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本溪市(溪湖区、南芬区、明山区、平山区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县)
文山壮族苗族自治州(西畴县、文山市、广南县、砚山县、丘北县、马关县、麻栗坡县、富宁县)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、弥勒市、开远市、河口瑶族自治县、蒙自市、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、屏边苗族自治县、泸西县、个旧市、建水县、元阳县、石屏县)
宁夏回族自治区
铁岭市(清河区、开原市、昌图县、铁岭县、西丰县、银州区、调兵山市)
阿勒泰地区(阿勒泰市、富蕴县、布尔津县、福海县、哈巴河县、吉木乃县、青河县)
赣州市(龙南市、宁都县、安远县、兴国县、石城县、寻乌县、信丰县、全南县、于都县、会昌县、崇义县、大余县、章贡区、上犹县、赣县区、南康区、定南县、瑞金市)
铜川市(耀州区、宜君县、印台区、王益区)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、北票市、凌源市、建平县、龙城区、双塔区)
云浮市(新兴县、郁南县、云城区、云安区、罗定市)
济源市
吴忠市(红寺堡区、利通区、同心县、盐池县、青铜峡市)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)
龙岩市(武平县、长汀县、上杭县、连城县、漳平市、新罗区、永定区)
牡丹江市(绥芬河市、林口县、穆棱市、宁安市、阳明区、爱民区、海林市、西安区、东宁市、东安区)
上海市(闵行区、虹口区、长宁区、崇明区、徐汇区、宝山区、金山区、奉贤区、嘉定区、浦东新区、黄浦区、普陀区、青浦区、松江区、杨浦区、静安区)
杭州市(临安区、西湖区、萧山区、建德市、滨江区、富阳区、淳安县、余杭区、桐庐县、临平区、拱墅区、上城区、钱塘区)
自贡市(富顺县、沿滩区、荣县、大安区、贡井区、自流井区)
西安市(碑林区、鄠邑区、长安区、高陵区、新城区、莲湖区、周至县、临潼区、阎良区、未央区、蓝田县、雁塔区、灞桥区)
海南藏族自治州(兴海县、共和县、贵德县、贵南县、同德县)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、临翔区、镇康县、云县、永德县、沧源佤族自治县)
南平市(建瓯市、邵武市、延平区、松溪县、建阳区、武夷山市、政和县、顺昌县、浦城县、光泽县)
茂名市(电白区、高州市、茂南区、信宜市、化州市)
宁波市(慈溪市、江北区、余姚市、北仑区、海曙区、宁海县、奉化区、镇海区、鄞州区、象山县)
襄阳市(宜城市、枣阳市、保康县、襄城区、襄州区、南漳县、樊城区、谷城县、老河口市)
蚌埠市(五河县、禹会区、蚌山区、怀远县、龙子湖区、淮上区、固镇县)
抚顺市(新宾满族自治县、东洲区、抚顺县、新抚区、顺城区、望花区、清原满族自治县)
宜宾市(高县、翠屏区、南溪区、叙州区、筠连县、珙县、长宁县、屏山县、江安县、兴文县)
濮阳市(清丰县、台前县、范县、南乐县、濮阳县、华龙区)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
临夏回族自治州(临夏县、临夏市、永靖县、东乡族自治县、广河县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县)
贺州市(八步区、平桂区、钟山县、富川瑶族自治县、昭平县)
张家界市(武陵源区、永定区、慈利县、桑植县)
南充市(高坪区、南部县、阆中市、蓬安县、西充县、营山县、嘉陵区、仪陇县、顺庆区)
安康市(汉阴县、宁陕县、平利县、紫阳县、岚皋县、石泉县、白河县、镇坪县、汉滨区、旬阳市)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗、临河区、乌拉特后旗)
大连市(金州区、西岗区、瓦房店市、沙河口区、中山区、长海县、旅顺口区、普兰店区、庄河市、甘井子区)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、三都水族自治县、都匀市、龙里县、瓮安县、惠水县、独山县、罗甸县、长顺县、平塘县、贵定县、福泉市)
成都市(简阳市、都江堰市、双流区、金堂县、龙泉驿区、温江区、青羊区、成华区、金牛区、崇州市、大邑县、新津区、新都区、邛崃市、青白江区、郫都区、锦江区、蒲江县、彭州市、武侯区)
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莆田市(荔城区、涵江区、城厢区、仙游县、秀屿区)
西宁市(城东区、大通回族土族自治县、城中区、城西区、湟源县、湟中区、城北区)
东莞市
广州市(南沙区、增城区、天河区、从化区、白云区、越秀区、花都区、番禺区、荔湾区、黄埔区、海珠区)
曲靖市(罗平县、陆良县、麒麟区、富源县、沾益区、师宗县、宣威市、马龙区、会泽县)
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鹤壁市(浚县、鹤山区、山城区、淇滨区、淇县)
日喀则市(定日县、吉隆县、聂拉木县、谢通门县、萨迦县、江孜县、仁布县、白朗县、亚东县、拉孜县、南木林县、岗巴县、萨嘎县、康马县、桑珠孜区、仲巴县、定结县、昂仁县)
日照市(莒县、岚山区、五莲县、东港区)
金昌市(金川区、永昌县)
淄博市(张店区、桓台县、沂源县、临淄区、高青县、周村区、博山区、淄川区)
通辽市(开鲁县、科尔沁区、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗)
庆阳市(西峰区、宁县、镇原县、合水县、正宁县、环县、华池县、庆城县)
南通市(如东县、如皋市、启东市、海门区、通州区、海安市、崇川区)
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山南市(扎囊县、桑日县、琼结县、洛扎县、措美县、错那市、隆子县、贡嘎县、浪卡子县、乃东区、曲松县、加查县)
黑河市(逊克县、嫩江市、孙吴县、五大连池市、爱辉区、北安市)
衡水市(武邑县、景县、阜城县、饶阳县、武强县、安平县、故城县、桃城区、冀州区、枣强县、深州市)
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葫芦岛市(建昌县、连山区、兴城市、绥中县、南票区、龙港区)
永州市(蓝山县、东安县、祁阳市、零陵区、宁远县、江永县、江华瑶族自治县、冷水滩区、道县、新田县、双牌县)
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新余市(分宜县、渝水区)
来宾市(武宣县、金秀瑶族自治县、合山市、忻城县、象州县、兴宾区)
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克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区、白碱滩区)
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德州市(夏津县、宁津县、陵城区、武城县、乐陵市、德城区、禹城市、平原县、庆云县、齐河县、临邑县)
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唐山市(遵化市、玉田县、迁西县、丰润区、古冶区、路北区、迁安市、曹妃甸区、路南区、滦州市、丰南区、滦南县、开平区、乐亭县)
双鸭山市(岭东区、宝清县、友谊县、集贤县、四方台区、饶河县、尖山区、宝山区)
喀什地区(伽师县、泽普县、巴楚县、喀什市、岳普湖县、英吉沙县、莎车县、疏附县、麦盖提县、疏勒县、叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县)
商丘市(虞城县、永城市、夏邑县、柘城县、民权县、宁陵县、梁园区、睢阳区、睢县)
