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吴忠市(盐池县、红寺堡区、利通区、青铜峡市、同心县)

海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、都兰县、天峻县、格尔木市、茫崖市、乌兰县)

甘南藏族自治州(夏河县、迭部县、碌曲县、合作市、玛曲县、舟曲县、卓尼县、临潭县)

佳木斯市(同江市、汤原县、郊区、前进区、桦南县、富锦市、桦川县、抚远市、向阳区、东风区)  海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、祁连县、刚察县)

成都市(金牛区、双流区、郫都区、崇州市、彭州市、大邑县、锦江区、都江堰市、成华区、青白江区、邛崃市、新都区、青羊区、龙泉驿区、蒲江县、温江区、金堂县、新津区、武侯区、简阳市)

景德镇市(乐平市、昌江区、珠山区、浮梁县)

日照市(东港区、莒县、五莲县、岚山区)

晋城市(陵川县、高平市、城区、泽州县、沁水县、阳城县)  忻州市(繁峙县、五寨县、五台县、保德县、定襄县、河曲县、岢岚县、忻府区、偏关县、宁武县、静乐县、神池县、原平市、代县)

南通市(海安市、崇川区、海门区、通州区、如东县、启东市、如皋市)

阳江市(阳东区、江城区、阳西县、阳春市)

莆田市(城厢区、秀屿区、涵江区、仙游县、荔城区)

丽水市(缙云县、庆元县、龙泉市、莲都区、青田县、景宁畲族自治县、遂昌县、松阳县、云和县)

黄冈市(武穴市、团风县、蕲春县、红安县、黄梅县、麻城市、浠水县、罗田县、黄州区、英山县)

怀化市(会同县、溆浦县、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、沅陵县、通道侗族自治县、鹤城区、中方县、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、洪江市、辰溪县)

广西壮族自治区

邵阳市(新宁县、新邵县、北塔区、邵阳县、武冈市、城步苗族自治县、双清区、隆回县、邵东市、绥宁县、大祥区、洞口县)

扬州市(广陵区、高邮市、江都区、邗江区、仪征市、宝应县)

巴彦淖尔市(临河区、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、乌拉特前旗、五原县、磴口县)

台州市(三门县、仙居县、黄岩区、椒江区、玉环市、温岭市、天台县、路桥区、临海市)

温州市(龙湾区、龙港市、鹿城区、瑞安市、苍南县、泰顺县、乐清市、瓯海区、洞头区、文成县、平阳县、永嘉县)

乌兰察布市(集宁区、察哈尔右翼后旗、丰镇市、四子王旗、凉城县、察哈尔右翼前旗、商都县、察哈尔右翼中旗、兴和县、化德县、卓资县)

宣城市(旌德县、郎溪县、泾县、绩溪县、广德市、宁国市、宣州区)

通化市(集安市、辉南县、通化县、二道江区、东昌区、梅河口市、柳河县)

荆门市(东宝区、钟祥市、沙洋县、京山市、掇刀区)

六盘水市(水城区、六枝特区、盘州市、钟山区)

南阳市(宛城区、邓州市、新野县、方城县、桐柏县、淅川县、西峡县、社旗县、唐河县、镇平县、卧龙区、内乡县、南召县)

邢台市(隆尧县、威县、平乡县、内丘县、任泽区、沙河市、巨鹿县、南宫市、广宗县、宁晋县、临城县、柏乡县、新河县、信都区、襄都区、清河县、临西县、南和区)

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黔东南苗族侗族自治州(三穗县、锦屏县、雷山县、丹寨县、黄平县、台江县、麻江县、岑巩县、剑河县、黎平县、凯里市、天柱县、施秉县、镇远县、从江县、榕江县)

德州市(德城区、临邑县、齐河县、乐陵市、陵城区、庆云县、夏津县、禹城市、武城县、平原县、宁津县)

仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

张家口市(桥西区、阳原县、万全区、尚义县、蔚县、崇礼区、怀安县、赤城县、宣化区、下花园区、涿鹿县、康保县、张北县、沽源县、怀来县、桥东区)  娄底市(双峰县、娄星区、冷水江市、涟源市、新化县)

吉安市(吉安县、万安县、井冈山市、吉州区、泰和县、安福县、遂川县、新干县、永新县、峡江县、永丰县、吉水县、青原区)

晋中市(榆社县、榆次区、昔阳县、和顺县、左权县、寿阳县、灵石县、祁县、太谷区、平遥县、介休市)

铜仁市(沿河土家族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县、江口县、思南县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、万山区、碧江区)防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)

商丘市(夏邑县、睢县、永城市、睢阳区、宁陵县、梁园区、虞城县、柘城县、民权县)  吕梁市(汾阳市、离石区、岚县、方山县、柳林县、交城县、中阳县、孝义市、临县、交口县、兴县、文水县、石楼县)

锦州市(北镇市、凌河区、古塔区、义县、黑山县、太和区、凌海市)

临沂市(河东区、临沭县、兰山区、罗庄区、兰陵县、平邑县、沂南县、蒙阴县、郯城县、费县、沂水县、莒南县)

南平市(武夷山市、邵武市、建阳区、松溪县、建瓯市、光泽县、延平区、政和县、浦城县、顺昌县)太原市(杏花岭区、迎泽区、晋源区、古交市、小店区、阳曲县、万柏林区、清徐县、娄烦县、尖草坪区)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、云县、沧源佤族自治县、镇康县、凤庆县、永德县、临翔区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

淮安市(淮阴区、清江浦区、盱眙县、淮安区、洪泽区、金湖县、涟水县)

山南市(琼结县、贡嘎县、曲松县、桑日县、扎囊县、浪卡子县、措美县、隆子县、错那市、乃东区、加查县、洛扎县)

舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)

遂宁市(射洪市、大英县、蓬溪县、船山区、安居区)

达州市(万源市、宣汉县、渠县、达川区、大竹县、开江县、通川区)

攀枝花市(仁和区、盐边县、米易县、东区、西区)

济源市

大理白族自治州(大理市、宾川县、漾濞彝族自治县、洱源县、剑川县、巍山彝族回族自治县、祥云县、永平县、南涧彝族自治县、弥渡县、鹤庆县、云龙县)

武威市(民勤县、凉州区、天祝藏族自治县、古浪县)

盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)

东营市(垦利区、利津县、河口区、广饶县、东营区)

临汾市(乡宁县、隰县、霍州市、襄汾县、洪洞县、安泽县、古县、大宁县、吉县、侯马市、蒲县、永和县、翼城县、浮山县、汾西县、曲沃县、尧都区)

周口市(郸城县、西华县、太康县、扶沟县、商水县、川汇区、沈丘县、淮阳区、鹿邑县、项城市)

上海市(金山区、静安区、嘉定区、长宁区、闵行区、徐汇区、青浦区、奉贤区、浦东新区、普陀区、崇明区、黄浦区、宝山区、松江区、虹口区、杨浦区)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。