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南通市(海门区、如东县、如皋市、崇川区、启东市、海安市、通州区)
深圳市(龙华区、盐田区、龙岗区、罗湖区、光明区、宝安区、坪山区、福田区、南山区)
百色市(田东县、西林县、凌云县、靖西市、德保县、平果市、乐业县、田林县、隆林各族自治县、那坡县、田阳区、右江区)
宁德市(屏南县、蕉城区、福安市、霞浦县、福鼎市、周宁县、古田县、寿宁县、柘荣县)
安阳市(内黄县、汤阴县、安阳县、北关区、龙安区、林州市、殷都区、文峰区、滑县)
通辽市(科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、奈曼旗、霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、库伦旗)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
滁州市(天长市、明光市、琅琊区、凤阳县、全椒县、来安县、定远县、南谯区)
阳泉市(盂县、郊区、城区、矿区、平定县)
吉林市(龙潭区、船营区、舒兰市、昌邑区、永吉县、蛟河市、磐石市、丰满区、桦甸市)
萍乡市(安源区、上栗县、湘东区、莲花县、芦溪县)
内蒙古自治区
郑州市(惠济区、金水区、管城回族区、登封市、中牟县、上街区、荥阳市、新密市、中原区、二七区、新郑市、巩义市)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、固阳县、东河区、白云鄂博矿区、昆都仑区、九原区、青山区、石拐区、土默特右旗)
内江市(隆昌市、市中区、资中县、威远县、东兴区)
防城港市(上思县、东兴市、防城区、港口区)
大庆市(让胡路区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、龙凤区、肇源县、肇州县、林甸县、大同区)
鄂尔多斯市(达拉特旗、杭锦旗、康巴什区、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、准格尔旗、鄂托克旗、东胜区、乌审旗)
锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、多伦县、太仆寺旗、锡林浩特市、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、正镶白旗、镶黄旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、二连浩特市)
张家口市(怀安县、沽源县、桥西区、涿鹿县、赤城县、蔚县、张北县、万全区、怀来县、康保县、下花园区、桥东区、崇礼区、宣化区、阳原县、尚义县)
咸阳市(杨陵区、兴平市、渭城区、永寿县、泾阳县、礼泉县、乾县、武功县、彬州市、三原县、淳化县、秦都区、旬邑县、长武县)
双鸭山市(宝清县、尖山区、集贤县、四方台区、饶河县、岭东区、友谊县、宝山区)
五指山市(乐东黎族自治县、万宁市、屯昌县、琼海市、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县、定安县、文昌市、澄迈县、东方市、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县)
龙岩市(新罗区、长汀县、永定区、连城县、漳平市、武平县、上杭县)
郴州市(永兴县、嘉禾县、苏仙区、北湖区、桂阳县、汝城县、安仁县、临武县、宜章县、资兴市、桂东县)
连云港市(连云区、海州区、赣榆区、灌云县、灌南县、东海县)
福州市(马尾区、闽侯县、永泰县、台江区、闽清县、福清市、鼓楼区、仓山区、罗源县、长乐区、连江县、平潭县、晋安区)
乌兰察布市(卓资县、察哈尔右翼中旗、凉城县、四子王旗、商都县、察哈尔右翼前旗、化德县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、兴和县、集宁区)
承德市(平泉市、双滦区、围场满族蒙古族自治县、双桥区、承德县、兴隆县、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、隆化县、鹰手营子矿区、滦平县)
景德镇市(珠山区、昌江区、浮梁县、乐平市)
白银市(白银区、平川区、靖远县、景泰县、会宁县)
宿州市(砀山县、萧县、灵璧县、泗县、埇桥区)
株洲市(石峰区、荷塘区、天元区、渌口区、芦淞区、攸县、炎陵县、茶陵县、醴陵市)
西宁市(湟源县、城西区、城东区、城北区、城中区、湟中区、大通回族土族自治县)
大同市(左云县、平城区、广灵县、阳高县、新荣区、灵丘县、浑源县、天镇县、云冈区、云州区)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)
丽水市(莲都区、松阳县、缙云县、庆元县、云和县、龙泉市、景宁畲族自治县、青田县、遂昌县)
梅州市(蕉岭县、兴宁市、梅江区、丰顺县、梅县区、平远县、大埔县、五华县)
商丘市(睢阳区、夏邑县、虞城县、梁园区、柘城县、民权县、宁陵县、睢县、永城市)
铜陵市(郊区、铜官区、义安区、枞阳县)
宁波市(江北区、北仑区、慈溪市、奉化区、象山县、海曙区、鄞州区、余姚市、镇海区、宁海县)
张掖市(高台县、甘州区、临泽县、山丹县、民乐县、肃南裕固族自治县)
湛江市(霞山区、坡头区、雷州市、麻章区、赤坎区、遂溪县、徐闻县、吴川市、廉江市)
宁夏回族自治区
陇南市(礼县、武都区、康县、文县、成县、宕昌县、西和县、徽县、两当县)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
临沧市(云县、永德县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、乾安县、长岭县、宁江区)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
