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西宁市(城中区、城北区、湟中区、城西区、大通回族土族自治县、湟源县、城东区)
内蒙古自治区
克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、独山子区、克拉玛依区)
渭南市(潼关县、蒲城县、大荔县、富平县、华阴市、韩城市、白水县、临渭区、华州区、合阳县、澄城县)
雅安市(石棉县、雨城区、名山区、芦山县、荥经县、汉源县、天全县、宝兴县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
赤峰市(敖汉旗、元宝山区、克什克腾旗、翁牛特旗、巴林左旗、喀喇沁旗、松山区、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、红山区、林西县)
三亚市(海棠区、吉阳区、崖州区、天涯区)
新余市(分宜县、渝水区)
盐城市(建湖县、盐都区、响水县、射阳县、大丰区、东台市、滨海县、阜宁县、亭湖区)
衢州市(衢江区、江山市、龙游县、常山县、柯城区、开化县)
淮安市(淮安区、洪泽区、金湖县、盱眙县、涟水县、清江浦区、淮阴区)
白山市(临江市、靖宇县、江源区、抚松县、长白朝鲜族自治县、浑江区)
铁岭市(开原市、调兵山市、西丰县、昌图县、清河区、银州区、铁岭县)
娄底市(娄星区、新化县、双峰县、涟源市、冷水江市)
新乡市(获嘉县、原阳县、辉县市、牧野区、延津县、封丘县、长垣市、卫滨区、凤泉区、红旗区、新乡县、卫辉市)
揭阳市(揭东区、普宁市、惠来县、揭西县、榕城区)
果洛藏族自治州(久治县、班玛县、达日县、甘德县、玛多县、玛沁县)
定西市(岷县、通渭县、安定区、临洮县、陇西县、渭源县、漳县)
昌都市(芒康县、丁青县、洛隆县、左贡县、江达县、八宿县、卡若区、类乌齐县、贡觉县、边坝县、察雅县)
朔州市(怀仁市、平鲁区、应县、朔城区、山阴县、右玉县)
五指山市(东方市、白沙黎族自治县、文昌市、昌江黎族自治县、澄迈县、万宁市、屯昌县、定安县、乐东黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县、琼海市)
蚌埠市(淮上区、禹会区、五河县、怀远县、龙子湖区、蚌山区、固镇县)
焦作市(博爱县、孟州市、温县、修武县、马村区、武陟县、沁阳市、中站区、解放区、山阳区)
大连市(庄河市、普兰店区、金州区、旅顺口区、甘井子区、沙河口区、瓦房店市、中山区、长海县、西岗区)
清远市(清新区、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、清城区、佛冈县、英德市、连州市、阳山县)
十堰市(张湾区、竹山县、房县、丹江口市、郧西县、茅箭区、竹溪县、郧阳区)
韶关市(乳源瑶族自治县、乐昌市、曲江区、始兴县、新丰县、仁化县、武江区、翁源县、浈江区、南雄市)
铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)
洛阳市(嵩县、偃师区、瀍河回族区、孟津区、汝阳县、涧西区、西工区、栾川县、伊川县、洛宁县、老城区、宜阳县、洛龙区、新安县)
伊春市(汤旺县、乌翠区、嘉荫县、友好区、铁力市、伊美区、丰林县、南岔县、大箐山县、金林区)
泰州市(姜堰区、泰兴市、靖江市、兴化市、高港区、海陵区)
安阳市(安阳县、内黄县、文峰区、汤阴县、北关区、龙安区、殷都区、滑县、林州市)
汕头市(潮阳区、澄海区、龙湖区、濠江区、南澳县、金平区、潮南区)
鹤壁市(山城区、浚县、淇县、淇滨区、鹤山区)
榆林市(府谷县、横山区、定边县、清涧县、榆阳区、米脂县、佳县、子洲县、靖边县、神木市、绥德县、吴堡县)
大庆市(红岗区、林甸县、肇州县、萨尔图区、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、大同区、让胡路区)
抚顺市(顺城区、望花区、新抚区、抚顺县、东洲区、清原满族自治县、新宾满族自治县)
嘉峪关市
那曲市(尼玛县、聂荣县、巴青县、比如县、索县、双湖县、嘉黎县、班戈县、安多县、色尼区、申扎县)
酒泉市(肃州区、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、玉门市、瓜州县、金塔县)
漳州市(漳浦县、龙海区、芗城区、东山县、诏安县、云霄县、长泰区、龙文区、华安县、平和县、南靖县)
邢台市(柏乡县、南和区、隆尧县、任泽区、襄都区、巨鹿县、信都区、新河县、沙河市、内丘县、宁晋县、广宗县、平乡县、临西县、清河县、南宫市、临城县、威县)
宿州市(泗县、砀山县、埇桥区、灵璧县、萧县)
怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)
阿里地区(措勤县、革吉县、噶尔县、日土县、普兰县、改则县、札达县)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、古浪县、民勤县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
通辽市(扎鲁特旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁区、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗)
毕节市(大方县、赫章县、金沙县、纳雍县、黔西市、七星关区、织金县、威宁彝族回族苗族自治县)
红河哈尼族彝族自治州(个旧市、开远市、红河县、绿春县、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、建水县、元阳县、屏边苗族自治县、弥勒市、蒙自市、泸西县)
郴州市(苏仙区、永兴县、北湖区、宜章县、桂阳县、汝城县、安仁县、桂东县、临武县、嘉禾县、资兴市)
