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白银市(景泰县、白银区、平川区、会宁县、靖远县)
双鸭山市(友谊县、宝清县、集贤县、饶河县、宝山区、岭东区、四方台区、尖山区)
忻州市(忻府区、偏关县、岢岚县、五台县、原平市、繁峙县、代县、河曲县、静乐县、保德县、神池县、定襄县、宁武县、五寨县)
延安市(安塞区、甘泉县、宜川县、黄龙县、黄陵县、延长县、吴起县、洛川县、宝塔区、延川县、志丹县、富县、子长市)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、德令哈市、天峻县、茫崖市、格尔木市、乌兰县)
白山市(靖宇县、浑江区、临江市、抚松县、江源区、长白朝鲜族自治县)
赣州市(章贡区、寻乌县、宁都县、赣县区、大余县、瑞金市、定南县、安远县、龙南市、崇义县、于都县、上犹县、石城县、南康区、全南县、兴国县、信丰县、会昌县)
丽江市(玉龙纳西族自治县、古城区、华坪县、宁蒗彝族自治县、永胜县)
青岛市(胶州市、城阳区、市北区、即墨区、市南区、李沧区、黄岛区、平度市、崂山区、莱西市)
攀枝花市(东区、盐边县、仁和区、米易县、西区)
黑河市(孙吴县、爱辉区、逊克县、嫩江市、北安市、五大连池市)
泉州市(永春县、晋江市、金门县、惠安县、泉港区、德化县、南安市、石狮市、洛江区、丰泽区、鲤城区、安溪县)
保山市(隆阳区、龙陵县、施甸县、腾冲市、昌宁县)
盐城市(大丰区、亭湖区、阜宁县、建湖县、响水县、滨海县、射阳县、东台市、盐都区)
铜仁市(石阡县、德江县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、碧江区、思南县、江口县、万山区)
新余市(分宜县、渝水区)
绥化市(海伦市、绥棱县、兰西县、庆安县、青冈县、明水县、望奎县、肇东市、安达市、北林区)
丽水市(景宁畲族自治县、松阳县、云和县、庆元县、缙云县、莲都区、青田县、龙泉市、遂昌县)
岳阳市(云溪区、湘阴县、平江县、岳阳楼区、岳阳县、临湘市、君山区、华容县、汨罗市)
廊坊市(广阳区、文安县、大厂回族自治县、三河市、香河县、永清县、固安县、霸州市、安次区、大城县)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、五原县、乌拉特前旗、乌拉特中旗、磴口县、杭锦后旗、临河区)
日喀则市(萨迦县、南木林县、白朗县、定结县、桑珠孜区、萨嘎县、昂仁县、聂拉木县、定日县、仲巴县、江孜县、康马县、岗巴县、拉孜县、亚东县、谢通门县、吉隆县、仁布县)
济宁市(曲阜市、金乡县、汶上县、泗水县、鱼台县、邹城市、梁山县、嘉祥县、兖州区、任城区、微山县)
安康市(紫阳县、平利县、石泉县、旬阳市、宁陕县、汉滨区、镇坪县、岚皋县、汉阴县、白河县)
山南市(错那市、乃东区、桑日县、隆子县、曲松县、加查县、贡嘎县、洛扎县、措美县、琼结县、扎囊县、浪卡子县)
兰州市(皋兰县、西固区、安宁区、七里河区、榆中县、红古区、永登县、城关区)
扬州市(江都区、广陵区、高邮市、宝应县、邗江区、仪征市)
铁岭市(昌图县、开原市、铁岭县、清河区、银州区、西丰县、调兵山市)
恩施土家族苗族自治州(恩施市、来凤县、鹤峰县、建始县、利川市、宣恩县、咸丰县、巴东县)
深圳市(光明区、坪山区、宝安区、盐田区、罗湖区、龙华区、龙岗区、南山区、福田区)
汕头市(濠江区、金平区、南澳县、澄海区、潮阳区、龙湖区、潮南区)
佛山市(禅城区、三水区、顺德区、高明区、南海区)
玉树藏族自治州(玉树市、治多县、曲麻莱县、称多县、囊谦县、杂多县)
南充市(阆中市、高坪区、南部县、西充县、顺庆区、嘉陵区、仪陇县、蓬安县、营山县)
开封市(通许县、杞县、兰考县、禹王台区、龙亭区、鼓楼区、祥符区、顺河回族区、尉氏县)
来宾市(象州县、忻城县、合山市、兴宾区、金秀瑶族自治县、武宣县)
张掖市(临泽县、山丹县、甘州区、肃南裕固族自治县、高台县、民乐县)
呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎右旗、海拉尔区、阿荣旗、根河市、扎兰屯市、扎赉诺尔区、牙克石市、陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、满洲里市、新巴尔虎左旗)
延边朝鲜族自治州(图们市、延吉市、汪清县、和龙市、龙井市、珲春市、安图县、敦化市)
临沧市(凤庆县、临翔区、沧源佤族自治县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、耿马傣族佤族自治县、镇康县)
