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晋中市(介休市、榆社县、和顺县、平遥县、寿阳县、太谷区、左权县、榆次区、灵石县、祁县、昔阳县)
台州市(临海市、黄岩区、温岭市、仙居县、三门县、玉环市、天台县、椒江区、路桥区)
廊坊市(霸州市、广阳区、文安县、大城县、安次区、香河县、三河市、固安县、大厂回族自治县、永清县)
哈尔滨市(方正县、阿城区、道外区、道里区、香坊区、延寿县、宾县、松北区、平房区、五常市、尚志市、双城区、依兰县、呼兰区、木兰县、通河县、巴彦县、南岗区)
张掖市(山丹县、肃南裕固族自治县、临泽县、民乐县、甘州区、高台县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、博乐市、阿拉山口市)
衡阳市(蒸湘区、石鼓区、耒阳市、南岳区、衡东县、衡南县、常宁市、衡山县、衡阳县、祁东县、雁峰区、珠晖区)
昌吉回族自治州(阜康市、奇台县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、玛纳斯县、吉木萨尔县)
阿里地区(措勤县、普兰县、噶尔县、日土县、革吉县、改则县、札达县)
抚顺市(东洲区、抚顺县、顺城区、新抚区、望花区、清原满族自治县、新宾满族自治县)
渭南市(白水县、蒲城县、富平县、潼关县、华州区、韩城市、大荔县、澄城县、临渭区、合阳县、华阴市)
林芝市(巴宜区、波密县、墨脱县、朗县、米林市、察隅县、工布江达县)
本溪市(明山区、本溪满族自治县、南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县、平山区)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、茫崖市、乌兰县、都兰县、德令哈市、格尔木市)
朔州市(右玉县、山阴县、朔城区、应县、怀仁市、平鲁区)
安顺市(平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区)
北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)
钦州市(浦北县、钦南区、钦北区、灵山县)
重庆市(南川区、渝中区、丰都县、南岸区、璧山区、大足区、江北区、秀山土家族苗族自治县、綦江区、巴南区、垫江县、云阳县、合川区、彭水苗族土家族自治县、长寿区、忠县、石柱土家族自治县、武隆区、荣昌区、北碚区、永川区、梁平区、铜梁区、大渡口区、巫溪县、渝北区、酉阳土家族苗族自治县、江津区、沙坪坝区、黔江区、巫山县、九龙坡区、涪陵区、奉节县、城口县、开州区、万州区、潼南区)
乌兰察布市(四子王旗、商都县、卓资县、察哈尔右翼前旗、凉城县、兴和县、察哈尔右翼中旗、化德县、察哈尔右翼后旗、丰镇市、集宁区)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、泸溪县、古丈县、保靖县、龙山县、花垣县、凤凰县、永顺县)
宁夏回族自治区
永州市(江华瑶族自治县、江永县、东安县、双牌县、新田县、道县、零陵区、祁阳市、宁远县、蓝山县、冷水滩区)
阿坝藏族羌族自治州(松潘县、金川县、汶川县、黑水县、壤塘县、小金县、九寨沟县、理县、阿坝县、红原县、马尔康市、茂县、若尔盖县)
抚州市(金溪县、南丰县、南城县、崇仁县、临川区、宜黄县、广昌县、资溪县、黎川县、乐安县、东乡区)
郑州市(二七区、金水区、惠济区、登封市、中牟县、巩义市、管城回族区、上街区、中原区、新郑市、新密市、荥阳市)
淮北市(烈山区、杜集区、相山区、濉溪县)
秦皇岛市(海港区、山海关区、青龙满族自治县、卢龙县、北戴河区、昌黎县、抚宁区)
荆州市(松滋市、荆州区、江陵县、沙市区、石首市、公安县、监利市、洪湖市)
延边朝鲜族自治州(龙井市、图们市、和龙市、安图县、敦化市、汪清县、珲春市、延吉市)
保定市(顺平县、易县、涿州市、竞秀区、雄县、唐县、蠡县、莲池区、安新县、博野县、定州市、高碑店市、安国市、涞源县、徐水区、阜平县、曲阳县、容城县、望都县、清苑区、涞水县、高阳县、定兴县、满城区)
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乐山市(井研县、峨眉山市、沐川县、夹江县、市中区、沙湾区、金口河区、马边彝族自治县、犍为县、五通桥区、峨边彝族自治县)
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滨州市(阳信县、滨城区、无棣县、沾化区、博兴县、惠民县、邹平市)
呼和浩特市(武川县、玉泉区、和林格尔县、新城区、清水河县、土默特左旗、赛罕区、回民区、托克托县)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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