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惠州市(龙门县、惠城区、惠东县、惠阳区、博罗县)
汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)
福州市(晋安区、鼓楼区、马尾区、闽侯县、罗源县、仓山区、永泰县、长乐区、福清市、平潭县、连江县、闽清县、台江区)
云浮市(云城区、郁南县、云安区、罗定市、新兴县)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
渭南市(潼关县、富平县、华阴市、临渭区、韩城市、白水县、华州区、合阳县、蒲城县、大荔县、澄城县)
汉中市(汉台区、镇巴县、留坝县、南郑区、城固县、宁强县、洋县、佛坪县、勉县、西乡县、略阳县)
忻州市(静乐县、五寨县、神池县、代县、宁武县、偏关县、河曲县、五台县、繁峙县、原平市、忻府区、定襄县、岢岚县、保德县)
黄山市(祁门县、黄山区、休宁县、黟县、屯溪区、徽州区、歙县)
漳州市(华安县、芗城区、南靖县、龙文区、诏安县、平和县、东山县、龙海区、漳浦县、云霄县、长泰区)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
泰安市(东平县、肥城市、新泰市、泰山区、宁阳县、岱岳区)
甘南藏族自治州(舟曲县、临潭县、夏河县、玛曲县、合作市、迭部县、卓尼县、碌曲县)
阜新市(彰武县、清河门区、细河区、海州区、新邱区、阜新蒙古族自治县、太平区)
玉溪市(江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、易门县、通海县、澄江市、华宁县、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县)
贺州市(富川瑶族自治县、昭平县、平桂区、八步区、钟山县)
黄冈市(团风县、英山县、红安县、黄梅县、黄州区、浠水县、武穴市、蕲春县、罗田县、麻城市)
河池市(巴马瑶族自治县、金城江区、宜州区、东兰县、凤山县、都安瑶族自治县、南丹县、天峨县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县)
揭阳市(揭西县、榕城区、惠来县、普宁市、揭东区)
沧州市(青县、海兴县、孟村回族自治县、盐山县、沧县、河间市、吴桥县、献县、任丘市、东光县、泊头市、运河区、南皮县、黄骅市、肃宁县、新华区)
绍兴市(新昌县、诸暨市、上虞区、越城区、嵊州市、柯桥区)
西宁市(城东区、城西区、湟源县、城中区、城北区、湟中区、大通回族土族自治县)
丽水市(缙云县、庆元县、青田县、龙泉市、云和县、遂昌县、莲都区、景宁畲族自治县、松阳县)
合肥市(巢湖市、蜀山区、庐江县、庐阳区、瑶海区、包河区、长丰县、肥东县、肥西县)
钦州市(灵山县、钦北区、钦南区、浦北县)
莆田市(秀屿区、仙游县、城厢区、荔城区、涵江区)
本溪市(南芬区、平山区、明山区、本溪满族自治县、溪湖区、桓仁满族自治县)
韶关市(武江区、南雄市、乐昌市、新丰县、曲江区、始兴县、仁化县、翁源县、乳源瑶族自治县、浈江区)
商洛市(丹凤县、柞水县、镇安县、洛南县、山阳县、商州区、商南县)
景德镇市(乐平市、珠山区、昌江区、浮梁县)
娄底市(娄星区、双峰县、新化县、冷水江市、涟源市)
阿勒泰地区(哈巴河县、布尔津县、青河县、福海县、阿勒泰市、富蕴县、吉木乃县)
那曲市(比如县、双湖县、巴青县、班戈县、索县、嘉黎县、申扎县、安多县、色尼区、聂荣县、尼玛县)
宁波市(象山县、余姚市、江北区、海曙区、奉化区、慈溪市、宁海县、镇海区、鄞州区、北仑区)
六安市(裕安区、霍山县、金安区、舒城县、金寨县、霍邱县、叶集区)
烟台市(招远市、莱阳市、福山区、莱山区、海阳市、牟平区、龙口市、芝罘区、莱州市、蓬莱区、栖霞市)
开封市(鼓楼区、尉氏县、顺河回族区、禹王台区、通许县、龙亭区、杞县、兰考县、祥符区)
嘉峪关市
昌吉回族自治州(奇台县、呼图壁县、昌吉市、吉木萨尔县、阜康市、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县)
五指山市(万宁市、昌江黎族自治县、临高县、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、乐东黎族自治县、文昌市、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、东方市、琼海市、陵水黎族自治县、定安县)
雅安市(宝兴县、荥经县、天全县、石棉县、雨城区、名山区、芦山县、汉源县)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
张家口市(赤城县、宣化区、尚义县、万全区、康保县、沽源县、怀安县、蔚县、桥西区、桥东区、怀来县、涿鹿县、张北县、阳原县、下花园区、崇礼区)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
