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湘潭市(雨湖区、湘潭县、韶山市、岳塘区、湘乡市)
双鸭山市(尖山区、宝清县、四方台区、宝山区、友谊县、岭东区、集贤县、饶河县)
鄂尔多斯市(杭锦旗、达拉特旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、康巴什区、乌审旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、东胜区)
齐齐哈尔市(依安县、建华区、甘南县、拜泉县、龙沙区、龙江县、泰来县、克东县、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、富裕县、讷河市、铁锋区、克山县、碾子山区、富拉尔基区)
贵港市(覃塘区、港南区、平南县、桂平市、港北区)
北京市(西城区、房山区、门头沟区、平谷区、昌平区、顺义区、怀柔区、大兴区、海淀区、密云区、丰台区、延庆区、东城区、石景山区、通州区、朝阳区)
七台河市(茄子河区、桃山区、新兴区、勃利县)
南昌市(青山湖区、青云谱区、西湖区、安义县、红谷滩区、东湖区、南昌县、进贤县、新建区)
鹤壁市(鹤山区、山城区、淇滨区、淇县、浚县)
温州市(洞头区、瑞安市、文成县、瓯海区、平阳县、龙港市、乐清市、永嘉县、龙湾区、泰顺县、鹿城区、苍南县)
荆州市(公安县、沙市区、监利市、荆州区、洪湖市、松滋市、石首市、江陵县)
达州市(宣汉县、开江县、万源市、渠县、达川区、通川区、大竹县)
日喀则市(仲巴县、定日县、聂拉木县、谢通门县、岗巴县、拉孜县、定结县、南木林县、吉隆县、康马县、白朗县、桑珠孜区、仁布县、江孜县、萨嘎县、萨迦县、昂仁县、亚东县)
朝阳市(双塔区、朝阳县、凌源市、龙城区、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市)
鞍山市(铁西区、铁东区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、千山区)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
嘉兴市(桐乡市、海宁市、嘉善县、秀洲区、南湖区、海盐县、平湖市)
宁波市(海曙区、余姚市、北仑区、奉化区、宁海县、象山县、鄞州区、江北区、慈溪市、镇海区)
株洲市(天元区、炎陵县、渌口区、芦淞区、荷塘区、醴陵市、石峰区、攸县、茶陵县)
六安市(霍山县、舒城县、叶集区、金寨县、金安区、霍邱县、裕安区)
拉萨市(尼木县、达孜区、堆龙德庆区、城关区、曲水县、墨竹工卡县、林周县、当雄县)
眉山市(丹棱县、仁寿县、彭山区、洪雅县、东坡区、青神县)
驻马店市(确山县、西平县、平舆县、遂平县、正阳县、泌阳县、新蔡县、上蔡县、驿城区、汝南县)
阜阳市(颍东区、颍州区、阜南县、界首市、颍上县、临泉县、颍泉区、太和县)
自贡市(富顺县、大安区、荣县、贡井区、沿滩区、自流井区)
大庆市(肇源县、大同区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、让胡路区、萨尔图区、肇州县、林甸县)
海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)
辽阳市(白塔区、太子河区、辽阳县、文圣区、弓长岭区、宏伟区、灯塔市)
安康市(镇坪县、白河县、石泉县、旬阳市、宁陕县、汉滨区、紫阳县、汉阴县、岚皋县、平利县)
九江市(永修县、濂溪区、湖口县、德安县、柴桑区、瑞昌市、庐山市、都昌县、浔阳区、修水县、武宁县、彭泽县、共青城市)
清远市(清新区、连州市、连南瑶族自治县、阳山县、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、清城区、英德市)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
淮安市(洪泽区、金湖县、淮阴区、淮安区、清江浦区、涟水县、盱眙县)
黑河市(孙吴县、嫩江市、五大连池市、北安市、爱辉区、逊克县)
汉中市(洋县、留坝县、城固县、佛坪县、略阳县、汉台区、镇巴县、勉县、西乡县、宁强县、南郑区)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、建始县、巴东县、宣恩县、恩施市、利川市、咸丰县、来凤县)
哈尔滨市(道外区、尚志市、延寿县、宾县、松北区、道里区、五常市、呼兰区、通河县、阿城区、方正县、依兰县、香坊区、平房区、南岗区、巴彦县、双城区、木兰县)
铁岭市(开原市、银州区、调兵山市、清河区、西丰县、昌图县、铁岭县)
许昌市(长葛市、襄城县、建安区、魏都区、鄢陵县、禹州市)
周口市(沈丘县、郸城县、项城市、鹿邑县、淮阳区、西华县、太康县、扶沟县、商水县、川汇区)
红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、绿春县、开远市、个旧市、元阳县、泸西县、石屏县、蒙自市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县、红河县、河口瑶族自治县)