郑州市(管城回族区、惠济区、巩义市、新密市、中牟县、新郑市、上街区、二七区、中原区、登封市、荥阳市、金水区)
内蒙古自治区
临夏回族自治州(东乡族自治县、临夏县、康乐县、永靖县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、临夏市)
陇南市(礼县、文县、康县、宕昌县、两当县、成县、西和县、武都区、徽县)
阿克苏地区(乌什县、阿瓦提县、拜城县、沙雅县、阿克苏市、柯坪县、新和县、温宿县、库车市)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁东区、梨树县、铁西区)
鸡西市(鸡东县、滴道区、梨树区、城子河区、麻山区、鸡冠区、虎林市、密山市、恒山区)
晋中市(左权县、和顺县、寿阳县、榆社县、昔阳县、平遥县、太谷区、介休市、祁县、榆次区、灵石县)
广州市(番禺区、从化区、增城区、白云区、花都区、黄埔区、南沙区、荔湾区、越秀区、天河区、海珠区)
海口市(秀英区、龙华区、琼山区、美兰区)
齐齐哈尔市(龙江县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、克山县、泰来县、建华区、依安县、甘南县、富拉尔基区、铁锋区、碾子山区、昂昂溪区、拜泉县、富裕县、龙沙区、克东县)
厦门市(湖里区、同安区、集美区、海沧区、思明区、翔安区)
香港特别行政区
通辽市(霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、开鲁县、科尔沁区、扎鲁特旗、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、库伦旗)
常德市(临澧县、武陵区、石门县、澧县、汉寿县、桃源县、安乡县、鼎城区、津市市)
河池市(宜州区、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、东兰县、环江毛南族自治县、天峨县、罗城仫佬族自治县、南丹县、凤山县、金城江区)
鹤岗市(南山区、向阳区、兴山区、东山区、绥滨县、工农区、萝北县、兴安区)
东营市(河口区、垦利区、利津县、广饶县、东营区)
邯郸市(武安市、成安县、复兴区、磁县、涉县、广平县、临漳县、馆陶县、峰峰矿区、曲周县、大名县、魏县、肥乡区、永年区、邱县、丛台区、邯山区、鸡泽县)
镇江市(句容市、丹徒区、扬中市、京口区、润州区、丹阳市)
黄冈市(蕲春县、浠水县、黄梅县、英山县、黄州区、麻城市、红安县、罗田县、团风县、武穴市)
沈阳市(和平区、新民市、铁西区、康平县、法库县、大东区、皇姑区、沈河区、浑南区、辽中区、于洪区、苏家屯区、沈北新区)
梅州市(大埔县、丰顺县、五华县、蕉岭县、梅县区、梅江区、平远县、兴宁市)
德阳市(中江县、绵竹市、广汉市、旌阳区、什邡市、罗江区)
铜川市(耀州区、王益区、宜君县、印台区)
蚌埠市(淮上区、固镇县、怀远县、禹会区、五河县、龙子湖区、蚌山区)
贵港市(港北区、港南区、桂平市、平南县、覃塘区)
安庆市(潜山市、怀宁县、太湖县、桐城市、岳西县、宜秀区、宿松县、迎江区、大观区、望江县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、盈江县、陇川县、芒市)
酒泉市(敦煌市、肃州区、玉门市、金塔县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县)
永州市(冷水滩区、江华瑶族自治县、新田县、宁远县、道县、祁阳市、零陵区、双牌县、蓝山县、东安县、江永县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
上饶市(鄱阳县、万年县、玉山县、婺源县、信州区、余干县、弋阳县、横峰县、广丰区、德兴市、铅山县、广信区)
伊春市(大箐山县、南岔县、汤旺县、乌翠区、丰林县、铁力市、嘉荫县、伊美区、金林区、友好区)
大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、宾川县、云龙县、大理市、永平县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、剑川县、洱源县、弥渡县、鹤庆县、祥云县)
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买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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