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天水市(秦州区、武山县、张家川回族自治县、甘谷县、麦积区、秦安县、清水县)
亳州市(谯城区、涡阳县、蒙城县、利辛县)
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杭州市(拱墅区、余杭区、萧山区、钱塘区、建德市、富阳区、桐庐县、西湖区、淳安县、上城区、临平区、滨江区、临安区)
金昌市(永昌县、金川区)
山南市(措美县、洛扎县、隆子县、桑日县、扎囊县、贡嘎县、乃东区、错那市、琼结县、浪卡子县、曲松县、加查县)
重庆市(荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、奉节县、南岸区、梁平区、合川区、璧山区、云阳县、丰都县、长寿区、巫山县、綦江区、永川区、黔江区、开州区、巴南区、潼南区、大渡口区、大足区、秀山土家族苗族自治县、万州区、巫溪县、武隆区、沙坪坝区、渝北区、北碚区、江津区、渝中区、垫江县、忠县、铜梁区、九龙坡区、涪陵区、江北区、南川区、彭水苗族土家族自治县、城口县、石柱土家族自治县)
朝阳市(建平县、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、双塔区、凌源市、北票市)
安阳市(北关区、龙安区、文峰区、汤阴县、内黄县、林州市、安阳县、滑县、殷都区)
德阳市(绵竹市、中江县、广汉市、旌阳区、罗江区、什邡市)
萍乡市(上栗县、湘东区、芦溪县、安源区、莲花县)
柳州市(柳城县、柳北区、融水苗族自治县、鱼峰区、柳江区、融安县、柳南区、鹿寨县、三江侗族自治县、城中区)
果洛藏族自治州(玛沁县、甘德县、久治县、班玛县、达日县、玛多县)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
泰州市(兴化市、姜堰区、海陵区、靖江市、泰兴市、高港区)
德州市(庆云县、乐陵市、平原县、宁津县、德城区、临邑县、武城县、禹城市、齐河县、夏津县、陵城区)
淮安市(金湖县、清江浦区、涟水县、淮安区、淮阴区、盱眙县、洪泽区)
淄博市(淄川区、高青县、张店区、沂源县、周村区、博山区、临淄区、桓台县)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、钟山县、八步区、昭平县)
鸡西市(虎林市、城子河区、滴道区、密山市、鸡东县、梨树区、恒山区、鸡冠区、麻山区)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
白城市(洮南市、洮北区、通榆县、镇赉县、大安市)
淮南市(凤台县、寿县、大通区、潘集区、八公山区、谢家集区、田家庵区)
晋城市(沁水县、阳城县、陵川县、城区、高平市、泽州县)
泸州市(江阳区、古蔺县、龙马潭区、叙永县、泸县、合江县、纳溪区)
红河哈尼族彝族自治州(个旧市、石屏县、蒙自市、开远市、泸西县、元阳县、红河县、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县、屏边苗族自治县、绿春县、弥勒市)
吉安市(吉州区、峡江县、青原区、遂川县、永新县、吉水县、泰和县、吉安县、安福县、井冈山市、新干县、永丰县、万安县)
云浮市(罗定市、云城区、云安区、郁南县、新兴县)
葫芦岛市(连山区、龙港区、南票区、建昌县、绥中县、兴城市)
黄石市(阳新县、铁山区、西塞山区、大冶市、黄石港区、下陆区)
定西市(渭源县、漳县、岷县、通渭县、陇西县、安定区、临洮县)
青岛市(平度市、崂山区、市南区、黄岛区、城阳区、即墨区、胶州市、市北区、莱西市、李沧区)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、杭锦旗、乌审旗、东胜区、伊金霍洛旗、康巴什区、达拉特旗、鄂托克前旗、准格尔旗)
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景德镇市(乐平市、浮梁县、昌江区、珠山区)
徐州市(沛县、贾汪区、泉山区、铜山区、新沂市、睢宁县、云龙区、鼓楼区、邳州市、丰县)
长春市(九台区、二道区、榆树市、公主岭市、绿园区、宽城区、农安县、朝阳区、南关区、德惠市、双阳区)
松原市(乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、长岭县、宁江区)
宣城市(绩溪县、郎溪县、旌德县、宁国市、广德市、泾县、宣州区)
漯河市(郾城区、源汇区、召陵区、临颍县、舞阳县)
湘西土家族苗族自治州(花垣县、古丈县、龙山县、吉首市、保靖县、永顺县、凤凰县、泸溪县)
安顺市(普定县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、紫云苗族布依族自治县)
凉山彝族自治州(宁南县、越西县、西昌市、喜德县、普格县、会理市、甘洛县、雷波县、金阳县、木里藏族自治县、昭觉县、德昌县、冕宁县、盐源县、美姑县、布拖县、会东县)
聊城市(莘县、茌平区、东阿县、阳谷县、东昌府区、高唐县、临清市、冠县)
巴音郭楞蒙古自治州(和静县、且末县、轮台县、库尔勒市、若羌县、博湖县、和硕县、尉犁县、焉耆回族自治县)
池州市(青阳县、贵池区、石台县、东至县)
内江市(市中区、资中县、东兴区、隆昌市、威远县)
宿迁市(泗洪县、宿豫区、宿城区、沭阳县、泗阳县)
滨州市(沾化区、惠民县、阳信县、滨城区、无棣县、邹平市、博兴县)
菏泽市(巨野县、单县、东明县、鄄城县、牡丹区、定陶区、曹县、郓城县、成武县)
南京市(溧水区、秦淮区、江宁区、高淳区、鼓楼区、玄武区、六合区、浦口区、栖霞区、建邺区、雨花台区)
常德市(澧县、汉寿县、临澧县、鼎城区、石门县、桃源县、安乡县、武陵区、津市市)
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平顶山市(舞钢市、鲁山县、郏县、宝丰县、汝州市、新华区、叶县、湛河区、卫东区、石龙区)
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台州市(椒江区、天台县、黄岩区、玉环市、仙居县、临海市、温岭市、三门县、路桥区)
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鞍山市(海城市、铁西区、立山区、岫岩满族自治县、铁东区、千山区、台安县)
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智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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