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日照市(岚山区、五莲县、东港区、莒县)

平凉市(崇信县、泾川县、庄浪县、崆峒区、静宁县、华亭市、灵台县)

楚雄彝族自治州(牟定县、大姚县、元谋县、姚安县、南华县、楚雄市、禄丰市、永仁县、双柏县、武定县)

通化市(东昌区、辉南县、梅河口市、二道江区、通化县、集安市、柳河县)  百色市(田林县、平果市、德保县、那坡县、乐业县、凌云县、田阳区、靖西市、西林县、右江区、田东县、隆林各族自治县)

延安市(子长市、延长县、安塞区、吴起县、甘泉县、洛川县、黄陵县、黄龙县、富县、志丹县、宜川县、延川县、宝塔区)

白银市(白银区、靖远县、平川区、景泰县、会宁县)

衡水市(饶阳县、武邑县、安平县、深州市、枣强县、故城县、桃城区、冀州区、阜城县、景县、武强县)

珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)  南充市(南部县、仪陇县、嘉陵区、阆中市、营山县、高坪区、蓬安县、西充县、顺庆区)

咸宁市(通城县、咸安区、通山县、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市)

营口市(盖州市、大石桥市、西市区、老边区、站前区、鲅鱼圈区)

安阳市(文峰区、北关区、安阳县、汤阴县、滑县、殷都区、林州市、龙安区、内黄县)

内江市(市中区、隆昌市、东兴区、资中县、威远县)

庆阳市(合水县、华池县、正宁县、镇原县、宁县、庆城县、西峰区、环县)

荆门市(京山市、掇刀区、东宝区、沙洋县、钟祥市)

郑州市(巩义市、登封市、新密市、二七区、中牟县、新郑市、中原区、上街区、荥阳市、管城回族区、金水区、惠济区)

黄山市(休宁县、屯溪区、祁门县、徽州区、黄山区、黟县、歙县)

湘潭市(岳塘区、湘潭县、韶山市、湘乡市、雨湖区)

普洱市(景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县)

本溪市(溪湖区、明山区、平山区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、南芬区)

威海市(环翠区、乳山市、文登区、荣成市)

汉中市(佛坪县、西乡县、城固县、宁强县、镇巴县、略阳县、留坝县、勉县、洋县、南郑区、汉台区)

鹤岗市(工农区、东山区、兴安区、南山区、绥滨县、萝北县、兴山区、向阳区)

长治市(上党区、长子县、潞州区、武乡县、襄垣县、平顺县、沁县、黎城县、沁源县、屯留区、壶关县、潞城区)

清远市(连山壮族瑶族自治县、佛冈县、英德市、阳山县、连州市、清城区、清新区、连南瑶族自治县)

内蒙古自治区

盐城市(大丰区、东台市、亭湖区、盐都区、响水县、阜宁县、建湖县、滨海县、射阳县)

天水市(秦安县、清水县、张家川回族自治县、甘谷县、秦州区、麦积区、武山县)

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阿坝藏族羌族自治州(松潘县、茂县、若尔盖县、壤塘县、马尔康市、九寨沟县、红原县、汶川县、金川县、小金县、黑水县、理县、阿坝县)

迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)

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来宾市(兴宾区、合山市、金秀瑶族自治县、象州县、武宣县、忻城县)  鄂尔多斯市(康巴什区、达拉特旗、鄂托克旗、杭锦旗、准格尔旗、鄂托克前旗、东胜区、乌审旗、伊金霍洛旗)

葫芦岛市(连山区、建昌县、兴城市、绥中县、南票区、龙港区)

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景德镇市(昌江区、浮梁县、乐平市、珠山区)温州市(苍南县、鹿城区、乐清市、瓯海区、瑞安市、平阳县、龙湾区、泰顺县、文成县、永嘉县、龙港市、洞头区)

德州市(宁津县、庆云县、武城县、乐陵市、临邑县、齐河县、夏津县、陵城区、平原县、禹城市、德城区)  桂林市(荔浦市、平乐县、全州县、雁山区、灵川县、灌阳县、龙胜各族自治县、阳朔县、永福县、七星区、叠彩区、临桂区、资源县、恭城瑶族自治县、兴安县、象山区、秀峰区)

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赤峰市(宁城县、林西县、元宝山区、敖汉旗、巴林左旗、松山区、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、翁牛特旗、红山区、克什克腾旗)

拉萨市(尼木县、当雄县、曲水县、林周县、墨竹工卡县、城关区、堆龙德庆区、达孜区)白城市(洮南市、洮北区、大安市、镇赉县、通榆县)

重庆市(荣昌区、九龙坡区、云阳县、梁平区、江北区、石柱土家族自治县、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、巴南区、大足区、城口县、丰都县、长寿区、渝中区、涪陵区、巫山县、合川区、南川区、渝北区、永川区、铜梁区、忠县、大渡口区、沙坪坝区、垫江县、南岸区、璧山区、巫溪县、北碚区、奉节县、彭水苗族土家族自治县、潼南区、江津区、万州区、武隆区、黔江区、綦江区、开州区)

大同市(云州区、平城区、天镇县、新荣区、灵丘县、浑源县、阳高县、左云县、云冈区、广灵县)

舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)

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塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、乌苏市、托里县、额敏县、裕民县、沙湾市)

十堰市(竹溪县、郧西县、丹江口市、竹山县、茅箭区、房县、张湾区、郧阳区)

大庆市(红岗区、林甸县、让胡路区、大同区、肇源县、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、萨尔图区)

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乌鲁木齐市(新市区、米东区、天山区、头屯河区、乌鲁木齐县、水磨沟区、达坂城区、沙依巴克区)

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黄冈市(麻城市、英山县、浠水县、团风县、黄梅县、罗田县、红安县、蕲春县、武穴市、黄州区)

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九江市(彭泽县、都昌县、湖口县、濂溪区、庐山市、永修县、武宁县、德安县、修水县、共青城市、瑞昌市、浔阳区、柴桑区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 总裁的惩罚游戏-十八股头的潜力与风险,教你稳健盈利的秘诀!的相关文章 卷出新高度的 AI 家电的相关文章
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