铜仁市(万山区、碧江区、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、德江县、思南县、江口县、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县、石阡县)
安庆市(大观区、宜秀区、怀宁县、太湖县、岳西县、望江县、桐城市、迎江区、宿松县、潜山市)
汉中市(勉县、西乡县、宁强县、佛坪县、洋县、镇巴县、略阳县、南郑区、汉台区、城固县、留坝县)
阜新市(清河门区、彰武县、太平区、新邱区、阜新蒙古族自治县、细河区、海州区)
香港特别行政区
伊春市(伊美区、汤旺县、丰林县、大箐山县、南岔县、友好区、乌翠区、铁力市、金林区、嘉荫县)
西安市(周至县、临潼区、阎良区、碑林区、蓝田县、雁塔区、灞桥区、新城区、高陵区、长安区、未央区、莲湖区、鄠邑区)
南充市(高坪区、营山县、南部县、仪陇县、顺庆区、蓬安县、西充县、嘉陵区、阆中市)
扬州市(邗江区、广陵区、宝应县、高邮市、仪征市、江都区)
菏泽市(成武县、曹县、东明县、巨野县、牡丹区、郓城县、鄄城县、单县、定陶区)
南宁市(隆安县、兴宁区、宾阳县、西乡塘区、马山县、横州市、良庆区、上林县、武鸣区、青秀区、江南区、邕宁区)
马鞍山市(雨山区、花山区、含山县、博望区、和县、当涂县)
湘潭市(韶山市、湘乡市、岳塘区、雨湖区、湘潭县)
金华市(东阳市、金东区、兰溪市、磐安县、婺城区、武义县、永康市、浦江县、义乌市)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、天峻县、格尔木市、茫崖市、乌兰县、德令哈市)
镇江市(丹徒区、润州区、京口区、句容市、丹阳市、扬中市)
芜湖市(湾沚区、镜湖区、无为市、繁昌区、弋江区、南陵县、鸠江区)
莆田市(荔城区、秀屿区、涵江区、城厢区、仙游县)
安康市(汉滨区、宁陕县、旬阳市、镇坪县、平利县、白河县、石泉县、汉阴县、紫阳县、岚皋县)
南昌市(西湖区、青云谱区、安义县、东湖区、红谷滩区、新建区、进贤县、南昌县、青山湖区)
运城市(新绛县、垣曲县、万荣县、临猗县、稷山县、绛县、河津市、永济市、平陆县、闻喜县、盐湖区、芮城县、夏县)
亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)
淄博市(淄川区、周村区、博山区、临淄区、桓台县、沂源县、高青县、张店区)
柳州市(柳北区、融安县、鹿寨县、城中区、柳南区、融水苗族自治县、鱼峰区、柳江区、三江侗族自治县、柳城县)
黄石市(下陆区、西塞山区、阳新县、大冶市、铁山区、黄石港区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿合奇县、阿图什市)
徐州市(沛县、新沂市、泉山区、邳州市、鼓楼区、丰县、睢宁县、铜山区、贾汪区、云龙区)
聊城市(东昌府区、阳谷县、高唐县、茌平区、临清市、莘县、东阿县、冠县)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、临河区、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、五原县、乌拉特前旗)
淮南市(大通区、田家庵区、潘集区、寿县、凤台县、八公山区、谢家集区)
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德州市(宁津县、平原县、德城区、庆云县、乐陵市、禹城市、陵城区、齐河县、夏津县、临邑县、武城县)
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红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、绿春县、河口瑶族自治县、弥勒市、泸西县、屏边苗族自治县、石屏县、建水县、元阳县、个旧市)
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平顶山市(石龙区、汝州市、舞钢市、叶县、郏县、新华区、鲁山县、宝丰县、卫东区、湛河区)
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巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、库尔勒市、尉犁县、若羌县、轮台县、焉耆回族自治县、和静县、和硕县、且末县)
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塔城地区(额敏县、塔城市、托里县、乌苏市、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县)
白山市(临江市、浑江区、长白朝鲜族自治县、抚松县、江源区、靖宇县)
随州市(广水市、曾都区、随县)
娄底市(娄星区、双峰县、新化县、涟源市、冷水江市)
铁岭市(铁岭县、昌图县、调兵山市、开原市、银州区、西丰县、清河区)
衡阳市(石鼓区、珠晖区、衡南县、衡东县、衡山县、雁峰区、衡阳县、耒阳市、祁东县、常宁市、南岳区、蒸湘区)
中山市
威海市(文登区、环翠区、乳山市、荣成市)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
金昌市(金川区、永昌县)
岳阳市(岳阳楼区、岳阳县、汨罗市、湘阴县、君山区、云溪区、临湘市、华容县、平江县)
日喀则市(仲巴县、定日县、亚东县、昂仁县、江孜县、白朗县、仁布县、聂拉木县、岗巴县、萨嘎县、定结县、萨迦县、康马县、拉孜县、谢通门县、桑珠孜区、南木林县、吉隆县)
攀枝花市(米易县、仁和区、东区、西区、盐边县)
长治市(沁源县、武乡县、襄垣县、潞州区、壶关县、长子县、黎城县、沁县、屯留区、潞城区、上党区、平顺县)
盘锦市(盘山县、大洼区、双台子区、兴隆台区)
汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)
儋州市
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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