天津市(宝坻区、河东区、北辰区、静海区、东丽区、和平区、红桥区、河西区、西青区、蓟州区、南开区、武清区、津南区、宁河区、滨海新区、河北区)
湖州市(长兴县、吴兴区、安吉县、南浔区、德清县)
阿勒泰地区(布尔津县、福海县、哈巴河县、富蕴县、阿勒泰市、青河县、吉木乃县)
永州市(江华瑶族自治县、冷水滩区、新田县、零陵区、东安县、蓝山县、江永县、祁阳市、宁远县、双牌县、道县)
亳州市(蒙城县、涡阳县、利辛县、谯城区)
上饶市(余干县、广信区、婺源县、横峰县、弋阳县、万年县、信州区、铅山县、广丰区、德兴市、玉山县、鄱阳县)
北海市(铁山港区、银海区、合浦县、海城区)
许昌市(魏都区、襄城县、禹州市、长葛市、鄢陵县、建安区)
河池市(都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、金城江区、宜州区、天峨县、凤山县、东兰县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县)
松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区、乾安县)
太原市(清徐县、阳曲县、晋源区、小店区、尖草坪区、娄烦县、万柏林区、古交市、杏花岭区、迎泽区)
海东市(乐都区、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县)
漯河市(召陵区、舞阳县、源汇区、郾城区、临颍县)
邯郸市(肥乡区、广平县、永年区、大名县、涉县、峰峰矿区、曲周县、丛台区、成安县、鸡泽县、邯山区、磁县、魏县、武安市、临漳县、馆陶县、邱县、复兴区)
长春市(二道区、德惠市、南关区、双阳区、农安县、绿园区、榆树市、宽城区、九台区、公主岭市、朝阳区)
莆田市(涵江区、秀屿区、荔城区、城厢区、仙游县)
惠州市(惠城区、惠东县、惠阳区、龙门县、博罗县)
兰州市(红古区、安宁区、榆中县、西固区、城关区、七里河区、皋兰县、永登县)
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临沂市(兰山区、沂水县、兰陵县、郯城县、平邑县、莒南县、临沭县、罗庄区、费县、河东区、沂南县、蒙阴县)
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行业概况
工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。
工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。
产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。
产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。
工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。
产业现状
当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。
从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。
值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。
因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。
竞争格局
全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。
从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。
上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。
深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。
发展趋势
1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展
近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。
《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。
在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。
2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速
随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。
在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。
在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。
在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。
3、下游应用日益广泛，市场持续扩容
作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。
在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。
预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。
●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。
新闻结尾
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