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内蒙古自治区

佛山市(南海区、顺德区、禅城区、三水区、高明区)

本溪市(明山区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、溪湖区、南芬区、平山区)

合肥市(庐阳区、瑶海区、肥西县、长丰县、蜀山区、肥东县、包河区、巢湖市、庐江县)  盘锦市(大洼区、盘山县、双台子区、兴隆台区)

鸡西市(恒山区、虎林市、密山市、城子河区、麻山区、滴道区、梨树区、鸡冠区、鸡东县)

通化市(通化县、东昌区、柳河县、二道江区、集安市、梅河口市、辉南县)

仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

新疆维吾尔自治区  凉山彝族自治州(美姑县、越西县、雷波县、冕宁县、喜德县、布拖县、宁南县、会东县、木里藏族自治县、甘洛县、金阳县、盐源县、普格县、西昌市、会理市、昭觉县、德昌县)

银川市(灵武市、兴庆区、金凤区、贺兰县、永宁县、西夏区)

西安市(临潼区、长安区、莲湖区、周至县、未央区、灞桥区、碑林区、鄠邑区、蓝田县、雁塔区、新城区、高陵区、阎良区)

宿迁市(沭阳县、泗洪县、宿城区、泗阳县、宿豫区)

玉溪市(通海县、峨山彝族自治县、华宁县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、易门县、红塔区、新平彝族傣族自治县)

枣庄市(山亭区、峄城区、市中区、滕州市、薛城区、台儿庄区)

丽江市(永胜县、玉龙纳西族自治县、古城区、宁蒗彝族自治县、华坪县)

南充市(蓬安县、顺庆区、营山县、仪陇县、南部县、嘉陵区、西充县、高坪区、阆中市)

泰州市(姜堰区、高港区、海陵区、靖江市、泰兴市、兴化市)

天水市(张家川回族自治县、秦安县、甘谷县、武山县、清水县、麦积区、秦州区)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)

北京市(门头沟区、东城区、延庆区、海淀区、昌平区、丰台区、朝阳区、平谷区、石景山区、顺义区、通州区、密云区、西城区、怀柔区、大兴区、房山区)

赣州市(寻乌县、于都县、会昌县、龙南市、定南县、大余县、上犹县、崇义县、信丰县、安远县、赣县区、兴国县、宁都县、南康区、瑞金市、石城县、章贡区、全南县)

海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、茫崖市、天峻县、格尔木市、都兰县、乌兰县)

常州市(溧阳市、武进区、钟楼区、天宁区、新北区、金坛区)

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

河源市(紫金县、和平县、源城区、龙川县、东源县、连平县)

深圳市(罗湖区、福田区、盐田区、坪山区、宝安区、龙岗区、南山区、龙华区、光明区)

阜新市(海州区、太平区、清河门区、阜新蒙古族自治县、新邱区、细河区、彰武县)

许昌市(禹州市、长葛市、襄城县、建安区、魏都区、鄢陵县)

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伊春市(大箐山县、嘉荫县、丰林县、友好区、铁力市、伊美区、汤旺县、乌翠区、金林区、南岔县)

内江市(隆昌市、东兴区、资中县、市中区、威远县)

吉安市(永新县、吉安县、吉州区、泰和县、遂川县、峡江县、永丰县、安福县、井冈山市、万安县、青原区、新干县、吉水县)

广安市(广安区、岳池县、华蓥市、前锋区、邻水县、武胜县)  遂宁市(射洪市、安居区、大英县、蓬溪县、船山区)

贵港市(港北区、港南区、覃塘区、桂平市、平南县)

日照市(五莲县、东港区、岚山区、莒县)

湖州市(安吉县、南浔区、长兴县、吴兴区、德清县)拉萨市(达孜区、尼木县、城关区、曲水县、墨竹工卡县、林周县、当雄县、堆龙德庆区)

宁夏回族自治区  安顺市(西秀区、普定县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县)

雅安市(名山区、天全县、石棉县、汉源县、宝兴县、芦山县、荥经县、雨城区)

安庆市(望江县、怀宁县、潜山市、岳西县、大观区、太湖县、宜秀区、宿松县、迎江区、桐城市)

兰州市(西固区、安宁区、永登县、城关区、榆中县、皋兰县、七里河区、红古区)滨州市(无棣县、邹平市、沾化区、惠民县、博兴县、阳信县、滨城区)

崇左市(宁明县、江州区、大新县、天等县、龙州县、凭祥市、扶绥县)

温州市(瓯海区、泰顺县、文成县、鹿城区、苍南县、乐清市、洞头区、龙湾区、永嘉县、瑞安市、龙港市、平阳县)

毕节市(大方县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、黔西市、七星关区、织金县、赫章县)

昆明市(寻甸回族彝族自治县、官渡区、宜良县、安宁市、五华区、富民县、嵩明县、盘龙区、西山区、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、呈贡区、晋宁区、东川区)

郑州市(金水区、上街区、二七区、登封市、荥阳市、惠济区、新郑市、巩义市、新密市、中原区、中牟县、管城回族区)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、且末县、若羌县、库尔勒市、轮台县、博湖县、和静县、和硕县、焉耆回族自治县)

兴安盟(突泉县、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、阿尔山市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗)

娄底市(涟源市、双峰县、新化县、冷水江市、娄星区)

衡水市(故城县、安平县、深州市、武强县、景县、枣强县、武邑县、桃城区、饶阳县、阜城县、冀州区)

宁德市(霞浦县、古田县、柘荣县、蕉城区、福安市、寿宁县、福鼎市、屏南县、周宁县)

德州市(临邑县、齐河县、陵城区、禹城市、宁津县、平原县、庆云县、夏津县、德城区、武城县、乐陵市)

永州市(东安县、蓝山县、冷水滩区、祁阳市、零陵区、江永县、道县、双牌县、江华瑶族自治县、新田县、宁远县)

抚州市(金溪县、宜黄县、崇仁县、乐安县、广昌县、南城县、临川区、东乡区、资溪县、南丰县、黎川县)

汕头市(潮阳区、澄海区、濠江区、南澳县、龙湖区、金平区、潮南区)

咸宁市(咸安区、通山县、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市、通城县)

张掖市(临泽县、甘州区、山丹县、高台县、民乐县、肃南裕固族自治县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。