鸡西市(鸡冠区、恒山区、麻山区、滴道区、城子河区、梨树区、密山市、虎林市、鸡东县)
台州市(椒江区、仙居县、三门县、温岭市、黄岩区、路桥区、天台县、临海市、玉环市)
眉山市(东坡区、仁寿县、彭山区、洪雅县、丹棱县、青神县)
儋州市
长治市(黎城县、长子县、沁县、潞城区、潞州区、壶关县、武乡县、沁源县、上党区、屯留区、襄垣县、平顺县)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、古丈县、凤凰县、吉首市、花垣县、保靖县、龙山县、泸溪县)
焦作市(沁阳市、武陟县、孟州市、温县、马村区、山阳区、解放区、博爱县、中站区、修武县)
普洱市(墨江哈尼族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
昆明市(安宁市、禄劝彝族苗族自治县、呈贡区、晋宁区、寻甸回族彝族自治县、官渡区、石林彝族自治县、盘龙区、宜良县、嵩明县、富民县、五华区、东川区、西山区)
新余市(分宜县、渝水区)
佛山市(南海区、高明区、顺德区、禅城区、三水区)
常州市(天宁区、金坛区、溧阳市、新北区、武进区、钟楼区)
廊坊市(广阳区、香河县、大厂回族自治县、大城县、安次区、三河市、永清县、霸州市、文安县、固安县)
南充市(嘉陵区、西充县、顺庆区、蓬安县、南部县、高坪区、仪陇县、营山县、阆中市)
达州市(开江县、宣汉县、万源市、大竹县、达川区、渠县、通川区)
楚雄彝族自治州(武定县、姚安县、双柏县、永仁县、禄丰市、楚雄市、元谋县、南华县、牟定县、大姚县)
湛江市(吴川市、廉江市、雷州市、麻章区、遂溪县、赤坎区、霞山区、坡头区、徐闻县)
丹东市(宽甸满族自治县、凤城市、元宝区、振安区、东港市、振兴区)
凉山彝族自治州(昭觉县、雷波县、西昌市、喜德县、美姑县、冕宁县、普格县、金阳县、甘洛县、越西县、木里藏族自治县、宁南县、会东县、盐源县、会理市、德昌县、布拖县)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
铜陵市(枞阳县、义安区、铜官区、郊区)
淮安市(清江浦区、淮阴区、洪泽区、涟水县、盱眙县、金湖县、淮安区)
天水市(秦州区、张家川回族自治县、武山县、清水县、麦积区、甘谷县、秦安县)
镇江市(扬中市、丹徒区、句容市、京口区、润州区、丹阳市)
伊春市(铁力市、大箐山县、南岔县、嘉荫县、金林区、丰林县、乌翠区、友好区、汤旺县、伊美区)
昭通市(威信县、大关县、镇雄县、彝良县、绥江县、昭阳区、盐津县、水富市、巧家县、永善县、鲁甸县)
南昌市(安义县、南昌县、青山湖区、西湖区、青云谱区、新建区、东湖区、红谷滩区、进贤县)
北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)
濮阳市(华龙区、濮阳县、清丰县、范县、台前县、南乐县)
宜宾市(高县、珙县、叙州区、长宁县、翠屏区、屏山县、南溪区、江安县、筠连县、兴文县)
金华市(金东区、婺城区、浦江县、永康市、磐安县、兰溪市、武义县、东阳市、义乌市)
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拉萨市(尼木县、林周县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、城关区、曲水县、当雄县、达孜区)
大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、龙凤区、红岗区、让胡路区、肇源县、肇州县、林甸县、大同区)
北京市(朝阳区、大兴区、门头沟区、海淀区、东城区、房山区、密云区、延庆区、昌平区、石景山区、顺义区、西城区、怀柔区、平谷区、通州区、丰台区)
抚州市(广昌县、崇仁县、资溪县、南丰县、东乡区、宜黄县、乐安县、南城县、金溪县、临川区、黎川县)
遵义市(汇川区、习水县、凤冈县、赤水市、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、桐梓县、播州区、道真仡佬族苗族自治县、绥阳县、正安县、仁怀市、红花岗区、余庆县)
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舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)
白城市(洮南市、镇赉县、通榆县、洮北区、大安市)
巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特前旗、杭锦后旗、五原县、乌拉特中旗、临河区、乌拉特后旗)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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