淮南市(潘集区、凤台县、八公山区、谢家集区、大通区、寿县、田家庵区)
松原市(乾安县、长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区)
滨州市(惠民县、无棣县、邹平市、滨城区、博兴县、沾化区、阳信县)
新疆维吾尔自治区
东营市(东营区、垦利区、广饶县、利津县、河口区)
南平市(顺昌县、武夷山市、延平区、建瓯市、浦城县、光泽县、政和县、建阳区、松溪县、邵武市)
楚雄彝族自治州(姚安县、大姚县、双柏县、南华县、武定县、元谋县、牟定县、永仁县、禄丰市、楚雄市)
朔州市(应县、山阴县、平鲁区、朔城区、右玉县、怀仁市)
黄冈市(红安县、英山县、黄梅县、蕲春县、浠水县、武穴市、团风县、黄州区、罗田县、麻城市)
陇南市(西和县、成县、礼县、宕昌县、文县、两当县、徽县、武都区、康县)
郑州市(上街区、登封市、金水区、中原区、中牟县、新密市、新郑市、荥阳市、惠济区、二七区、管城回族区、巩义市)
延边朝鲜族自治州(延吉市、珲春市、敦化市、和龙市、龙井市、汪清县、图们市、安图县)
焦作市(沁阳市、马村区、温县、中站区、孟州市、博爱县、修武县、山阳区、解放区、武陟县)
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内蒙古自治区
毕节市(七星关区、纳雍县、黔西市、织金县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、大方县)
景德镇市(珠山区、乐平市、浮梁县、昌江区)
忻州市(原平市、五寨县、岢岚县、代县、忻府区、定襄县、五台县、神池县、静乐县、河曲县、繁峙县、保德县、偏关县、宁武县)
南通市(如皋市、通州区、崇川区、如东县、海门区、海安市、启东市)
中山市
锦州市(黑山县、义县、北镇市、古塔区、凌河区、太和区、凌海市)
遂宁市(射洪市、蓬溪县、安居区、大英县、船山区)
济源市
运城市(永济市、临猗县、河津市、盐湖区、芮城县、夏县、万荣县、稷山县、绛县、平陆县、闻喜县、新绛县、垣曲县)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、晴隆县、册亨县、兴义市、兴仁市、普安县、贞丰县、望谟县)
五指山市(临高县、昌江黎族自治县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、文昌市、保亭黎族苗族自治县、琼海市、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、万宁市、东方市、定安县、白沙黎族自治县)
贵阳市(云岩区、白云区、开阳县、观山湖区、乌当区、花溪区、清镇市、息烽县、南明区、修文县)
榆林市(吴堡县、神木市、清涧县、府谷县、榆阳区、佳县、子洲县、米脂县、横山区、绥德县、定边县、靖边县)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
丹东市(振安区、振兴区、宽甸满族自治县、东港市、元宝区、凤城市)
邢台市(广宗县、隆尧县、沙河市、平乡县、任泽区、宁晋县、临城县、临西县、巨鹿县、南宫市、新河县、内丘县、信都区、柏乡县、襄都区、清河县、威县、南和区)
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昌吉回族自治州(吉木萨尔县、奇台县、玛纳斯县、阜康市、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、昌吉市)
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黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)
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银川市(金凤区、兴庆区、灵武市、西夏区、永宁县、贺兰县)
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娄底市(双峰县、冷水江市、新化县、涟源市、娄星区)
安庆市(望江县、桐城市、太湖县、大观区、宜秀区、迎江区、岳西县、宿松县、潜山市、怀宁县)
赣州市(安远县、信丰县、上犹县、石城县、兴国县、南康区、于都县、会昌县、赣县区、章贡区、崇义县、瑞金市、定南县、寻乌县、龙南市、全南县、大余县、宁都县)
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聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
人民日报记者吕绍刚
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
新闻结尾
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