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乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

江门市(蓬江区、恩平市、新会区、江海区、台山市、鹤山市、开平市)

宁德市(周宁县、柘荣县、福鼎市、屏南县、霞浦县、古田县、蕉城区、福安市、寿宁县)  淮南市(八公山区、寿县、大通区、谢家集区、凤台县、田家庵区、潘集区)

商丘市(宁陵县、永城市、睢阳区、睢县、虞城县、梁园区、柘城县、民权县、夏邑县)

金昌市(永昌县、金川区)

武汉市(江岸区、武昌区、江夏区、蔡甸区、汉阳区、黄陂区、洪山区、青山区、江汉区、汉南区、新洲区、硚口区、东西湖区)

固原市(泾源县、原州区、西吉县、隆德县、彭阳县)  西宁市(湟中区、城西区、城中区、城北区、大通回族土族自治县、湟源县、城东区)

内江市(市中区、东兴区、隆昌市、威远县、资中县)

庆阳市(华池县、合水县、庆城县、宁县、环县、镇原县、正宁县、西峰区)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、陇川县、梁河县、盈江县)

宿州市(埇桥区、萧县、砀山县、泗县、灵璧县)

毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、织金县、纳雍县、赫章县、大方县、金沙县、七星关区)

梅州市(丰顺县、蕉岭县、平远县、梅江区、兴宁市、大埔县、五华县、梅县区)

西安市(蓝田县、莲湖区、阎良区、碑林区、未央区、灞桥区、鄠邑区、长安区、高陵区、周至县、临潼区、雁塔区、新城区)

三亚市(天涯区、吉阳区、海棠区、崖州区)

安康市(宁陕县、紫阳县、旬阳市、镇坪县、汉滨区、石泉县、汉阴县、白河县、平利县、岚皋县)

齐齐哈尔市(拜泉县、碾子山区、建华区、甘南县、克山县、龙江县、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、讷河市、富拉尔基区、依安县、克东县、富裕县、泰来县、昂昂溪区、铁锋区)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区)

六安市(叶集区、舒城县、霍邱县、金安区、金寨县、裕安区、霍山县)

渭南市(合阳县、临渭区、华阴市、白水县、澄城县、富平县、潼关县、韩城市、华州区、大荔县、蒲城县)

景德镇市(浮梁县、乐平市、珠山区、昌江区)

芜湖市(镜湖区、无为市、南陵县、鸠江区、弋江区、湾沚区、繁昌区)

达州市(大竹县、达川区、宣汉县、渠县、通川区、万源市、开江县)

滁州市(南谯区、全椒县、天长市、定远县、来安县、凤阳县、琅琊区、明光市)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、普安县、望谟县、册亨县、安龙县、贞丰县、兴仁市、兴义市)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

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宝鸡市(眉县、金台区、陇县、千阳县、扶风县、岐山县、太白县、凤县、麟游县、凤翔区、陈仓区、渭滨区)

南京市(建邺区、雨花台区、栖霞区、鼓楼区、秦淮区、浦口区、六合区、玄武区、高淳区、江宁区、溧水区)

通化市(柳河县、集安市、东昌区、梅河口市、二道江区、辉南县、通化县)

咸阳市(三原县、渭城区、旬邑县、杨陵区、永寿县、彬州市、武功县、秦都区、长武县、乾县、礼泉县、淳化县、兴平市、泾阳县)  厦门市(集美区、海沧区、翔安区、同安区、湖里区、思明区)

葫芦岛市(绥中县、建昌县、南票区、龙港区、连山区、兴城市)

龙岩市(长汀县、漳平市、武平县、永定区、连城县、上杭县、新罗区)

舟山市(嵊泗县、岱山县、普陀区、定海区)林芝市(米林市、工布江达县、朗县、波密县、巴宜区、察隅县、墨脱县)

连云港市(连云区、灌南县、赣榆区、灌云县、东海县、海州区)  淄博市(博山区、淄川区、临淄区、张店区、周村区、沂源县、桓台县、高青县)

漳州市(南靖县、龙文区、平和县、芗城区、东山县、云霄县、华安县、长泰区、龙海区、漳浦县、诏安县)

武威市(民勤县、凉州区、古浪县、天祝藏族自治县)

黄石市(下陆区、阳新县、大冶市、铁山区、黄石港区、西塞山区)新乡市(卫滨区、红旗区、新乡县、长垣市、牧野区、获嘉县、封丘县、辉县市、原阳县、卫辉市、延津县、凤泉区)

海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)

岳阳市(临湘市、君山区、湘阴县、平江县、岳阳县、汨罗市、云溪区、岳阳楼区、华容县)

朝阳市(龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、凌源市、建平县、北票市、双塔区)

汕头市(濠江区、澄海区、潮南区、龙湖区、南澳县、金平区、潮阳区)

遂宁市(射洪市、大英县、安居区、船山区、蓬溪县)

长春市(九台区、绿园区、南关区、榆树市、朝阳区、德惠市、宽城区、双阳区、农安县、公主岭市、二道区)

松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、长岭县、宁江区)

黄山市(黟县、休宁县、屯溪区、黄山区、祁门县、徽州区、歙县)

运城市(夏县、盐湖区、闻喜县、稷山县、新绛县、万荣县、平陆县、临猗县、永济市、芮城县、垣曲县、河津市、绛县)

双鸭山市(集贤县、饶河县、友谊县、宝清县、岭东区、宝山区、四方台区、尖山区)

宁波市(奉化区、鄞州区、余姚市、慈溪市、宁海县、象山县、海曙区、镇海区、北仑区、江北区)

九江市(庐山市、都昌县、濂溪区、德安县、浔阳区、柴桑区、瑞昌市、湖口县、共青城市、武宁县、彭泽县、修水县、永修县)

海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、格尔木市、都兰县、茫崖市、天峻县、乌兰县)

三明市(永安市、明溪县、尤溪县、建宁县、将乐县、泰宁县、清流县、宁化县、大田县、沙县区、三元区)

拉萨市(当雄县、墨竹工卡县、达孜区、尼木县、曲水县、林周县、城关区、堆龙德庆区)

襄阳市(谷城县、枣阳市、老河口市、樊城区、襄城区、襄州区、南漳县、保康县、宜城市)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。