁乡市、天心区)
海南藏族自治州(兴海县、贵德县、贵南县、共和县、同德县)
内江市(东兴区、威远县、资中县、市中区、隆昌市)
铜仁市(江口县、思南县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、石阡县、碧江区、万山区、印江土家族苗族自治县、德江县、玉屏侗族自治县)
白山市(浑江区、临江市、靖宇县、江源区、抚松县、长白朝鲜族自治县)
杭州市(钱塘区、临平区、上城区、滨江区、萧山区、西湖区、建德市、淳安县、桐庐县、拱墅区、余杭区、富阳区、临安区)
梅州市(丰顺县、五华县、大埔县、兴宁市、梅江区、梅县区、蕉岭县、平远县)
茂名市(高州市、电白区、信宜市、化州市、茂南区)
玉溪市(华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、峨山彝族自治县、易门县、澄江市、通海县、新平彝族傣族自治县、江川区)
天水市(张家川回族自治县、武山县、秦安县、麦积区、秦州区、甘谷县、清水县)
长治市(武乡县、沁源县、潞城区、上党区、长子县、平顺县、沁县、潞州区、屯留区、黎城县、襄垣县、壶关县)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
南昌市(东湖区、南昌县、红谷滩区、西湖区、进贤县、新建区、青山湖区、青云谱区、安义县)
鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)
沧州市(盐山县、献县、南皮县、运河区、孟村回族自治县、泊头市、河间市、青县、吴桥县、新华区、任丘市、沧县、东光县、海兴县、黄骅市、肃宁县)
惠州市(惠东县、博罗县、惠城区、龙门县、惠阳区)
东莞市
西安市(碑林区、高陵区、灞桥区、蓝田县、鄠邑区、新城区、莲湖区、临潼区、周至县、未央区、长安区、阎良区、雁塔区)
保山市(腾冲市、隆阳区、龙陵县、施甸县、昌宁县)
连云港市(赣榆区、连云区、东海县、海州区、灌南县、灌云县)
钦州市(钦北区、灵山县、钦南区、浦北县)
唐山市(乐亭县、迁西县、古冶区、路北区、曹妃甸区、开平区、遵化市、丰南区、滦南县、迁安市、路南区、滦州市、丰润区、玉田县)
武汉市(江夏区、洪山区、汉南区、东西湖区、武昌区、青山区、江岸区、新洲区、蔡甸区、硚口区、黄陂区、汉阳区、江汉区)
凉山彝族自治州(喜德县、雷波县、会东县、布拖县、冕宁县、昭觉县、德昌县、宁南县、盐源县、甘洛县、普格县、西昌市、越西县、会理市、木里藏族自治县、金阳县、美姑县)
滁州市(凤阳县、琅琊区、天长市、来安县、明光市、定远县、南谯区、全椒县)
桂林市(荔浦市、恭城瑶族自治县、象山区、阳朔县、灌阳县、临桂区、雁山区、秀峰区、平乐县、全州县、龙胜各族自治县、资源县、兴安县、灵川县、叠彩区、永福县、七星区)
上饶市(信州区、弋阳县、万年县、广信区、婺源县、铅山县、鄱阳县、德兴市、广丰区、横峰县、玉山县、余干县)
果洛藏族自治州(达日县、玛沁县、玛多县、久治县、甘德县、班玛县)
通化市(二道江区、集安市、通化县、柳河县、辉南县、东昌区、梅河口市)
黄石市(阳新县、下陆区、西塞山区、铁山区、黄石港区、大冶市)
大庆市(萨尔图区、林甸县、红岗区、大同区、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、肇州县、让胡路区)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、龙山县、永顺县、泸溪县、凤凰县、保靖县、花垣县、古丈县)
玉树藏族自治州(治多县、囊谦县、杂多县、曲麻莱县、玉树市、称多县)
酒泉市(肃州区、敦煌市、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)
温州市(泰顺县、苍南县、鹿城区、瑞安市、乐清市、平阳县、龙湾区、文成县、永嘉县、洞头区、龙港市、瓯海区)
崇左市(宁明县、扶绥县、大新县、天等县、江州区、凭祥市、龙州县)
林芝市(墨脱县、工布江达县、米林市、波密县、察隅县、巴宜区、朗县)
新余市(渝水区、分宜县)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、德令哈市、格尔木市、乌兰县、天峻县、都兰县)
广元市(旺苍县、昭化区、青川县、朝天区、利州区、剑阁县、苍溪县)
开封市(杞县、禹王台区、尉氏县、龙亭区、鼓楼区、通许县、兰考县、顺河回族区、祥符区)
株洲市(茶陵县、炎陵县、攸县、石峰区、醴陵市、芦淞区、渌口区、荷塘区、天元区)
十堰市(郧西县、茅箭区、房县、郧阳区、竹山县、竹溪县、丹江口市、张湾区)
绥化市(青冈县、明水县、肇东市、望奎县、海伦市、安达市、庆安县、北林区、绥棱县、兰西县)
韶关市(浈江区、武江区、始兴县、南雄市、翁源县、乳源瑶族自治县、曲江区、乐昌市、新丰县、仁化县)
呼和浩特市(新城区、托克托县、回民区、赛罕区、玉泉区、武川县、土默特左旗、清水河县、和林格尔县)
襄阳市(谷城县、南漳县、樊城区、老河口市、宜城市、枣阳市、保康县、襄城区、襄州区)
衡阳市(衡南县、衡阳县、祁东县、珠晖区、蒸湘区、耒阳市、衡山县、雁峰区、常宁市、衡东县、南岳区、石鼓区)
佛山市(禅城区、顺德区、三水区、南海区、高明区)
苏州市(虎丘区、昆山市、相城区、吴中区、太仓市、吴江区、常熟市、姑苏区、张家港市)
成都市(新都区、郫都区、龙泉驿区、都江堰市、武侯区、成华区、邛崃市、大邑县、崇州市、简阳市、青白江区、金牛区、新津区、彭州市、双流区、蒲江县、金堂县、温江区、锦江区、青羊区)
伊春市(伊美区、汤旺县、丰林县、南岔县、金林区、乌翠区、嘉荫县、友好区、铁力市、大箐山县)
海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、刚察县、祁连县)
固原市(西吉县、泾源县、彭阳县、原州区、隆德县)
泸州市(古蔺县、纳溪区、合江县、叙永县、泸县、江阳区、龙马潭区)
阜阳市(颍东区、阜南县、颍上县、颍泉区、界首市、临泉县、颍州区、太和县)
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保定市(清苑区、涞源县、容城县、安新县、博野县、安国市、唐县、高碑店市、涿州市、满城区、高阳县、定州市、望都县、定兴县、莲池区、涞水县、易县、曲阳县、徐水区、蠡县、雄县、顺平县、竞秀区、阜平县)
汉中市(留坝县、佛坪县、镇巴县、略阳县、城固县、洋县、西乡县、南郑区、汉台区、勉县、宁强县)
石河子市(五家渠市、白杨市、北屯市、双河市、新星市、可克达拉市、昆玉市、阿拉尔市、铁门关市、胡杨河市、图木舒克市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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