站在长三角（盐城）智能网联汽车试验场（以下简称“试验场”）的调度指挥中心观景台上，一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来，几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区，工作人员正布置“假人”，为下一轮测试做准备，不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台，暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至，远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊，这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全，是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成，如何才能判定其可靠？测试是必经之路。走进试验场，成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”，这里还是车路协同的试验场，并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素，勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月，中汽股份投资15亿元，布局建设长三角（盐城）智能网联汽车试验场，这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日，项目正式启动运营。
“在试验场建成前，我国缺少一个大型、综合测试平台，来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题，突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示，试验场承担两大使命：其一，服务于整个行业试验需求；其二，助力我国智能网联汽车技术迭代创新，围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩，建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心，能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，同时满足重型商用车主要测试能力，并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外，试验场还带来了一系列首创：全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景；智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设，可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米，深达地下13米，暗埋段呈S形弯长度达350米，还有地下分流及地下合流匝道，如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称，隧道的一大功能，是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下，测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道，这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内，工作人员宛若“雷公电母”，通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示，平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制，从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口，还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试，这在国内属于首创。
总体上看，整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示，目前，试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建，预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示，试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场，更是未来交通的试验场，它面向整个交通环境的参与者。在这里，交通参与者各司其职，搭建起小型“汽车社会”，为智慧交通这个大目标服务。
例如，试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心，可为不同类型新能源汽车提供能源补给，满足其测试过程中的能源需求。据介绍，该项目是中汽股份和中国石化的合作成果，旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车，抬头是飞行器，甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场，低空经济也率先腾飞。张子鹏表示，在建设时，公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设，建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外，还满足通用飞行器2B类起降跑道标准，可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试，助力低空经济的发展。
“此外，公司还和中国移动合作，超前布局了空联网基础设施，部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站，高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖，有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉，搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出，公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法，努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前，试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上，基于试验场实景三维地图打造的虚拟1：1场景一览无余。受访技术人员表示，该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1：1实景三维还原，试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态，助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术，能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说，当前，城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台，以支持和推进相关标准体系的发展。未来，中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景，以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号，让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过，从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说，经过多次虚拟测试和调整后，再让车辆和真实的目标物进行验证，这样可以加快技术迭代更新的速度，节省经济、时间等成本。
（文章来源：证券时报）
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